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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
介绍了一种磁悬浮开关磁阻电机系统的全硬件实现.系统以Xilinx公司FPGA芯片中的XtremeTMDSP器件为核心.针对磁悬浮开关磁阻电机模型的非线性、多变量和强耦合的特点,采用滑模变结构控制技术,能够有效克服系统参数变化和不确定性扰动的影响,使系统具有较强的鲁棒性.给出了基于Xilinx FPGA/CPLD开发平台和MATLAB/Simulink仿真环境进行DSP功能实现的方法和设计流程.实验仿真表明系统设计紧凑、可靠、实时性强,能够达到良好的控制效果.  相似文献   

2.
实现平面转子的稳定悬浮是磁悬浮陀螺的关键所在.介绍了一种利用微细加工方法实现的磁悬浮陀螺仪模型的悬浮系统.在该悬浮系统中,利用电感检测的方法获取转子的位置信号,并对该信号进行PID处理,再将其用于控制悬浮线圈中的电流大小对悬浮力进行控制,最终实现了平面转子的稳定悬浮.文中进行了系统建模,对系统悬浮力进行分析,同时利用Mat lab/simulink对其仿真,得出了转子位置的动态响应,并通过改变仿真参数,对系统结构、悬浮高度等参数进行优化.  相似文献   

3.
针对可控励磁直线同步电动机(CELSM)磁悬浮系统,提出一种区间二型模糊控制策略改善系统性能。根据CELSM磁悬浮系统的结构特点及控制原理,建立其数学模型。设计区间二型模糊控制器实现对CELSM磁悬浮系统的控制,采用磁悬浮平台气隙高度的误差及其变化率作为控制器输入,用三角形隶属度函数,建立9条模糊控制规则进行模糊推理,最后用Nie-Tan(NT)降阶算法得到系统输出。根据控制系统结构,在MATLAB软件中搭建仿真模型,经仿真验证,采用区间二型模糊控制的CELSM磁悬浮系统具有起动性能好、抗干扰能力强的优点。  相似文献   

4.
针对一种用四极电磁铁构建的三自由度电磁悬浮系统,提出了一种采用Simulink和Magnet软件联合仿真的方法,该方法可以实现电磁悬浮系统控制策略准确的分析,并在此基础上对电磁悬浮系统的控制提出了改进了的零功率和半零功率控制算法,提高了整个系统的动态性能.  相似文献   

5.
设计了一种五自由度磁悬浮开关磁阻电机系统,通过分析几种悬浮系统结构的利弊,提出了利用两个相同永磁偏置轴向径向磁轴承作支撑轴承的五自由度悬浮方案.对开关磁阻电机本体及磁轴承进行了参数设计,并对磁轴承进行了有限元仿真分析.构建了五自由度磁悬浮开关磁阻电机实验平台,进行了动静态悬浮实验,实现了系统0 ~ 36 000 r/min的稳定悬浮.结果表明,系统悬浮性能优良,结构紧凑,参数设计合理.  相似文献   

6.
提出了实现磁悬浮运动平台水平力和悬浮力解耦的有限元分析方法.介绍了二维磁悬浮运动平台的组成结构和工作原理,给出了力解耦理论模型.将磁悬浮直线电机看做是载流设备,采用有限元方法计算其洛伦兹力密度,对电磁力的非线性因素和三相交流驱动的解耦力模型进行了分析.结果表明,根据移动平台位置信息施加不同的三相交流电流可以实现水平力和悬浮力的动态解耦.该方法对磁悬浮运动平台的控制研究有一定意义.  相似文献   

7.
针对共轴传动中的扭振问题,首先对其进行结构分析,建立数学模型,同时搭建多质转动试验平台对共轴传动中的扭振现象进行研究.其次采用输入指令整形的方法对输入信号进行滤波.传统的输入指令整形器对模型有一定的依赖性、参数调节较为复杂.针对输入整形器存在的问题,提出一种基于粒子群算法的参数自整定方法.通过传函变换,实现了在线信号采集,离线优化处理,避免了在线优化容易激起系统振荡,而离线建模精确度不高的问题,优化过程无需建模、无振动、精确度高.算法在试验平台上验证,结果证明输入整形器与陷波滤波器等传统方法相比较,在大幅抑制了系统扭振的同时较小地牺牲其动态性能,实现了系统的快速无振响应.  相似文献   

8.
基于ANSYS有限元仿真软件,运用APDL语言,针对一种磁悬浮平台的空载磁场进行了命令流建模和仿真分析,从中得到了磁场分布与悬浮受力的关系,并进一步分析了磁悬浮平台多结构参数与悬浮力之间的变化规律。仿真结果揭示了磁悬浮平台结构多参数变化对悬浮力的影响,从而为磁悬浮平台的结构参数优化设计及其悬浮控制提供依据。  相似文献   

9.
磁悬浮电动机刚性转子径向位置的控制   总被引:3,自引:1,他引:3  
以双磁悬浮电动机4自由度刚性转子系统为对象,研究了磁悬浮系统转子径向位置的控制.对于双磁悬浮电动机系统,两端的磁悬浮电动机所产生的电磁力,除了可以作用在本端, 还会影响到另一端,同时,转子的陀螺效应又进一步增加了系统的复杂程度.因此必须对4个径向位置进行控制.首先根据转子的动力学方程,建立起磁悬浮系统的状态空间方程;然后,采用输入向量补偿和基于二次型最优的状态反馈方法, 构造出磁悬浮系统的控制算法,实现4自由度径向位置的控制.通过仿真研究,进一步验证了控制策略的有效性.  相似文献   

