奥里油燃烧中细颗粒物的形成及其控制现状

研究奥里油燃烧过程中细颗粒物形成特性和控制技术将为污染防治提供理论基础和科学依据。文章介绍了奥里油特性及其在电厂中的应用情况，对奥里油燃烧过程中颗粒物的形成特点和影响因素作了初步分析，同时比较了燃烧重油和奥里油时的颗粒物排放量及颗粒物粒径分布。通过对国外燃烧奥里油的电厂采取的颗粒物控制技术和经验的介绍，提出了目前中国应该开展的研究重点和方向。     

奥里油加工技术及其储运稳定性分析

随着我国对盛产于北美委内瑞拉奥里油（Orimulsion）的大量进口以及广泛应用,奥里油储运的稳定性问题就显得越来越突出。介绍了制取奥里油原料的资源与分布及其在电厂中的应用情况,通过对奥里油制取工艺、奥里诺科（Orinoco）沥青及奥里油特性的分析,讨论了温度、剪切、压降、混油和雾化方式等对奥里油储运、特别是雾化燃烧过程中保持乳化稳定态的影响,归纳出储运常见事故发生的热力条件和事故形成的特点,并给出了相关预防措施,为建立安全稳定的奥里油储运系统提供了理论依据与工艺指导。     

燃烧过程NOx的生成及控制技术

本文对ＮＯｘ的生成机理及抑制方法进行分析，并简要介绍控制ＮＯｘ生成的一些技术     

奥里油在火力发电厂的应用及环保处理

委内瑞拉富藏奥里油约469亿t，中国政府与委内瑞拉政府签订了合作生产并每年向中国供应650万t奥里油的合作协议。鉴于此，介绍了奥里油的特性及其在火力发电厂的应用情况，分析了燃烧奥里油发电带来的特有的环保问题和处理方法。     

奥里油燃烧特性及其SOx控制技术分析

随着奥里油在我国的大量应用，奥里油的燃烧特性及其燃烧过程中SOx的排放问题日益受到人们的关注。通过对奥里油雾化燃烧特点及其非线性特征的介绍．详细阐述与分析了燃烧过程中SOx的形成特点及控制技术。研究结果表明：非线性是奥里油燃烧系统及SOx排放的最根本的特性。为此．时奥里油燃烧与SOx排放的未来研究方向进行了探讨，可为我国开展相关研究提供有效的参考。     

奥里油电厂燃烧产物及其环境影响预测分析

介绍了奥里油特性及其在火力发电厂燃用所引起的排放情况和其它环境问题,分析了相应的烟气净化、细微颗粒物、痕量元素处理方法。结果表明：气体排放取决于具体设计和操作参数,与其它矿物燃料燃烧的气体排放相似。主要区别体现在：高硫含量和钒元素存在而引起的SO3排放问题,较大的烟气排放体积速率会影响ESP工作性能,较低的飞灰密度可能引起潜在的污染处理问题。另外,储运过程中因奥里油泄漏而对海洋生物的影响不会比6号燃料油严重。     

新型燃料奥里乳化油应用的探讨

介绍了新型燃料奥里乳化油的使用业绩、成分特性、储存与输送、雾化与燃烧、燃烧产物、受热面积灰、燃烧经济性、高低温腐蚀、灰的利用等.对其中的重点问题进行了深入分析与探讨,并对其中的多个问题的研究方向提出了意见.     

奥里乳化油蒸汽雾化机理及雾化蒸汽参数的选择

通过对乳化油的试烧实践，分析了ＡＦＪ型雾化器的雾化机器，充实了雾化理论，指出了采用饱和汽作为雾化汽的优越性，对进一步试烧乳化油和其它液体燃料有借鉴作用。     

燃烧过程中NOx的有效控制方法

我国主要以火力发电为主，煤燃烧污染是环境污染的主要组成部分，煤燃烧产生的主要污染物是氮氧化物（ＮＯｘ）硫氧化物（ＳＯｘ）碳氧化物（ＣＯ，ＣＯ２）碳氢化合物（ＣｘＨγ）和粉尘，主要介绍在燃烧过程中（ＮＯｘ）的生成机理及采用烟气循环法，分级燃烧法，使用低ＮＯｘ燃烧在速差射流浓缩煤粉燃烧和流化床燃烧的ＮＯｘ有效控制方法。     

奥里油对锅炉设计的影响及对策

奥里油产于委内瑞拉，储量丰富，具有十分重要的能源开发与利用的战略意义。介绍了奥里油的特性及其对电站和锅炉设计的影响，提出了奥里油锅炉设计中应关注的关键技术，为我国奥里油电站和锅炉的商业应用提供了理论依据。     

