华中—华东多回HVDC辅助功率/频率控制

在华中—华东多回高压直流（HVDC）输电系统上加装辅助功率/频率控制器具有显著的经济效益。首先阐述了HVDC功率调制的基本原理，然后给出了常规辅助功率/频率控制方案，并通过大规模数字仿真和动模试验验证了该方案的可行性。研究结果显示，加装了辅助功率/频率控制器的华中—华东多回HVDC系统能在两侧交流系统发生大扰动时，实现两侧系统间功率的相互紧急支援，显著改善两侧交流系统频率，并可在多回直流输电线路中实现功率的平稳转移，明显提高了整个华中、华东交直流系统的安全性和经济性。     

华中一华东多回HVDC辅助功率／频率控制

在华中一华东多回高压直流(HVDC)输电系统上加装辅助功率／频率控制器具有显著的经济效益。首先阐述了HVDC功率调制的基本原理，然后给出了常规辅助功率／频率控制方案，并通过大规模数字仿真和动模试验验证了该方案的可行性。研究结果显示，加装了辅助功率／频率控制器的华中一华东多回HVDC系统能在两侧交流系统发生大扰动时，实现两侧系统间功率的相互紧急支援，显著改善两侧交流系统频率，并可在多回直流输电线路中实现功率的平稳转移，明显提高了整个华中、华东交直流系统的安全性和经济性。     

多馈入直流输电系统的辅助频率协调控制

在高压直流(HVDC)输电系统上加装辅助频率控制器具有显著的经济效益.首先阐述了HVDC功率调制的基本原理及辅助频率控制的实现方法,然后提出了一种基于PID控制的多回HVDC辅助频率协调控制器.采用一个3机2直流系统对该控制器进行了时域仿真计算.仿真结果表明,加装了辅助频率协调控制器的多回HVDC系统能在任一回HVDC输电线路两侧交流系统发生大扰动时,实现两侧系统间功率的相互紧急支援,显著改善了两侧交流系统频率特性.     

三峡—华东HVDC辅助频率控制的动模试验

通过大规模动模试验分析了三峡—华东高压直流（HVDC）输电系统加装辅助频率控制器后的动态特性。试验结果表明，加装了辅助频率控制器的HVDC系统能在两侧交流系统发生大扰动时，实现两侧系统之间功率的相互紧急支援，可显著改善两侧交流系统频率，并能在多回直流输电线路中实现功率的平稳转移，经济效益显著。通过试验也初步揭示了HVDC辅助功率调制对交流系统稳定性以及对HVDC系统自身稳定性的影响，为设计综合性能良好的辅助控制器提供了具有较高参考价值的试验数据。     

三峡—华东HVDC辅助频率控制的动模试验

通过大规模动模试验分析了三峡一华东高压直流(HVDC)输电系统加装辅助频率控制器后的动态特性。试验结果表明，加装了辅助频率控制器的HVDC系统能在两侧交流系统发生大扰动时，实现两侧系统之间功率的相互紧急支援，可显著改善两侧交流系统频率，并能在多回直流输电线路中实现功率的平稳转移，经济效益显著。通过试验也初步揭示了HVDC辅助功率调制对交流系统稳定性以及对HVDC系统自身稳定性的影响，为设计综合性能良好的辅助控制器提供了具有较高参考价值的试验数据。     

华中-华东多回HVDC紧急功率转移控制的研究

随着三峡机组的全部投运,华中和华东电网将通过多回并行高压直流(HVDC)输电系统互联.文章在原有直流基本控制的基础上,提出了利用直流功率调制实现故障回路原有的直流功率向其它回路转移的紧急转移控制器(EPSC).数字仿真和动模试验说明,所设计的控制器能实现故障线路的直流功率尽可能无差地向其它回直流线路转移,并能有效提高两侧交流系统的安全稳定性.     

