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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 699 毫秒

1.  基于自适应变结构永磁直线电机直接推力速度控制  被引次数:1
   关丽荣  姜彤《电气传动》,2008年第38卷第9期
   针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响,提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法.由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面,实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正.经分析验证,与经典直接推力控制相比,自适应变结构直接推力速度控制算法明显减少了由于系统参数变化和外部扰动引起的速度的推力脉动,能快速准确地跟踪给定指令,在保证系统稳定情况下增强了鲁棒性.    

2.  永磁直线同步电动机自适应变结构位置控制器的设计与研究  
   董科《制造技术与机床》,2010年第3期
   针对永磁直线电动机参数变化和外部扰动对伺服系统的影响,提出了自适应变结构位置控制设计方法.用电动机的位置误差信号及其导数构造切换函数,利用自适应律对系统不确定性扰动因数的极限进行估算.经过分析验证,与基于SVPWM的矢量控制系统相比较,自适应变结构位置控制算法明显减少了系统参数变化和外部扰动引起的推力脉动,能快速准确地跟踪给定信号,增强了整个系统的自适应性和鲁棒性.    

3.  直线永磁同步电动机伺服系统的滑模变结构控制  
   黄文美  宋桂英《微特电机》,2012年第40卷第10期
   直线永磁同步电动机直接与负载相连接,外界扰动和系统参数变化将直接作用于负载,降低了电机伺服控制系统性能.采用滑模变结构控制结合电压矢量控制策略来补偿伺服控制系统,并建立了基于MATLAB/Simulink仿真模型,验证了控制策略的正确性.    

4.  永磁同步直线电动机的自适应模糊滑模控制  
   吴奎  高健  汪志亮  陈新《微特电机》,2012年第40卷第8期
   将永磁同步直线电动机应用于驱动精密定位平台时,由于直线电动机存在端部效应引起的推力波动、动子磁链非正弦性、摩擦非线性等都将使精密定位平台伺服系统性能变坏。因此,必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。提出了一种针对永磁同步直线电动机的自适应模糊滑模控制算法,具有快速性和稳定性,对参数不确定、参数变化和外部扰动具有不变性。该算法由位移、速度、位移误差和速度误差的积分建立了滑模面,建立特定的自适应律,应用模糊系统逼近滑模控制器的输出,最后应用一个切换控制函数来补偿滑模控制器的输出误差。经仿真结果验证,该控制算法能明显地改善永磁同步直线电动机的位移输出精度和速度跟踪性能,具有较好的快速响应性和鲁棒性。    

5.  基于迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制  
   张月玲  党选举《计算机仿真》,2011年第28卷第7期
   研究永磁同步电机性能优化问题,由于直接驱动负载,永磁同步直线电机的伺服性能容易受摩擦阻力、波纹推力、负载力等各种扰动力的影响.滑模控制具有对扰动及参数变化不敏感、物理实现简单、响应速度快的特点,但一直存在的抖振问题引起系统的稳定性和精确性差.针对离散变结构控制系统存在的问胚,为了提高系统的控制性能,提出了一种新的滑模趋近律,采用迟滞函数代替指数趋近律中的符号函数.仿真方法简单,易于实现.仿真结果表明,控制策略可以提高系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性,有效抑制滑模控制的"抖振"问题,提高了系统控制质量,为设计提供了依据.    

6.  永磁直线电机自适应滑模变结构直接推力速度控制研究  
   关丽荣  孙胜兵《沈阳理工大学学报》,2009年第28卷第2期
   针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响,提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法.由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面,实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正.经仿真验证,该算法明显改善速度跟踪性能,具有很好的自适应性和鲁棒性.    