甘氨酸燃烧法合成复合氧化物及电化学研究

用甘氨酸 硝酸盐燃烧合成法 ,制备镧锶镍复合氧化物的陶瓷粉末。按化学计量比 ,配制甘氨酸与硝酸盐水溶液。将先驱物加热蒸发过量水 ,产生一种粘稠溶液 ,再进一步加热使之自燃并迅速燃烧 ,制得了表面积较大的复合氧化物的陶瓷粉末。通过研究电极制备及测试 ,得到一系列循环伏安曲线。结果表明 :当催化剂与乙炔黑之比为 7∶3时 ,双功能氧电极有最大的催化电流。镍网和La0 .75 Sr0 .2 5 NiO3与乙炔黑组成的电极比镍网和乙炔黑电极有更好的催化活性。并详细讨论了氧还原和氧析出的电化学反应机理。报道了La0 .7Sr0 .3NiO3在充氧和未充氧时的电化学曲线 ,结果表明 :氧电极有双功能催化特性 ,但不是完全可逆。总结了LaxSr1-xNiO3电化学特性 ,当x =0 .1 5、0 .70、0 .75、1时 ,复合氧化物作为氧电极有明显的电催化特性。预测了该复合氧化物的陶瓷粉末在氧还原与氧析出电化学反应时的实际作用。     

火电厂烟气中氮氧化物的控制与去除方法

介绍了火电厂烟气中氮氧化物生成途径。分析了氮氧化物流入空气给生态环境造成的污染。对比了目前氮氧化物几种去除技术和方法，并通过实际应用，重点讨论了行之有效的氮氧化物去除技术，即低氮氧化物燃烧技术。     

双尺度低氮燃烧技术在国产330MW机组的应用

为了达到宁夏地区要求现役330MW级别火电机组NOx排放值100mg／Nm^3以下和改善环境的目的,青铜峡铝业发电有限责任公司对1号锅炉的燃烧器进行技术改造。结果表明：改造后锅炉在330MW负荷下NOx排放平均值为240mg／Nm^3,比改造前降4R,45％;锅炉效率达到93．39％（高于设计值0．01％）、飞灰含碳量2．98％（低于设计值0．02％）、过热器减温水量和再热器减温水量均小于设计值;有效解决了锅炉改造前的结焦和超温现象。     

多孔球形LiFePO_4/C复合材料的形成机制

采用喷雾干燥法在合适的浓度下合成了多孔球形的LiFePO_4/C颗粒,并着重对多孔性的形成机制进行了分析。通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、恒电流充放电测试和电化学阻抗对样品进行了结构表征、形貌观察和电化学性能测试等。结果表明:各组样品均由细小的初级颗粒堆积而成,但随着热处理时间的延长,初级颗粒逐渐长大,样品的孔隙逐渐减少。当热处理时间为2 h时,样品颗粒出现了大量的孔隙。通过电化学测试该样品具有较大的锂离子扩散系数,并且具有较高的首次放电容量以及良好的稳定性。     

Formation control of multiple nonholonomic mobile robots

Tracking control problem of multiple mobile robots is considered. Our system is composed of a reference and follower robots of unicycle type. The robots are assumed to satisfy pure rolling and nonslipping conditions, which lead to nonholonomic constraints. The purpose is to control the followers so that the reference is tracked with arbitrary desired clearance and also to avoid interrobot collisions. To accomplish this goal, we first introduced a virtual robot (VR) tracking control to establish and maintain the formation when no collision is detected. VR is an ideal robot fixed with each follower and helps in simplifying the control, as the tracking error becomes zero in the final stage. During the process, if the possibility of collision is detected, a collision avoidance technique (l?ψ or l?l control) will be applied to the lower priority robot. The result of this control gives a monotonic convergence in an internal shape of distance variables, which enables us to predict the movement of the robots during this control and leads to collision‐free movement. These processes are repeated until the desired motion is accomplished. Simulation results prove the efficiency of our control techniques. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 157(3): 81–88, 2006; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20192 Copyright © 2006 Wiley Periodicals, Inc.     

A study of the mechanism through which nitrogen oxides are generated in boiler furnaces during staged combustion of gas

Brief results from investigations into staged combustion of natural gas performed on different boilers are presented. The experiments were carried out on the BM-35RF and BG-35 boilers at the Kislovodsk cogeneration station, the BGM-35 boiler No. 5 at the Tol’yattiazot Production Association, and the BG-35R boilers at the Karbolit Production Association in the town of Orekhovo-Zuevo (all having similar designs), as well as on the retrofitted PTVM-30M (KVGM-30) boiler installed at Department No. 40 of the Kuibyshevazot Enterprise.     

美国切圆火炬燃烧锅炉运用集中燃烧技术治理NOx排放

美国Lansing Smith热电厂180MW机组593t／h切圆火炬燃烧锅炉运用ABB-CE公司研制的低N0x型集中燃烧系统(LNCFS)治理NOx排放。阐述了该项技术的原理，分析了运用三种LNCFS减排N0x的效果和三种锅炉改造方案的工程建设费用。     

多机器人的积分滑模编队控制

以一组非完整约束两轮机器人为研究对象,提出了具有非匹配不确定性的移动机器人系统的积分滑模编队控制。在单个机器人运动学模型的基础上,考虑机器人自身参数变化、打滑和侧移等不确定性的影响,采用领航-跟随机制,建立了编队系统的动力学模型。该动力学模型含有非匹配不确定性,无法应用积分滑模控制的不变性抑制。在合理的假设下,从理论上证明了具有非匹配不确定的编队系统在滑模阶段具有局部渐近稳定性;证明了提出的积分滑模编队控制律能够保证滑模的可达性条件。最后以三个机器人组成仿真实验平台,验证了在非匹配不确定性的了积分滑模编队控制方法的有效性及可行性。