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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 503 毫秒

1.  高质量加工中四次多项式速度规划算法研究  
   王允森  盖荣丽  孙一兰  杨东升《中国机械工程》,2014年第5期
   通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项速度规划的参数曲线插补方法。该方法能保证数控机床在高速加工过程中的速度、加速度及加加速度实现连续变化,缓解高速加工产生的过冲。仿真实验表明,四次多项式速度规划算法能够使机床实现柔性加减速控制,从而满足高质量加工的要求。    

2.  基于分段三次样条曲线的高速加工平滑运动轮廓自适应算法研究  被引次数:11
   陈金成  徐志明  徐正飞  钟廷修  蒋厚宗《机械工程学报》,2002年第38卷第5期
   针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法。该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度(加速度的变化率)的恒定、加速度的连续、速度与时间关系的一阶连续、位移与时间关系的二阶连续,并且保证在各自的约束范围内,从而使机床的运动平稳,避免产生大的冲击和振动。分析了速度、加速度、加加速度的约束条件以及机床行程对平滑运动轮廓的影响,根据这些约束条件,该算法自适应地调整速度变迁各阶段的时间。针对多个程序段的加工,提出了分段常速与平滑变迁控制的策略。该算法简单、有效,已在最新开发的国内第一台高速玻璃刻花加工中心上实现。    

3.  Burgers方程的Backlund变换与多精确解  被引次数:1
   张盛《辽宁工学院学报》,2006年第26卷第2期
   齐次平衡法及改进方法在非线性演化方程中有广泛的应用,如推导方程的非线性变换、求精确解以及解决边值问题等.推导方程的Backlund变换是齐次平衡法一个重要应用,利用改进的齐次平衡法推导出Burgers方程的Backlund变换,进而得到Burgers方程的一般形式的精确解与多孤子解,并列出三种特殊情形的孤子解。    

4.  高速装备前瞻自适应速度优化算法  
   汪霖  曹建福《计算机集成制造系统》,2010年第16卷第5期
   为了实现高速加工中进给速度的高速衔接,避免因加速度突变导致对数控设备的冲击,提出了一种基于插补前S曲线加减速的前瞻自适应速度优化算法。该算法能够根据加工段的过渡情况自动调节预读段数。以进给速度最大化为目标,在预读段衔接进给速度限制和加工过程平滑减速的约束条件下,根据离散化S曲线加减速规律求解最优衔接进给速度。将求得的最优衔接进给速度作为相应加工段的实际末速度,来实现加工段的速度控制。给出了该算法在高速数控系统中的实现方法,并在管切割数控系统中得到了应用。实验结果表明,该算法能够实现进给速度的高速、平滑衔接,满足高速加工的要求。    

5.  变流量井流一般公式及流量样条化解法  
   葛晓光《水利学报》,2000年第31卷第9期
   本文根据非稳定井流定流量解析解,推导出相应变流量井流卷积积分表达式且作了证明。采用三次样条函数对离散流量数据构造平滑流量曲线,给出井流公式的分段叠加样条流量形式,并通过与阶梯流量法的示例对比,表明该方法的优越性。    

6.  基于曲线长度自调整速度方程的非均匀有理B样条插补算法  
   吴玉香  王鹏《计算机集成制造系统》,2019年第9期
   针对非均匀有理B样条(NURBS)曲线加工过程中速度规划复杂、效率低以及机床震颤剧烈的问题,提出一种高效规划进给速度的NURBS插补算法。预处理过程计算出待加工NURBS曲线插补参数及误差速度,根据误差速度曲线分析加工路径的加减速情况,并基于加/减速区间长度自动调整三次多项式速度方程,实现平滑的速度与加速度曲线;实时插补过程采用基于Adams-Moulton方法计算初始参数,然后采用二分法对参数进行寻优,将插补过程中速度波动控制到加工要求精度范围内,从而降低机床的振动。通过MATLAB仿真,验证了所提算法加减速规划的高效性和参数计算的精确性,表明该算法在复杂曲线曲面加工领域可以提高机床加工效率与精度。    