7.  基于推力观测器的直线式交流伺服系统滑模变结构控制  被引次数:26
   孙宜标  郭庆鼎  石丽梅《电工技术学报》,1998年第2期
   针对直线式直接驱动交流伺服系统,提出了一种新型滑模变结构控制方案。通过负载推力观测器的设计和扰动的前馈补偿,有效地削弱了变结构控制产生的抖振。在系统滑模设计中,采用积分补偿法进一步削弱系统的抖振。仿真和实验结果表明,该方案不但克服了直线式永磁同步机推力波动对系统性能的影响,而且对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性。    

8.  基于参数变化估计的PMSM自抗扰内模控制  
   王礼鹏  刘秀翀  褚恩辉《电气传动》,2013年第9期
   基于d-q坐标系下的永磁同步电动机数学模型及矢量控制的基本原理,针对永磁同步电动机的非线性和参数的不确定性,对于电流环设计了基于参数变化估计的内模控制器,克服传统的内模控制对电机参数敏感的问题,速度控制器采用了自抗扰控制器,提高了系统对外部负载扰动抑制能力。仿真结果表明,所提出的基于参数变化估计的永磁同步电动机自抗扰内模控制器在电动机参数变化和负载扰动情况下均能提供良好的控制效果,验证了所设计控制方法的有效性。    

9.  直线永磁同步电机的新型滑模控制  
   仇翔  俞立  南余荣《电气自动化》,2006年第28卷第6期
   针对直线永磁同步电机提出了一种基于负载推力观测器的新型滑模变结构控制,从而实现对推力扰动的补偿。且大大削弱了推力纹波及系统的抖振;在滑动模态中引入积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明该方案能提高系统对参数摄动和外在阻力扰动的鲁棒性。    

10.  基于扰动补偿的永磁同步直线电机滑模控制  被引次数:3
   仇翔  孙航《电气传动自动化》,2008年第30卷第1期
   针对永磁同步直线电机提出了一种基于负载推力观测器的新型滑模变结构控制,从而实现对推力扰动的补偿,且大大削弱了推力纹波及系统的抖振;在滑动模态中引入积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明该方案能提高系统对参数摄动和外在阻力扰动的鲁棒性。    

11.  永磁交流伺服自抗扰直接转矩控制  
   黄祯祥  吴峻  邓怀雄《微特电机》,2012年第40卷第11期
   设计了一种基于自抗扰控制器的永磁同步电动机直接转矩控制系统.该系统将不确定性负载扰动(外扰)和系统参数变化(内扰)视为一个综合扰动项,然后利用自抗扰控制器(ADRC)对综合扰动项进行观测和补偿.仿真结果证明,该系统不仅有效地抑制了不确定负载扰动的影响,同时对系统内部参数如电机转动惯量等摄动也具有较强的鲁棒性.该系统相比PI控制具有动态控制性能优越、抗扰能力强、控制精度高等特点.    

12.  基于模糊PI控制的永磁同步直线电机矢量控制系统研究  
   王兴贵  孙宗宇  王言徐《微电机》,2010年第43卷第5期
   文章将模糊控制与传统的PID技术相结合,设计出可以实现PI参数自调整的模糊PI控制器,代替传统的PI速度控制器.利用Matlab/Simulink对永磁同步直线电机及其矢量控制系统建模、仿真.仿真和实验结果表明,采用模糊PI控制具有更好的动态响应性能,能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动,对于负载扰动具有较强的鲁棒性.    

13.  基于空间矢量调制和滑模变结构的永磁直线电机直接推力控制  被引次数:1
   杨俊友  崔皆凡  何国锋《电工技术学报》,2007年第22卷第6期
   对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析.提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力.仿真结果表明,两种基于空间矢量调制的控制系统不仅可以获得与传统直接推力控制一样的快速响应特性,而且可以明显减小动子磁链和推力脉动.采用滑模变结构控制器对由动子电阻变化而引起的动子磁链观测角度误差有较强的鲁棒性.最后基于TMS320LF2407的实验平台实现了传统直接推力控制与滑模变结构控制.仿真和实验结果表明控制系统的性能优越.    

14.  柔性变结构矢量控制在永磁同步电机伺服系统中的应用  
   李军红  洪镇南  阳武娇《科技创新与应用》,2014年第6期
   为提高永磁同步电机伺服系统的动静态性能,将柔性变结构控制应用于永磁同步电机位置跟踪系统中,设计了基于磁场定向变结构矢量控制器;仿真实验结果表明,采用柔性变结构控制的永磁同步电机伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性。    

