电子变换器调压的无刷直流发电机PWM控制模式及其对电压脉动的影响

介绍了一种由同步电机和全波升压式C－dump变换器构成的新型无刷直流发电机的工作原理,详细分析了发电机的PWM调压模式及其对电压脉动的影响,在此基础上提出了可改善输出电压脉动的PWM控制方案。数字仿真与系统实验验证了理论分析的正确性。     

基于C-dump双向变换器的新型无刷直流起动/发电机工作特性的理论分析与仿真研究

介绍了一种由全波升压式Ｃ－ｄｕｍｐ双向变换器和同步电机构成的新型无刷直流起动／发电机的工作原理,对起动工作特性和发电工作的外特性、调节特性,输出电压脉动及系统效率进行了详细的分析,最后以Ｃ－ｄｕｍｐ双向变换器和某型飞机电机构成的无刷直流起动／发电机为例进行了仿真研究,研究结果可为新型航空起动／发电机提供设计依据。     

无刷直流发电机数字仿真模型

本文以三相电机为例，应用张量电网络法建立了无刷直流发电机的通用仿真模型。通过两次电网络的变换，可得到系统网络对应任意拓扑图的状态方程。并通过直接列回路电压方程验证了模型的正确性。     

前置电流型两象限斩波器的无刷直流电机控制器研究

研究了基于前置电流型两象限斩波器的无刷直流电机控制方法。介绍了电路的硬件结构,分析了利用该方法抑制电机的电流和转矩波动,改善电机制动特性的原理。在Matlab/Simulink环境下建立了控制系统的仿真模型,给出了仿真结果并与传统结构下的仿真结果进行了对比。结果表明,电流型两象限斩波器能够明显减少无刷直流电机电流和转矩波动,改善电机制动特性。     

爪极式无刷直流测速发电机

爪极式无刷直流测速发电机是一种采用电子换向测速电路工作新型无刷直流测速发电机,属于机电一体化换代产品。该电机具有可靠性高,寿命长、测速范围宽等优点。文中重论述爪极式无刷直流测速发电机及其测速电路的基本原理、结构和参数,并对其设计特点等进行了分析。     

摩托车用直流无刷起动磁电机的设计

针对将直流无刷电机与摩托车磁电机集合在一起的直流无刷起动磁电机,分析了电机定、转子及驱动电路的设计特点,提出了设计方法。     

摩托车用直流无刷起动磁电机及驱动电路设计

针对将直流无刷电机与摩托车磁电机集合在一起的直流无刷起动磁电机，分析了电机定；转子及驱动电路的设计特点，提出了设计方法。     

一种新型无位置传感器无刷直流电动机起动方法

根据无刷直流电动机理论,应用起动时首先施加激励的主动检测方法,得到了转子的初始位置,保证了无刷直流电动机的正确成功起动。作为初始位置检测的关键,文章给出了相电感和转子的位置关系,同时对影响相电感的主要因素做了分析。仿真结果令人满意。     

自励磁双凸极低压无刷起动发电机研究

利用有限元法对双凸极起动发电机的磁场分布和参数进行分析和计算,采用数值计算的方法对电机空载特性进行了仿真.对自励磁发电过程进行计算,确定自励磁建压工作点.     

无刷直流电机自适应模糊控制的研究

无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，模糊自适应方法的提出为BLDCM控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM数学模型，利用结合自适应策略的模糊控制方法，实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制，并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具Matlab，simulink建立BLDCM控制系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码，构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明：控制系统运行平稳，自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。     

基于μC/OS-Ⅱ的无刷直流电机控制

μC／OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核．具有十分强大的功能。文中首先完成μC／OS-Ⅱ在TMS320LF2407A的移植．将μC／OS-Ⅱ与TMS320LF2407A高性能DSP芯片充分结合起来．进而根据自抗扰控制器原理给出了电机控制方案。控制系统具体要求通过构造不同任务分别实现。实验证明，该无刷直流电机控制系统具有高实时性和高可靠性。     

基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统

自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性，文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿，控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动，据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象，然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制，内环控制电流，外环控制转速。实验结果表明，自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，控制系统具有优良的动态性能。     

基于自适应径向基函数神经网络的无刷直流电机直接电流控制

提出了基于自适应径向基函数（Radial Basis Function)神经网络的无刷直流电机直接电流控制新方法。该方法构造了一个隐层节点初始个数为零的RBF网络，通过在训练过程中不断地按照自适应算法添加和删除隐层单元，形成一个结构简单、紧凑的RBF网络来实现电机电压、电流与功率开关导通信号之间的非线性映射，直接控制功率开关的通断，实现无位置传感器的直接电流控制。网络训练采用离线训练和在线训练相结合的方法。首先利用来自实验数据的训练样本按给出的自适应算法对网络进行离线训练，确定RBF网络隐层节点的个数及位置；再按递推最小二乘法(RLS)在线修正隐层与输出层之间的连接权：最后，用数字处理器(DSP)实现在线控制算法。实验结果表明，该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度。     

基于神经网络的同步发电机励磁反步控制

针对同步发电机励磁系统严重的非线性以及参数非精确可知的特点，提出了一种基于神经网络的反步(Backstepping)控制方法，实现了多目标量的励磁控制。神经网络的运用解决了反步控制与励磁系统不满足匹配条件的矛盾。系统设计采用了特殊的在线权值修正算法，不需要离线学习阶段。由稳定性证明可知：控制算法中各参数的设计并不要求被控对象参数精确可知，系统具有较好的鲁棒性。仿真结果表明：该控制方法与PID控制相比具有超调量小、调节速度快等优点。     

基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统，模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足，文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器，并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制，控制规则通过遗传算法进行离线优化，并在数字信号处理器(DSP)中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，具有控制灵活、适应性强等优点，同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

基于FPGA的静止补偿器PWM脉冲发生器设计

研制了基于现场可编程门阵列 (FPGA)实现的、用于± 50 0 kvar静止补偿器 (STATCOM)的 PWM脉冲发生器。该脉冲发生器通过接口单元接收 DSP写入的 PWM脉冲宽度数据 ,然后产生 PWM波形 ,其工作不受 DSP影响。同时介绍了脉冲发生器的基本原理、硬件构成和实现方法。该脉冲发生器已应用在工业和试验运行的± 50 0 kvar STATCOM中 ,实际运行经验表明 ,该脉冲发生器精度高、可靠 ,可解决非对称和无功控制不平滑问题 ,而且所研制的脉冲发生器也适用于其他类型的逆变装置。     

基于脉冲宽度调制控制策略的零电流开关高功率因数AC/DC变换器

目前，对单级功率因素校正电路的研究大多集中在小功率应用领域，为此该文提出一种能够应用于中大功率场合、实现了零电流开关的单级高功率因数AC／DC变换器拓扑。通过在全桥变换器中增加辅助开关实现了PWM控制，它不仅能够在很宽的负载范围内实现零电流开关和功率因数校正，而且解决了全桥谐振电路中。在不采用移相控制的情况下，必须采用PWM控制策略的问题。与2级式功率因数校正电路相比，提高了动态响应的速度、降低了成本，并且开关管的电压应力较低。仿真和实验分析验证了变换器的优越性。