7.  数控速度规划中的时间最优凸优化方法  
   方晨曦  张辉  叶佩青  梁文勇《计算机集成制造系统》,2015年第21卷第1期
   针对数控高速高精加工中的速度规划问题,考虑速度、电机力矩和轮廓误差等约束条件,对以时间最优为目标的凸优化方法进行了研究。建立了包含轮廓误差等约束与速度平滑因子的完整速度规划模型,通过参数离散化使问题转化为静态最优问题。为改善求解效率并保证全局最优解,将离散规划模型中的复杂非凸目标函数和约束通过数学变换最终转化为凸优化问题,得到多项式时间的全局最优解。通过数值仿真实验验证了该方法的有效性,分析了平滑因子的影响与计算效率。    

8.  三次多项式型微段高速自适应前瞻插补方法  被引次数:2
   冷洪滨  邬义杰  潘晓弘《机械工程学报》,2009年第45卷第6期
   为实现微段的高速加工,提出一种三次多项式型高速自适应前瞻插补方法,该方法的实现包括前瞻插补预处理和实时参数化插补两部分。插补预处理时,按轨迹转接点最高速度确定、减速点位置自适应前瞻确定和整体跨段转接点速度校核三个步骤建立连续微段的高速自适应前瞻控制策略。实时插补时,基于三次多项式加减速控制模型为被前瞻插补多微段建立整体跨段参数化插补算法。结果表明,提出的方法能实现连续微段间进给速度的高速衔接与高速加工时减速点位置的前瞻确定,从而大大缩短加工时间并提高加工效率。该方法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。    

9.  高速加工中速度规划算法的研究与实现  
   盖荣丽  林浒  郑飂默  黄艳《小型微型计算机系统》,2009年第30卷第6期
   针对数控系统高速加工过程中由于启动/停止时速度不平滑,加速度突变导致数控机床振动的问题,结合滑动平均滤波技术和三次多项式型速度规划方法提出一种新的S曲线加减适控制方法.对该方法所得速度、加速度、加加速度进行理论分析,证明了该方法不仅能保证数控系统速度、加速度连续,而且加加速度连续.在数控系统上的实际应用表明了该方法的有效性.    

10.  Burgers方程的Bcklund变换与多精确解  
   张盛《辽宁工学院学报》,2006年第2期
   齐次平衡法及改进方法在非线性演化方程中有广泛的应用,如推导方程的非线性变换、求精确解以及解决边值问题等。推导方程的Bcklund变换是齐次平衡法一个重要应用,利用改进的齐次平衡法推导出Burgers方程的Bcklund变换,进而得到Burgers方程的一般形式的精确解与多孤子解,并列出三种特殊情形的孤子解。    

11.  激光波束扫描与通信目标捕获问题的研究  
   徐亚宁《光通信技术》,2008年第32卷第8期
   提出了激光波束扫描与通信目标捕获问题的运动学模型,建立了相应的运动学方程与扫描函数,根据相关变量与高斯函数的分段特性将这个特殊的扫描函数分解为一序列具有紧支集且相互正交的一元二次函数,求得每个函数的零点集,最后合并得到原问题的解.该运动学模型在光通信中有着重要的应用.    

12.  单螺杆挤出固体输送段非塞流的三层模型法  被引次数:6
   江顺亮 朱复华《塑料工业》,1997年第25卷第2期
   依据单螺杆挤出机固体输送段的非塞流现象,把固体塞分成上、中、下三层,通过应力—速度方程,推导出产量与压力降的三次方程;详细讨论了摩擦系数对最大产量的影响,并深入地分析了单螺杆挤出机固体输送段产量与末端压力的关系,通过这些分析计算,三层模型法能很好地预示单螺杆挤出机固体输送段的压力与产量,该方法不仅简单明晰而且精度高,是一个可使用的方法    

13.  基于SIEMENS PLC的提升机保护系统设计  
   马振寰《煤矿机械》,2014年第35卷第11期
   针对提升机运行过程中速度快,惯性大,故障危害性严重的特点,提出了利用PLC为主控中心的煤矿提升机保护系统,介绍了系统的设计结构与硬件选型,阐述了系统的软件设计与实现方法,系统应用后,可以提高提升机运行的可靠性与稳定性,为煤矿安全生产提高保障.    

