基于DM6446的多目标运动检测与跟踪系统

针对视频监控领域面对的运箅量大,实时性要求高的情况,依靠达芬奇双核( ARM+ DSP)处理芯片的高性能,设计了1个多目标的运动检测与跟踪系统.硬件系统围绕TMS320DM6446进行设计与实现,软件部分在Linux系统下实现了视频的采集,播放,运动目标的检测与跟踪.ARM端采用多线程处理方式,DSP端运行核心算法.算...     

电力系统视频监控中目标检测与跟踪算法研究

对变电站电力设备进行全天候实时监测是电力系统安全防范的有效手段。根据视频监控技术的原理和特点,介绍了视频监控系统中的两大关键技术---运动目标检测和跟踪技术,并对运动目标检测和跟踪技术中常用的算法进行了探讨。介绍了运动目标检测与跟踪算法的基本原理,分析了算法的特点以及存在的问题,选取了适用于电力系统的目标检测与跟踪算法。最后,设计了电力系统视频监控的基本模式,并对电力系统视频监控的实际运行系统及发展趋势进行了详细的分析。     

多传感器智能视频监控系统关键技术研究

为了提高视频监控系统对高速运动目标的自主快速跟踪能力和跟踪精度,提出了一种智能视频监控方案。采用声源定位技术实现对动态目标的快速定位,并应用相邻三帧差分法实现运动目标的提取,然后将提取出的动态目标的形心参数作为云台控制系统的控制信号,以驱动云台带动摄像机实现对运动目标的实时跟踪监控。实验及仿真结果表明,所采用的方案完全能够满足监控要求。     

DSP技术实践课程的项目设计及教学应用

针对数字信号处理(DSP)技术相关课程实践应用性很强的特点,结合TI公司DaVinci系列DSP芯片的数字视频监控等最新应用,开发了基于SEED-DTK6437硬件平台的运动目标识别与跟踪实验系统,分别采用二帧差法和改进型三帧差法实现了运动目标识别,并利用形心算法实现了运动目标的跟踪。同时,将该系统有效地应用到宁波大学第三学年短学期课程设计和虚拟企业校内集中毕业实习等实践教学环节,为培养学生DSP芯片软硬件系统设计能力提供了良好的实验方案。     

基于高速DSP的实时运动目标识别跟踪系统

研究了实时视频采集和高速目标识别检测、跟踪系统模型,分析了功能状态.在对检测、跟踪系统任务流和算法分析的基础上研究了基于高速DSP、大规模可编程器件和高速PCI通信总线架构的可行性系统实现方案.该系统采用复用总线设计,提高了系统资源利用率和系统可靠性.实验结果表明,该系统具有实时监测场景和在复杂背景下实时检测识别和跟踪运动目标的能力.     

基于ISPF与异类信息融合的视觉目标跟踪

以监控系统为研究背景，引入了一种基于图像多特征信息融合的ISPF跟踪算法。利用基于颜色信息的模板匹配作为底层跟踪，通过分析目标轮廓的运动信息抽取具有特殊权重的中心粒子，并利用该粒子限制和引导底层跟踪的结果。由于融合了图像的颜色信息和运动信息，从而提高了跟踪精度，仿真结果表明该方法比利用单一信息的视觉跟踪更具优越性。     

运动目标视觉跟踪系统的控制特性研究

在介绍运动目标视觉跟踪系统结构的基础上,分析了国内外运动目标视觉跟踪系统的技术发展,研究了运动目标视觉跟踪系统的控制特性,针对其工作稳定性差的问题,提出了两种基于先进控制的运动目标视觉跟踪系统的新方法。     

基于物联网远程监控的太阳能定向跟踪系统设计*

设计了一种基于物联网远程监控的太阳能定向跟踪系统,分别对太阳能定向跟踪系统本体和远程监控系统进行了设计与开发,采用离线和实时控制两种方式,通过监控数据计算当前的太阳高度角和方位角,调整光伏板的倾角,从而提高太阳能光伏板的发电率。对该装置设备层的太阳能定向跟踪系统本体采用框架式结构设计,并通过模糊PID算法对跟踪装置电机进行调控;对应用层的远程监控系统采用B/S架构设计,使用MQTT协议与云平台进行数据交互,用户可直接通过浏览器访问监控系统,实现太阳能定向跟踪系统的远程状态检测、实时控制、数据管理等功能。经测试,用户能通过该监控系统控制和监控太阳能定向跟踪系统的运行,满足太阳能定向跟踪系统远程监控的要求,系统具有较高的实用性。     

基于ZigBee的太阳自动跟踪系统设计

针对以单片机为控制核心的太阳跟踪装置,提出了一种基于ZigBee技术的无线太阳自动跟踪系统。介绍了无线监控网络软件和硬件的设计方法。采用以CC2430为收发器的ZigBee节点,解决了跟踪装置在特殊环境下正常工作的问题。经实际控制,得出了该系统应用于太阳能采集设备的优点,并对该方案进行了总结。     

CAN总线和组态技术在变电站综合自动化改造中的应用

通过分析中小型变电站综合自动化改造的设计原则以及功能要求,提出了一种针对中小型变电站综合自动化改造的总体设计方案。在设计的计算机监控系统中集成了总线技术和组态技术,利用工控机和智能模块组成上下两级分布式监控系统。运行结果表明,改造后的变电站监控系统总体性能达到了预期的目标。     