15.  基于新控制律的永磁直线同步电动机滑模控制  被引次数:2
   李华群  付子义  薛增朝《电力电子技术》,2009年第43卷第7期
   针对永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统的推力波动及滑模变结构控制(SMVSC)的"抖振"问题,结合神经网络的自学习和自适应不确定性系统动态特性的能力,设计了基于神经网络推力观测器的新型控制律滑模控制算法,实现了对推力扰动的补偿,且大大削弱了推力波动及系统的抖振现象,同时在切换控制部分加入改进积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明,该方案能提高系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性。    

16.  基于SVPWM的永磁同步直线电动机位置伺服控制策略  
   殷红梅  汪木兰  何川《机械设计与研究》,2014年第1期
   针对高速切削对数控机床进给系统提出的要求,研究永磁同步直线电动机的控制策略,根据三闭环控制方式,提出了电压空间矢量控制(SVPWM)技术方案,通过控制动子电流矢量在旋转坐标轴的分量控制电动机的推力和速度。调试实验表明该方案,伺服控制静态和动态性能良好,.位置控制精确稳定。    

17.  永磁直线同步电机无模型自适应直接推力控制  
   崔皆凡  闫红  单宝钰《组合机床与自动化加工技术》,2013年第6期
   针对永磁直线同步电机模型参数不确定且时变并且在运行过程中容易受外部扰动影响的特点,首次将无模型自适应控制理论应用到永磁直线同步电机直接推力控制中.采用无模型自适应方法,实时拟合出永磁直线同步电机运行过程中电磁推力和速度之间的时变差分方程,通过控制率函数推算出给定电磁推力,实现永磁直线同步电机无模型自适应直接推力控制.与传统的PI控制相比,无模型自适应直接推力控制算法既不需要调节PI参数,又明显减少了由于电机控制系统参数变化和负载扰动引起的速度和推力脉动,在保证了系统稳定运行情况下提高了电机控制系统对内部和外部干扰的鲁棒性.    

18.  永磁同步电动机自适应神经网络IP位置控制器  被引次数:3
   王军  肖建《电机与控制学报》,2005年第9卷第6期
   针对永磁同步电动机伺服系统(PMSM)存在结构复杂以及系统性能受不确定性影响严重等问题,在IP位置控制系统上,提出了神经网络补偿器的方法。该方法利用参考模型和系统输出的偏差在线训练神经网络的权值,有效克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,而且控制方法简单,动态快速性好。仿真结果表明,采用神经网络补偿器的方法能明显改变系统的品质,增强系统的鲁棒性。    

19.  永磁直线同步电机矢量控制系统研究  被引次数:5
   张美玉  余佩琼《浙江工业大学学报》,2003年第31卷第4期
   利用永磁直线同步电动机在推力、速度、定位精度、效率等方面比直线感应电动机和直线脉冲电动机等具有更多的优点,从其d-q轴数学模型着手,导出推力与电机参数及电机电流的关系式,得到最佳恒定推力控制策略。该策略将电机的稳定控制引入到最大推力控制中,并根据电机实际位移量的变化,直接控制电机的电流,从而实现对直线永磁同步电机的位置和速度控制。建立了恒定推力输出的矢量系统,通过电机的速度响应实验验证系统的稳定性、可靠性和高精度。最后试验证明其响应速度快,超调量小,定位精度高。    

20.  基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的μ-修整变结构控制  被引次数:19
   王家军  许镇琳  王豪  孟明《中国电机工程学报》,2003年第23卷第4期
   永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成,每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性。因为PWM逆变器死区的存在,在低速以及调制频率很高时,死区特性将会导致逆变器的输出电压包含很大的谐波分量,使得电机转矩发生很大的脉动,甚至导致系统的不稳定。有些学者采用变结构控制降低死区的影响,由于变结构控制本身具有抖振现象,这使得所设计的控制器在到达滑模平面之前很容易激起系统的未建模动态,导致系统无法克服逆变器死区的影响。该文采用具有μ-修整项的自适应滑模变结构控制方法来降低抖振对永磁同步电动机系统的影响。设计两个参数,通过调节设计参数可以很容易控制抖振。该控制器对参数摄动和外部扰动具有很强的鲁棒性,控制器不但可以消除逆变器死区的影响,同时还可以便系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。最后利用MATLAB对整个系统进行了仿真,仿真结果证明该设计方案优于自适应变结构控制方法。    

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