混合直流输电控制策略研究

为充分利用传统高压直流输电(LCC-HVDC)与柔性直流输电(VSC-HVDC)各自的优点,建立了整流侧采用LCC换流站,逆变侧采用VSC换流站的混合直流(hybrid HVDC)输电系统。对直流系统两侧换流站主控制器进行了设计,并针对该系统设计出双侧功率/频率调制的辅助控制器。最后对混合直流输电系统与交流输电线路并行输电和单独的混合直流输电系统进行了仿真与分析,通过仿真验证了当系统受到扰动时所加辅助控制器能提高系统的稳定性。     

HVDC紧急功率支援自适应模糊控制器设计

研究了高压直流输电系统（HVDC）紧急功率支援控制的实现方法，提出了一种基于参数自适应模糊PID控制算法的HVDC紧急功率支援控制器，它可以根据两侧交流系统的运行情况、故障后的状态等信息，即时地决定最佳的支援功率值，并控制直流输电系统按照最佳支援功率值进行定值功率支援。该控制器基于确定模糊模型，构造模糊PID控制器，并引入确定性模糊调整规则对其进行参数自适应调整，整个控制器结构简单、稳定性强且实现容易。文中采用一个两区域系统对该控制器进行了时域仿真计算。仿真结果表明：投入该控制器后，交流系统在各种大干扰下的频率响应均表现出令人满意的特性。     

云广HVDC孤网运行瞬时频率抑制的附加控制

在孤网运行方式下,为抑制交流故障后交流系统的瞬时频率,利用换流器稳态方程导出换流母线电压与直流电流的动态关系,结合故障特点,应用HVDC的快速和高可控特性,设计了一种反映整流站换流母线电压具有惯性环节的高压直流输电(HVDC)瞬时频率附加控制器,实现对整流器给定电流的修正和直流功率调制,提高了故障后送端交流系统瞬时频率稳定性。云广±800kV特高压直流输电系统的电磁仿真结果表明,在送端交流系统故障下,该附加控制器能够有效抑制交流系统的瞬时频率。     

改善系统频率稳定性的多直流功率紧急支援协调控制策略

直流功率紧急支援能够有效改善多直流馈入电网在大功率缺额故障扰动后的系统频率稳定性。文中分析了直流功率紧急支援的原理,提出了一种综合考虑直流过负荷能力、直流运行工况和交流输电能力的单回直流实时可提升功率的估算方法。基于交流电网的安全稳定约束,提出了区域电网最大可支援能力的计算方法和“同送出同馈入”的多回直流实际支援量的协调优化算法。在此基础上,提出了改善系统频率稳定性的多直流功率紧急支援的协调控制方案,并在华东多直流馈入电网中进行了仿真验证。     

Design a Fuzzy Controller to Minimize the Effect of HVDC Commutation Failure on Power System

Commutation failure, which is a very frequent dynamic event in HVDC inverters, can deteriorate the availability of HVDC links and thus affect the performance of the power system. Most commutation failures are caused by voltage reduction due to ac system faults. In this paper, efforts are made to lower the effect of commutation failure on the power system, and the remedy is implemented in a fuzzy controller. In order to achieve control flexibility, the output of the fuzzy controller is made appropriate by setting a self-adjusting proportional factor. The validity and effectiveness of the fuzzy controller is verified by simulation which shows that the fuzzy controller can decrease commutation failure frequency induced by ac system faults.     

南方电网多直流落点系统稳定性分析

采用NETOMAC数字仿真方法 ,分别研究了南方电网多直流落点系统在各种故障 (包括N - 1故障、各直流线路单、双极闭锁故障及多条直流线路同时双极闭锁故障 )时的暂态稳定性 ,还研究了切机和切负荷措施对保持南方电网暂态稳定性的作用 ,结果表明 ,广东电网内单回 5 0 0kV线路三相短路不会使系统失去稳定 ;3回直流各自单极闭锁、天广、三广直流分别双极闭锁时 ,南方电网分别保持稳定 ,频率降低≯ 1Hz ;贵广直流双极闭锁时 ,贵州电网需切机才能保持南方电网稳定。     

南方电网中直流紧急功率调制的作用

采用NETOMAC数字仿真的方法 ,分析了南方电网中 3条直流输电线路间的紧急功率支援 ,包括贵广直流双极闭锁等故障时天广和三广直流紧急功率提升的作用 ,以及三广直流双极闭锁等故障时天广和贵广直流紧急功率提升的作用。揭示了逆变站电压支撑不足是限制直流功率紧急提升充分发挥作用的主要因素。研究结果表明 ,天广直流紧急功率提升对贵广直流双极闭锁时保持系统稳定性的效果非常好 ,而三广直流紧急功率提升对贵广直流双极闭锁时系统稳定性的作用不明显 ;博罗—横沥 1回线三相短路 0 .1s跳双回时 ,若无直流紧急功率提升 ,则系统将失稳 ;若天广或贵广直流中任意 1回紧急功率提升投入 ,则系统都能稳定 ,其中以贵广直流紧急功率提升投入效果较好 ;而若 2回直流紧急功率提升同时投入 ,则其效果不如贵广直流紧急功率提升单独投入好。     

