基于PIC单片机的中央空调智能温度控制器设计

针对智能楼宇集中供热、制冷的要求,提出了中央空调房间温度控制方案。介绍了一种基于PIC单片机、DS18B20数字温度传感器及一些外围电路组成的中央空调智能温度控制器。针对被控对象的大时滞、非线性等特点,系统采用模糊免疫PID算法对温度进行控制,可使系统具有良好的控制性能。     

一级倒立摆模糊PID控制器设计

一级倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量的不稳定系统,为了控制它的平衡性,首先对系统进行分析,建立数学模型。然后在模糊PID控制器的设计过程中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则和解模糊的方法。最后利用Matlab中的Simulink和Fuzzy工具箱对一级倒立摆模型进行仿真研究。实验结果表明,模糊PID控制器具有很好的控制效果。     

基于模糊控制的PAC控制器的设计

在工业制造生产过程中,对控制的需求越来越高。PAC是一种新型的可编程自动化控制器,在控制性能、信息处理以及网络通信能力具有一些比较显著的优点。PAC控制器结合了PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性,同时与PC控制相比,PAC使用实时操作系统,在处理性能上具有实时性、确定性等PC机不可比拟的优点。在传统PAC控制器的基础上,采用了改进PID控制算法、自整定模糊PID控制算法,能够提高控制精度、提高控制响应、满足更高的控制要求。     

一种新型模糊PID控制器的设计与仿真

本文结合免疫反馈机理，基于人工智能控制思想，设计了一种模糊自调整免疫PID控制器，并使用MATLAB软件作仿真运行。效果表明，模糊自调整免疫PID控制具有较好应用价值。     

中央空调温度控制系统的控制策略研究

对PID、模糊控制、模糊PID 3种不同的控制策略的控制效果进行了分析,提出了中央空调系统模糊PID参数自整定控制可以使空凋系统达到良好的动态性能和稳态性能.仿真结果表明了该方法的有效性.采用模糊PID参数自整定控制器,响应时间更短,超调较小,具有很好的响应特性和鲁棒性.     

模糊控制器的设计及其鲁棒性分析

本文分析了常规PID控制器,模糊自适应PID控制器和变结构模糊PID控制器的原理,并设计了3种控制器。针对同一控制对象进行了ATLAB仿真,分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变等3种不同情况下控制器的鲁棒性。从仿真结果可以看出,变结构模糊PID控制器在3种情况下的鲁棒性最好。     

基于模糊自适应PID控制的小区集中供热系统温度调节方法

设计了一种能实时在线自调整PID参数的模糊自适应PID控制器，应用于小区供热锅炉系统控制中，实现了室内恒温供暖和有效节能的目的。     

模糊自适应PID控制器在退火窑温度控制系统上的应用

本文简述了模糊自适应PID控制器的结构和原理。介绍了其在压延玻璃退火窑温度控制系统中的运用。模糊自适应PID控制器运用模糊控制原理来对PID参数进行在线最佳调整,使被控对象具有良好的动静态性能。仿真和工程实践证明其控制性能优于常规PID控制器。     

用于机电设备之智能温度控制器的设计

本文介绍机电一体化产品中的智能温度控制器的设计,文中提出了智能控制方案及控制输出实施方案,介绍了控制器硬件结构与软件系统的设计。     

基于模糊PID方法的大型电力机组温度过热控制

在大型电力机组温度过热的控制中,传统的控制方法较为烦琐。针对这一问题,提出了一种PID和模糊控制原理相结合的控制方法,通过该方法设定大型电力机组温度过热给定值偏差的范围,以模糊集合论、模糊语言变量描述和模糊逻辑推理为基础进行控制。在无需建立被检测对象准确数学模型的前提下,对不确定性和非线性温控系统进行控制。该方法对大型电力机组系统参数变化控制有较强的鲁棒性,有较强的抑制干扰能力。仿真的结果表明,该控制方法与传统的控制方法相比,在大型电力机组温度过热控制中具有响应快、稳定性高、工作效率高和鲁棒性强等特点。     

温度复合模糊PID控制系统与仿真

通过复合模糊PID控制系统,建立了房间温度仿真模型,根据实际经验和模糊控制原理设计了模糊控制器,结合PID控制器一起对房间温度进行控制,并且在Simulink下进行了仿真。     

感应炉温度模糊PID控制系统的研究

感应炉要求有较精确的温度控制,但由于感应炉有非线性、时变和纯滞后等复杂特性,很难建立其精确的数学模型,经典和现代控制方法不能达到好的控制效果。采用模糊自整定PID(比例-积分-微分)方法研究感应炉温度问题,实现PID参数在线自整定并在感应淬火炉上进行了仿真分析。结果表明,模糊自整定PID控制效果好,并且有较好的适应性和鲁棒性。     