基于TMS320DM6446的USB数字视频采集显示技术的设计与实现

提出了一种基于DM6446处理器通过USB接口采集数字视频并通过模拟输出接口实现视频显示的设计方案。通过采用V4L2编程框架和采集数据的YUV格式转换,实现了USB Camera到LCD的动态数字视频显示。实验测试结果表明,软硬件工作状况良好,完全能满足系统需求,既弥补了单纯ARM核处理器在实时性和高吞吐量上能力较差的缺点,也弥补了单纯FPGA核处理器在任务调度和网络协议等问题上比较复杂的不足,使得整个系统在数字视频处理领域更加高效实用。而且设计方案也克服了以往对DM6446视频开发平台基本用来处理模拟视频输入的局限性,这对其他嵌入式产品的开发具有较大的参考意义。     

基于SJA1000的现场总线多轴运动控制研究

随着制造过程信息化的发展,现场总线技术的应用越来越广泛。本文在讨论了传统的运动控制系统在电子制造设备中使用问题的基础上,介绍SJA1000的主要特点和内部结构,提出了一种基于SJA1000的现场总线多轴运动控制系统方案,最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的硬件系统。     

基于CC-Link现场总线的PLC试验装置的二次开发研究

为了进行PLC的网络化、远程化试验教学,需要对普通的基于PLC的直线运动系统、机械手等单个试验装置,采用先进的现场总线、组态软件等技术重新进行大系统集成设计。提出了二次开发的设计方案,采用CC—Link现场总线技术将机械手试验装置和TM2直线运动系统试验装置组网,通过模拟工厂传送带和机械手控制系统的协调控制达到教学目的。系统采用易控组态软件设计上位监控界面,并在此基础上利用Web功能实现了控制系统的远程控制,为PLC的综合试验提供了新的平台。     

光栅振动解调技术在输电线运动监测中的应用

实现对电力线运动状态的实时监测和预警为建设坚强智能电网提供了重要保障.文章介绍了国内外高压输电导线运动研究现状及监测技术并分析了其技术的不足.提出基于光纤光栅振动传感器解调技术的架空输电线运动状态监测方法,并给出基于此解调方法的输电线路运动状态监测系统的组网图,最后提出该解调方法和监测系统需解决的问题.     

Integrated reproduction of human motion components by motion copying system

Currently, the development of leading‐edge technology for recording and loading human motion on the basis of haptic information is required in the fields of manufacturing and human support. Human movement is an assembly of motion components. Since human movements should be supported by a robot in real time, it is necessary to integrate the motion components that were saved earlier. Once such motion integration is realized, future technology for use in daily human life can be developed. This paper proposes the integrated reproduction of the decomposed components of human motion by using a motion copying system. This system is the key technology for the realization of the acquisition, saving, and reproduction of real‐world haptic information. By using the proposed method, it is possible not only to achieve expert skill acquisition, skill transfer to robots, and power assist for each motion component, but also to open up new areas of applications. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 181(1): 28–35, 2012; Published online in Wiley Online Library (wileyonlinelibrary.com). DOI 10.1002/eej.21263     

自驱动关节臂坐标测量机测控系统

为了使关节臂坐标测量机满足在线、自动批量和智能测量的需求,提出研究自驱动关节臂坐标测量机,研究了其测控系 统。 系统以计算机作为控制器,与 6 个驱动关节及触发测量电路等组建硬件系统,软件采用状态机与事件结构相结合的结构框 架设计,实现自驱动关节臂坐标测量机的运动控制和规划路径采样点自动数据采集。 搭建实验系统对测量机进行测试实验,实 验结果表明,在测控系统支持下自驱动关节臂坐标测量机运行平稳,测量机测量小尺寸球的重复性误差为 0. 038 mm、测量较大 尺寸量块的重复性误差为 0. 192 mm (k = 2)。 测控系统的研究为自驱动关节臂坐标测量机标定技术、误差分析及应用研究奠 定了基础。     

矩阵变换器供电的永磁同步电动机矢量控制系统研究

基于矩阵变换器的优越电气性能结合矢量控制技术,深入研究采用矩阵变换器电流滞环PWM控制策略实现永磁同步电动机转子磁场定向矢量控制系统。采用Matlab仿真软件建立仿真模型并对其进行仿真,给出了主要的仿真波形。仿真结果表明矩阵变换器供电的永磁同步电动机矢量控制传动系统性能良好,而且克服了传统变换器中网侧输入电流波形差以及功率因数不高的缺点。     

从NAND Flash启动嵌入式操作系统

本文以TI的达芬奇技术为例，阐述了从NAND Flash启动嵌入式操作系统的过程，分析了启动Montavista操作系统的三个阶段。     

NDT650综合自动化系统支撑软件架构

在简单分析电力系统仿真软件的基础上,论述开发NDT650综合自动化系统支撑软件的必要性,介绍了采用面向对象编程语言Visual C 、组件、动态连接库、数据访问对象、数据库技术、Windows Socket套接字技术进行软件架构的方法,该软件已通过鉴定,并成功应用于多个变电所。     

OPC技术在ACS800多传动变频器通讯中的应用

提出了在液压泵电机综合性能测试系统中利用ABB公司提供的变频器接口软件DriveOPC的OPC接口和Labvieew的DataSocket编程技术实现上位机和ACS800多传动变频器数据通信的方法.阐述了变频器及通讯硬件的选择,开放式标准接口OPC技术及DriveOPC的特点,并介绍了从通讯硬件连接到软件设计实现ABB变频器对电机进行运动控制和状态监视的整个过程,实验结果证明了此方法的可行性和实用性.