14.  车桥耦合振动的摄动分析方法  被引次数:4
   钱长照《动力学与控制学报》,2009年第7卷第4期
   基于结构摄动理论,推导车桥耦合动力系统的摄动方程,将原有的车桥耦合动力方程变成一组车辆和桥梁之间不相互耦合的方程组,实现车辆与桥梁的之间的解耦.理论上基于摄动分析方法进行严格推导,以简支梁为例,采用1/4车辆模型,验证了方法的可靠性.提出了该方法在大型有限元软件中的应用方法.    

15.  一种基于时间分割法和数字积分法混合实现的空间直线插补方法  
   刘宜  丛爽  钱炜  方凯《机械设计》,2008年第25卷第12期
   在空间曲面铣削加工中,进给速度的平滑性直接影响加工表面的质量.文中提出了一种应用时间分割法(TDM)和数字积分法(DDA)混合实现的空间直线插补方法(HSUM),用以改进通常采用时间分割法直线插补产生零头距离而出现的难以保持平滑进给速度的问题.该算法是采用时间分割法中的时间分割原理,对数字积分法中的累加溢出过程按照进给速度的要求,采用可控的插补周期进行时间分割,从而用较少的计算量消除了零头距离,实现平滑的进给速度.仿真实验与实际加工实验都表明,该方法可以实现平滑的进给速度,明显改善加工表面质量.    

16.  一类非线性jerk方程的改进两变量展开法  
   郑敏毅  张农  孙光永《振动与冲击》,2012年第31卷第23期
   应用改进的两变量展开法求解非线性含有三次非线性项的三阶微分方程的近似频率和近似解析周期解。该方法结合了Lindstedt-Poincare方法与两变量展开法不仅可以适用于弱非线性振动问题的求解而且还可以适用于强非线性振动问题的求解。文中以一个不含速度线性项的非线性jerk方程作为例子分析并得到二阶近似周期和二阶近似解析周期解,与数值方法给出的“精确”周期解比较,二阶近似解析周期解比一阶近似解析周期解要精确得多。结果表明,改进的两变量展开法能够适用于求解非线性jerk方程。而且在jerk方程不含速度线性项时该方法仍然有效。    

17.  一种新的SAR图像斜距多普勒定位模型的直接解法  被引次数:1
   刘佳音  韩冰  洪文《遥感技术与应用》,2012年第27卷第5期
   斜距多普勒定位模型是实现SAR图像无控制点定位的基本模型,因此如何高效准确地获得RD方程组的解成为实现SAR图像无控制点几何定位的根本问题,也是实现SAR自动图像定位的关键。首先利用地固坐标系下目标速度为零的特性,简化RD模型并整理为一元四次方程,然后利用一元四次方程求根方法,推导出斜距多普勒定位模型的明确数学解析解,并与常用的数值迭代求解方法进行比较分析,仿真结果验证了推导的正确性。新解法具有无需设置初始值,易于编程实现,鲁棒性高的特点。    

18.  行程给定的提升机速度控制研究  被引次数:1
   张小峰  贾世祥  邹海林《煤矿机械》,2009年第30卷第1期
   设计了在行程给定方式下提升机速度与行程的关系,将原S形曲线分为15段曲线后,建立统一的数学模型进行处理,以保证速度平滑过渡,并减少原系统中对设备的冲击。通过SI-EMENS S7-300进行了编程实现,测试效果良好。    

19.  三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究  被引次数:3
   冷洪滨  邬义杰  潘晓弘《计算机集成制造系统》,2008年第14卷第2期
   为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型.该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击.针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略,并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图.试验结果表明,该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接,大大缩短加工时间并提高加工效率.该算法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中.    

20.  超视距打击信息系统中分段三次 He rmi te 插值方法的应用研究  
   谭文哲  陈勇  鞠传会  范异君《计算机与数字工程》,2014年第12期
   超视距打击信息系统将传感器平台探测到的雷达目标解算成符合导弹武器系统要求的目标指示信息,然后发送给武器平台。论文提出了一种基于分段三次Hermite插值的目指解算方法来提高解算结果的平滑性并缩小解算误差,通过一个应用案例验证了该方法有效性和优越性。    

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