Multivariable control with grid objectives of an HVDC link embedded in a large-scale AC grid

The HVDC links are increasingly used not only to interconnect asynchronous AC systems but are also embedded into a same meshed AC power system. Thanks to its speed and flexibility, the HVDC technology is able to provide transmission system advantages as transfer capacity enhancement and power flow control. In addition, studies have shown that the way of controlling the HVDC converters impacts the stability of the AC system. This can be particularly exploited to enhance the dynamic power system performances during transients. In this paper a robust multivariable control design for HVDC link converters is proposed. It is based on the coordination of the control actions of the HVDC converters and the use of a control model which takes into account the dynamics that mostly impact stability of the neighbor zone of the HVDC link. This new methodology was used to synthesize the controller for an actual grid 1000 MW HVDC link reinforcement project called “Midi-Provence” in the southern part of the French grid. The synthesis, implementation and validation processes are presented in detail. The new controller is tested in comparison with the standard vector control. A large-scale dynamic model of the whole European power system, currently used and updated by the European TSO’s for the interconnection studies has been used with Eurostag simulation software.     

HVDC辅助一次调频及其可行性分析

一次调频功能对维持电网频率的稳定至关重要,对于调频备用容量不足的区域电网,仅靠调速器进行一次调频可能满足不了频率质量要求.以受端系统调频备用容量可能不足的两区域交直流并联系统为研究对象,首先提出HVDC辅助一次调频的概念,然后利用重叠分解法和特征值分析法设计HVDC辅助一次调频控制器,并通过仿真检验HVDC辅助一次调频的可行性.     

华东电网一次调频能力量化评估及运行控制策略

随着新能源发电及区外直流来电占比的增加,电网一次调频能力愈显不足,保障电网频率安全日益重要。文中建立了包含同步发电机、调速器及负荷模型的频率仿真简化模型,并考虑了电网电压波动对负荷的影响,采用频率仿真简化模型对实际及预想故障下电网频率进行了仿真。与中国电科院电力系统仿真软件(BPA)详细模型仿真结果的比较表明,简化模型频率仿真的精度满足要求。应用该模型对华东电网当前及未来的频率安全形势进行了评估,指出2025年华东电网频率安全面临严峻挑战,要提高常规同步发电机的一次调频能力并控制直流来电占比,逐步考虑新能源具备虚拟惯量和一次调频能力,实现新能源机组友好并网,满足未来电网发展需求。     

直流调制改善交直流混联系统暂态稳定性的研究

文章研究了天广交直流混联系统中天广直流双侧频率功率调制对改善该混联系统暂态稳定性的作用,并做了基于实际系统运行方式的仿真实验,仿真结果表明,直流功率调制对减小系统第1个摇摆稳定峰值的效果比较明显;还基于典型两机系统的非线性直流调制控制器,构建了天广交直流混联系统的非线性直流调制控制器,并做了将其应用于实际系统的仿真实验.经综合比较得知,两种调制方式在改善系统的暂态稳定性方面的效果是相近的,且常规的双侧频率功率调制对电网运行的适应性更好.     

西南水电送华东多送出多馈入直流系统稳定控制策略

定义了多送出多馈入直流系统(multi-send &; multi- infeed DC,MS-MIDC),分析了此类系统的特点及问题。从MS-MIDC角度出发,研究了利用静止无功补偿器(static var compensator,SVC)和调相机提高西南水电送华东MS-MIDC系统稳定性的动态无功补偿方案。针对MS-MIDC系统中各直流系统相互支援方便的优势,提出了利用直流系统过负荷能力和频率调制功能实现直流系统间协调控制,改善了系统在严重故障下稳定水平。仿真计算结果验证了所提控制策略的有效性。     

Fuzzy logic controller for enhancing oscillatory stability of AC/DC interconnected power system

A novel control strategy is developed for High Voltage DC (HVDC) links to improve oscillatory stability of interconnected power systems. An ‘area’ principle is proposed for controller design to damp AC tie power oscillations by increasing the oscillatory ‘deceleration area’. Exploiting fast control capability of HVDC link, a fuzzy-rule is adopted to smooth the power transition for reducing power ‘shock’ to power system. The strategy also incorporates adaptive control techniques to prevent tie-link power ‘chattering’. Simulation results using the proposed control scheme on two typical power systems are presented. The results demonstrate that significant improvements in both oscillatory and transient stability are obtained.