10.
为增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性、抑制车轨共振,磁悬浮控制器通常采用双环控制的方法。随着高速数字信号处理器(DSP)的出现,磁悬浮控制器实现了数字化。在详细分析各种数字化磁悬浮控制器的基础上,提出了一种新型的适用于双环控制的基于DSP和现场可编程门阵列(FPGA)的磁悬浮控制器,并进行了软、硬件设计和试验验证。理论分析和试验结果表明:该控制器结构简单合理、高速有效,能够完成先进的悬浮控制算法。  相似文献   

11.
根据一种计算超导体薄间隙磁场的方法,设计了一种新型的超导磁悬浮支承结构。首先分析了其支承系统在无源悬浮条件下的力学特性式,然后针对无源磁悬浮支承刚度低的缺点,引入了线性反馈控制系统,并分析了线性反馈控制下的力学特性。最后悬浮力的计算结果经过有限元计算验证,一致性较好。本超导磁悬浮系统具有结构简单、电磁力计算方便等优点,对设计超导加速度计和超导陀螺仪有重要的借鉴意义。  相似文献   

12.
因自然环境引起输电线路悬垂线夹磨损 ,采用增加接触面积的方法既降低了磨损率 ,又能直观方便地进行维修检查。  相似文献   

13.
基于MATLAB仿真的汽车主动悬架与被动悬架的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于1/4车辆的主动与被动悬架为控制对象,建立了动力学模型。使用MATLAB软件平台对主动与被动悬架进行仿真,在仿真中对主动悬架采用线性二次型高斯(LQG)理论的设计方式,并分别对两种悬架的仿真结果,作了详细的分析与说明,得出了与理论相符的结论。  相似文献   

14.
方晓厅  卢健康  高扬  史仪凯 《微特电机》2006,34(8):20-22,25
阐述了磁悬浮无轴承电机的基本状况,分析了磁悬浮无轴承异步电动机悬浮力产生的机理,按照气隙磁场定向控制设计了控制系统,将磁悬浮无轴承异步电动机等效成两台普通电机一转矩电机和悬浮力电机,建立了仿真分析模型,并进行了整个电机系统的仿真。  相似文献   

15.
无轴承电机是利用磁悬浮轴承和电机结构的相似性,将产生磁悬浮力的磁悬浮轴承绕组置入电机定子,省去了专门的磁悬浮轴承;通过对转矩绕组和悬浮力绕组的解耦控制,使电机转子同时具有产生转矩和自悬浮的功能。无轴承电机能够实现高速、无摩擦等优良性能,是当前研究的热点之一。无轴承电机的解耦控制是控制系统设计的关键。论文介绍了目前无轴承电机解耦控制的基本原理和方法,并进行了对比和分析,可针对不同电机来设计控制系统。  相似文献   

16.
直流输电具有比交流输电稳定、线损小、线路投资少、输送距离长、功率大等优点。但直流输电对绝缘子的防污秽性能要求高,对其金属附件(铁帽和钢脚) 腐蚀厉害。采用大盘径和高、矮伞棱交错结构,以提高防污秽性能;铁帽口采用锌环和钢脚采用锌套,以提高抗腐蚀性能;在玻璃配方中适当增加稀有元素Li2O 的含量,用K2O 取代少量Na2O ,以提高产品的体电阻,避免热击穿现象的发生。采用上述措施生产的3 种直流玻璃绝缘子,顺利地通过了型式、陡波冲击耐受电压、直流人工污秽耐受电压、直流干耐受电压、SF6 气体直流耐受电压、热电破坏和离子迁移老化等试验,它的挂网试运行零值自破率逐年减少,其中,LXZY- 210 绝缘子第3 年的自破率为0 %。  相似文献   

17.
选用纳米粉SiC为原料,分别采用单一静电稳定机制、加入PEG的空间位阻稳定机制和加入PMAA-NH4的电空间稳定机制,制备成1vol%的SiC水悬浮液。通过Zeta电位、沉降实验和粘度测定及粒度分析等手段,最终分别获得了碱性条件下高分散、高稳定的SiC水悬浮液。  相似文献   

18.
为向家坝-上海±800kV直流线路设计和试验了新一代特高压导线悬垂线夹——预绞式悬垂线夹。能耗和使用寿命是线路金具的2个关键指标。预绞式悬垂线夹具有节能特点,而且具有独特的结构,能够减小作用在导线上的静态应力(拉应力、压应力和弯曲应力)和动态应力,使得特高压线路的悬垂线夹与导线同寿命。按照全寿命周期来考量,预绞式悬垂线夹具有成本优势。  相似文献   

19.
Transmission and distribution lines are sometimes struck by lightning and there is some risk of electrical puncture of suspension insulators due to high and steep lightning surge voltage. When the insulators suffer from steep lightning surge voltages, the solid insulating body of the insulators sometimes is punctured before external flashover in the air occurs. These characteristics were investigated on the insulators in the laboratory by using different steep impulse voltages. From the investigation results, both V-t characteristics of external flashover and internal puncture were obtained on the insulators. It was found that the puncture of the insulators is a matter of probability, depending on the dimensions of the insulators, steep impulse voltages and number of impulse voltage applications. Especially, the effect of number of voltage applications on puncture probability was clarified and partial damage by a small number of voltage applications was verified before complete puncture occurred. Based on the study results, an empirical equation relating to probability of puncture (P), impulse voltage (V) and number of voltage applications (N) was established.  相似文献   

20.
电力线路的可靠运行在很大程度上取决于悬式绝缘子的质量,而电压等级的提高又进一步增加了绝缘子的设计难度,在我国刚刚投运的特高压示范工程中,高吨位悬式瓷绝缘子为线路提供着强有力的支撑.  相似文献   

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