大纯滞后系统的Smith-NN预估控制

本文提出了一种基于神经网络技术的Ｓｍｉｔｈ－ＮＮ预估控制方法，旨在克服被控对象的时变性、非线性和不确定性给大纯滞后补偿带来的影响。经在我们研制的网络开发环境下的闭环ＮＮ控制器学习，Ｓｍｉｔｈ预估器设计，以及Ｓｍｉｔｈ－ＮＮ预估控制的闭环测试，证明了该技术路线的可行性。同时，经大量的控制系统仿真实验，特别是对ｐＨ过程、动态称重过程的实验研究，证明这是一种克服大纯滞后的有效方法。另外，该方法简捷，容易由基于汇编语言的智能仪表实现。     

一种Smith预估系统的鲁棒PID控制算法

根据内模控制原理和现代鲁棒控制理论,针对Ｓｍｉｔｈ预估补偿方法,提出了一种新的一维鲁棒ＰＩＤ控制器设计方法,其优点是控制器的参数可以解析得到,且只有一个可调参数,被调参数与系统的鲁棒性有直接的联系,可较好地用于大纯滞后控制对象,为提高Ｓｍｉｔｈ预估系统的鲁棒性提供了一种有效的ＰＩＤ整定算法。     

控制大纯滞后工业过程

文章提出了一种新的大纯滞后过程的控制结构，简单实用。该系统不要求根据被控对象做出精确的预估模型，因而系统的鲁棒性好。主控制器采用常规的PI调节器来实现系统的控制，因而易于参数整定。在系统的闭环特征方程中不含纯滞后，因此纯滞后对系统的控制和暂稳态特性没有影响。因而本系统也可控制特大纯滞后系统或时变纯滞后系统。仿真结果表明在随动情况下，系统的控制效果比常规纯滞后控制系统有了很大提高；系统能快速地消除干扰对系统的影响，抗干扰能力强。     

Smith预估控制在过热汽温控制系统中的应用

简单介绍分析了ＩＮＦＩ－９０ Ｓｍｉｔｈ预估控制专用功能码及其使用方法,提出了串级控制的Ｓｍｉｔｈ预估控制方法,并在过热汽温控制系统中得到成功应用。投运结果表明：Ｓｉｍｔｈ预估串级控制系统具有良好的抗内、外干扰能力和对象时变适应能力,控制效果良好。     

基于改进型Fuzzy-Smith算法的水泥窑温控

水泥回转窑是一大滞后、大惯生环节,针对这一特点,本文设计了一种改进型Fuzzy-Smith控制器。该控制方案将模糊控制与改进型Smith预估控制相结合,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性。通过Matlab仿真研究,表明改进的Fuzzy-Smith控制器具有较强的鲁棒性和良好的控制品质,对于大时间滞后的系统是一种实用而简便的控制方法。     

大滞后时变对象的一种自适应预估最优控制

对具有大滞后时变特性的对象, 提出了一种对史密斯（Ｓｍｉｔｈ） 设计方法的改进方案。调节器按最优控制设计, 引入自适应控制, 使最优调节器以及预估器能不断地跟踪过程特性参数的变化, 确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能。     

基于Dahlin-Smith预估补偿的常压加热炉温度控制系统

针对含有纯滞后的常压加热炉温度串级控制系统,按照Dahlin算法将副回路设计为一阶加纯滞后环节,提出了带Dahlin-Smith预估补偿的前馈串级控制方案。前馈补偿可有效消除主回路中进料干扰的影响,副回路引入Dahlin-Smith预估器将纯滞后移出副环,主回路再次引入smith预估克服了副回路移到主环的纯滞后的影响。仿真表明该方案比一般的Smith加串级PID控制具有更好的鲁棒性。     

基于Smith预估器的制粒湿度串级控制系统

针对制粒工艺流程模型不确定性以及存在大纯滞后的问题，采用了Smith预估的串级控制策略。首先采取继电反馈辨识方法得出被控对象精确的数学模型，解决Smith预估控制建模问题，然后运用Smith预估模型并基于辨识结果整定两个控制器参数，最后用整定后的控制器来控制被控对象。仿真结果表明所设计的带Smith预估控制的串级控制方案有效解决了系统纯时滞问题，提高了系统控制精度，证明了此方案的有效性。最后对制粒湿度控制系统进行了硬件和软件设计。     

串级-Smith预估控制在温度大滞后系统中的应用

在工业过程中，大滞后系统普遍存在。本文以高校教研实验用加热装置为研究对象，针对该温度控制系统具有大滞后的特点，采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案。内环采用Smith预估器，大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响；外环采用PI控制实现系统无静差。实验表明该种控制系统与单回路PID控制或Smith预估控制相比具有更优的动态特性和鲁棒性。     

关于克服大纯滞后过程的试验与探讨

本文对含大纯滞后的对象，就采样调节和Ｓｍｉｔｈ预估补偿两种方案进行了分析与比较，意在通过实验来探讨两种方案的应用效果和适用场合．