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介绍了一种磁悬浮开关磁阻电机系统的全硬件实现.系统以Xilinx公司FPGA芯片中的XtremeTMDSP器件为核心.针对磁悬浮开关磁阻电机模型的非线性、多变量和强耦合的特点,采用滑模变结构控制技术,能够有效克服系统参数变化和不确定性扰动的影响,使系统具有较强的鲁棒性.给出了基于Xilinx FPGA/CPLD开发平台和MATLAB/Simulink仿真环境进行DSP功能实现的方法和设计流程.实验仿真表明系统设计紧凑、可靠、实时性强,能够达到良好的控制效果. 相似文献
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针对可控励磁直线同步电动机(CELSM)磁悬浮系统,提出一种区间二型模糊控制策略改善系统性能。根据CELSM磁悬浮系统的结构特点及控制原理,建立其数学模型。设计区间二型模糊控制器实现对CELSM磁悬浮系统的控制,采用磁悬浮平台气隙高度的误差及其变化率作为控制器输入,用三角形隶属度函数,建立9条模糊控制规则进行模糊推理,最后用Nie-Tan(NT)降阶算法得到系统输出。根据控制系统结构,在MATLAB软件中搭建仿真模型,经仿真验证,采用区间二型模糊控制的CELSM磁悬浮系统具有起动性能好、抗干扰能力强的优点。 相似文献
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设计了一种五自由度磁悬浮开关磁阻电机系统,通过分析几种悬浮系统结构的利弊,提出了利用两个相同永磁偏置轴向径向磁轴承作支撑轴承的五自由度悬浮方案.对开关磁阻电机本体及磁轴承进行了参数设计,并对磁轴承进行了有限元仿真分析.构建了五自由度磁悬浮开关磁阻电机实验平台,进行了动静态悬浮实验,实现了系统0 ~ 36 000 r/min的稳定悬浮.结果表明,系统悬浮性能优良,结构紧凑,参数设计合理. 相似文献
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针对共轴传动中的扭振问题,首先对其进行结构分析,建立数学模型,同时搭建多质转动试验平台对共轴传动中的扭振现象进行研究.其次采用输入指令整形的方法对输入信号进行滤波.传统的输入指令整形器对模型有一定的依赖性、参数调节较为复杂.针对输入整形器存在的问题,提出一种基于粒子群算法的参数自整定方法.通过传函变换,实现了在线信号采集,离线优化处理,避免了在线优化容易激起系统振荡,而离线建模精确度不高的问题,优化过程无需建模、无振动、精确度高.算法在试验平台上验证,结果证明输入整形器与陷波滤波器等传统方法相比较,在大幅抑制了系统扭振的同时较小地牺牲其动态性能,实现了系统的快速无振响应. 相似文献
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磁悬浮电动机刚性转子径向位置的控制 总被引:3,自引:1,他引:3
以双磁悬浮电动机4自由度刚性转子系统为对象,研究了磁悬浮系统转子径向位置的控制.对于双磁悬浮电动机系统,两端的磁悬浮电动机所产生的电磁力,除了可以作用在本端, 还会影响到另一端,同时,转子的陀螺效应又进一步增加了系统的复杂程度.因此必须对4个径向位置进行控制.首先根据转子的动力学方程,建立起磁悬浮系统的状态空间方程;然后,采用输入向量补偿和基于二次型最优的状态反馈方法, 构造出磁悬浮系统的控制算法,实现4自由度径向位置的控制.通过仿真研究,进一步验证了控制策略的有效性. 相似文献
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为增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性、抑制车轨共振,磁悬浮控制器通常采用双环控制的方法。随着高速数字信号处理器(DSP)的出现,磁悬浮控制器实现了数字化。在详细分析各种数字化磁悬浮控制器的基础上,提出了一种新型的适用于双环控制的基于DSP和现场可编程门阵列(FPGA)的磁悬浮控制器,并进行了软、硬件设计和试验验证。理论分析和试验结果表明:该控制器结构简单合理、高速有效,能够完成先进的悬浮控制算法。 相似文献
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基于MATLAB仿真的汽车主动悬架与被动悬架的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于1/4车辆的主动与被动悬架为控制对象,建立了动力学模型。使用MATLAB软件平台对主动与被动悬架进行仿真,在仿真中对主动悬架采用线性二次型高斯(LQG)理论的设计方式,并分别对两种悬架的仿真结果,作了详细的分析与说明,得出了与理论相符的结论。 相似文献
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直流输电具有比交流输电稳定、线损小、线路投资少、输送距离长、功率大等优点。但直流输电对绝缘子的防污秽性能要求高,对其金属附件(铁帽和钢脚) 腐蚀厉害。采用大盘径和高、矮伞棱交错结构,以提高防污秽性能;铁帽口采用锌环和钢脚采用锌套,以提高抗腐蚀性能;在玻璃配方中适当增加稀有元素Li2O 的含量,用K2O 取代少量Na2O ,以提高产品的体电阻,避免热击穿现象的发生。采用上述措施生产的3 种直流玻璃绝缘子,顺利地通过了型式、陡波冲击耐受电压、直流人工污秽耐受电压、直流干耐受电压、SF6 气体直流耐受电压、热电破坏和离子迁移老化等试验,它的挂网试运行零值自破率逐年减少,其中,LXZY- 210 绝缘子第3 年的自破率为0 %。 相似文献
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选用纳米粉SiC为原料,分别采用单一静电稳定机制、加入PEG的空间位阻稳定机制和加入PMAA-NH4的电空间稳定机制,制备成1vol%的SiC水悬浮液。通过Zeta电位、沉降实验和粘度测定及粒度分析等手段,最终分别获得了碱性条件下高分散、高稳定的SiC水悬浮液。 相似文献
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为向家坝-上海±800kV直流线路设计和试验了新一代特高压导线悬垂线夹——预绞式悬垂线夹。能耗和使用寿命是线路金具的2个关键指标。预绞式悬垂线夹具有节能特点,而且具有独特的结构,能够减小作用在导线上的静态应力(拉应力、压应力和弯曲应力)和动态应力,使得特高压线路的悬垂线夹与导线同寿命。按照全寿命周期来考量,预绞式悬垂线夹具有成本优势。 相似文献
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Kenji Morita Takashi Imakoma Morio Nishikawa Hiroshi Nozaki 《Electrical Engineering in Japan》1995,115(2):21-31
Transmission and distribution lines are sometimes struck by lightning and there is some risk of electrical puncture of suspension insulators due to high and steep lightning surge voltage. When the insulators suffer from steep lightning surge voltages, the solid insulating body of the insulators sometimes is punctured before external flashover in the air occurs. These characteristics were investigated on the insulators in the laboratory by using different steep impulse voltages. From the investigation results, both V-t characteristics of external flashover and internal puncture were obtained on the insulators. It was found that the puncture of the insulators is a matter of probability, depending on the dimensions of the insulators, steep impulse voltages and number of impulse voltage applications. Especially, the effect of number of voltage applications on puncture probability was clarified and partial damage by a small number of voltage applications was verified before complete puncture occurred. Based on the study results, an empirical equation relating to probability of puncture (P), impulse voltage (V) and number of voltage applications (N) was established. 相似文献
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电力线路的可靠运行在很大程度上取决于悬式绝缘子的质量,而电压等级的提高又进一步增加了绝缘子的设计难度,在我国刚刚投运的特高压示范工程中,高吨位悬式瓷绝缘子为线路提供着强有力的支撑. 相似文献