视轴稳定系统的模糊PID控制器设计

为了实现无人机视轴稳定系统的准确测量与跟踪,设计了经典PID和模糊控制为基础的视轴稳定控制器。在实际工程中PID参数整定过程存在大量不确定性,为了实现PID参数的在线整定,将模糊控制算法与经典PID控制相结合,构造了参数自整定模糊PID控制器,实现了对PID控制器的修正。在MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink中,将PID和参数自整定模糊PID进行对比,参数自整定模糊PID控制器在无扰动和10 Hz的正弦扰动的阶跃响应曲线表明,模糊PID相对于模糊控制和PID控制有更短的响应时间和更小的隔离度;在输入为1~10 Hz的系统正弦响应曲线,模糊PID误差最小,控制效果最好。由此可得参数自整定模糊PID在视轴稳定系统中有良好的鲁棒性和控制性能。     

基于模糊-遗传算法的智能自适应PID控制系统参数优化

基于模糊控制和遗传算法的优化方法,提出了智能自适应PID控制器参数优化的设计方法,以种群多样性为标准进行阶段的划分,并在优化进入到微调阶段进行模糊变异,通过算法的改进使得在PID控制中,PID参数的整定不依赖于对象的数学模型,且能在线调整,算例结果表明了该算法的有效性。     

奶粉喷雾干燥模糊控制器的设计与仿真

通过对喷粉干燥工艺过程的分析,针对传统的奶粉干燥控制系统存在的问题,提出以排风温度为主变量对蒸汽阀门进行粗调,以进风温度为次变量对蒸汽阀门进行微调的双闭环温度控制系方案。将模糊智能算法与传统PID控制结合起来作为主控制器,代替传统滞后补偿smith PID控制算法,建立了系统的仿真模型,通过MATLAB仿真实验证明了此系统具有良好的静动态性能。     

基于模糊PID控制和BP神经网络PID控制的永磁同步电机调速方案比较研究

采用模糊PID控制和神经网络PID的控制方式分别对永磁同步电机进行了恒负载实时调速分析,对比了研究两者的控制性能。通过在Matlab/Simulink环境下搭建仿真控制程序,分别采用两种控制方式构建对于永磁同步电机的闭环控制模型进行仿真,进行模糊PID控制和神经网络PID控制对永磁同步电机的闭环控制效果对比。经仿真结果表明,神经网络PID控制在抗扰动方面优于模糊PID控制,而模糊PID控制在实时性方面较为优势。     

基于模糊粒子群PID算法的温控系统研究

针对电容器热压机温度控制系统存在滞后大、非线性的问题,分析了电容器热压机温度控制系统的原理,建立了温度控制系统的数学模型。通过对传统PID控制算法、粒子群算法和模糊控制算法的研究,提出了一种将模糊粒子群PID算法应用于温度控制系统的方案。用MATLAB对温控系统进行仿真,得出采用传统PID控制算法的温控系统的调节时间和超调量分别为66s和58.173%,而采用模糊粒子群PID算法的温控系统的调节时间和超调量为分别是34s和6.295%。研究结果表明,基于模糊粒子群PID算法的电容器热压机温度控制系统在调节时间、超调量和抗干扰能力等方面均优于传统PID控制算法。     

新型智能数字PID控制器及其应用

针对BP神经网络-PID控制器盲目选取PID参数初值容易陷入局部最小和给定值大幅变化引起系统性能变坏等问题,提出了一种新型智能数字PID控制器,用积分分离型数字PID取代BP神经网络-PID控制器的传统数字PID,抑制超调,改善系统性能;用继电器自整定法确定PID参数的初值,防止神经网络的局部极小问题。对时变和非时变非线性被控对象,分别用Marlab对新型智能数字PID和传统数字PID的控制效果进行了仿真。结果表明,新型智能数字PID控制器具有更好的控制效果和更好的鲁捧性。将该控制器用于某冶炼厂铅板生产中的铅液温度（坩锅温度）的控制,获得了满意的控制效果。     

一种考虑加热器效率的自适应PID温控方法

某化学分析仪器需对处理过程进行温度控制,控制涉及多个部位,各部位加热器效率并不相同,并且每个控制点在不同的处理流程中存在不同的目标温度.为解决上述问题,采用PID控制和模糊控制相结合的自适应温控方法,根据被控系统的实际响应,运用模糊推理,考虑各加热器的效率,目标温度与环境温度差等因素,实现温控过程中PID参数的自适应调...