基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于STM32和A3985的步进电机控制器设计

设计了一种步进电机控制器,通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元,并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元,构成该控制器,上位机串口界面作为人机交互界面,其能控制两相步进电机的最大电流、电流细分,实现包括矩形、梯形加减速驱动的开环控制。详细分析了驱动芯片及相关接口电路、控制器设计的方案。     

基于PLC的步进电动机控制系统

介绍了基于OM RON公司CPM IA系列可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入/输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路;详细说明了用BCD码拨盘开关控制步进电机步数和速度的方法及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。     

基于空间电流矢量的步进电机SPWM细分数字驱动器研究

具有电流闭环的步进电机细分数字驱动控制是精细加工生产中采用的优先解决方案。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制存在的问题和原因,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想。经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机相线圈两端得到了较好的正弦电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使步进电机的控制精度有了较大的提高。     

基于PC104单板微机和CPLD的步进电机控制系统

叙述了基于PC10 4单板微机和CPLD的步进电机控制器的设计和实现。该控制器采用PC10 4单板微机作为中央处理器 ,系统兼容性好、扩展能力强、软件开发周期短 ;用CPLD为核心器件设计接口电路 ,极大减少了分立元件的使用 ,除了少数接口电路以外 ,大多数逻辑均在片内实现 ,可靠性高、抗干扰能力强 ;对步进电机的控制采用软件和硬件相结合的方式 ,控制简单方便 ,节省微机系统资源     

基于PC104单板微机和CPLD的步进电机控制系统

叙述了基于PC104单板微机和CPLD的步进电机控制器的设计和实现。该控制器采用PC104单板微机作为中央处理器，系统兼容性好、扩展能力强、软件开发周期短；用CPLD为核心器件设计接口电路，极大减少了分立元件的使用，除了少数接口电路以外，大多数逻辑均在片内实现，可靠性高、抗干扰能力强；对步进电机的控制采用软件和硬件相结合的方式，控制简单方便，节省微机系统资源。     

三相混合步进电机SPWM控制技术研究

从原理上对三相步进电机旋转磁场的宅问矢量合成及SPWM控制器电路的分析,在软件和硬件方面提出基于空间电流矢量的SPWM细分数字控制器的设计、实现的方法,经过试验测试,在这种驱动器的控制下,在电机线圈两端得到的电流波形更加理想,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使电机步进的控制精度得剑了提高.     

FPGA在多轴步进电机控制器中的应用

提出一种应用现场可编程门阵列( FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法.采用IP设计思想,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)实现,轨迹计算由同一芯片上的微处理器(NiosⅡ软核)实现,从而可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统(SoPC系统).利用VHDL硬件描述语言,设计了一种高性能步进电机IP核,并进行了仿真验证.为了验证该IP核的复用性,构建了一个4轴步进电机控制器的SoPC系统.实验结果表明,此系统可对多轴步进电机实现高精确度控制,每轴的运动是相互独立的,并且控制参数在线可编程.基于这种方式构建的系统,扩展方便、可移植性高、具有广泛的适用性,可用于多轴伺服系统的工业领域.     

多通道集成化步进电机控制器设计

为了兼顾步进电机控制器的高性能运行性能和高集成度两个方面的特点,设计了一种基于DSP的多通道度集成化步进电机细分控制器。该控制器能同时控制3个通道的步进电机运行,各通道共用一个DSP和D/A转换芯片。通道间能够单独工作,并且每个通道的步进电机可以实现多细分控制。实验结果表明该设计有效提高步进电机的运行性能和控制器的集成度。     

基于AT89C52单片机的步进电机控制系统研究

本文介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进电机控制系统的设计方案,增加了步进电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器,由达林顿功率管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器,加入按键控制及LCD1602显示。控制系统的电路结构简单、设计思路清晰。实验表明,控制系统操作简单、运行可靠,具有较强的实用性。     

基于MC9S08DZ60的双电源自动转换器控制器的设计

在分析工作原理及系统功能的基础上,设计了一种智能双电源自动转换器控制器。给出了硬件电路,包括电压调理电路、切换控制电路、接口电路、通信电路等,和基本软件设计流程图。试验验证所设计的双电源转换器控制器达到了设计要求,并通过了EMC验证。     

基于Profibus-DP的智能断路器多参数测控系统设计

针对Profibus-DP现场总线和智能断路器控制器技术要求,给出一种基于Profibus-DP现场总线的智能断路器多参数测控系统设计方案.阐述了信号采集电路、温度检测与实时时钟电路、Profibus-DP总线接口模块硬件和软件的设计方法,以及多参数测控软件的算法和设汁.该设计方法对智能断路器的数据采集和通信提供了一种有效的实现途径.     

万能式断路器用智能控制器软、硬件设计

智能控制器是供电主线路万能式断路器的中枢控制部件。本文主要介绍智能控制器的硬件、软件设计,将控制器分成电源、信号采样电路、环境温度检测电路、显示和键盘扫描电路、控制驱动电路和软件等几部分进行详细论述,并附以详细的插图,最后对控制器试验结果作全面介绍。     

电机控制器中电流采样电路的分析与设计

随着社会发展,作为工业化动力源的电机领域也朝着高效节能的方向不断进步。特别是近些年以矢量控制技术为代表的现代电机控制技术,为各领域的电机应用注入新的活力。电机控制技术的变革也引发电机控制器设计理念的改变,现代电机控制器中电流采样电路的设计与研究变得越发重要。因此本文结合现代电机控制技术特点,从电流采样方案选择、采样电路频域特性、滤波网络设计、PCB设计等几个方面,对电机控制器中电流采样电路进行分析,并探究相关电路的设计方法。     

一种智能型控制器的电路设计

提供了智能控制器的简要硬件框图、控制器放大电路的设计、控制器各个功能的介绍.控制器以DSPIC30F6014单片机为核心,由数字信号处理器、放大电路、LCD显示、控制接口电路、区域联锁、键盘、模拟电源模块、通信接口电路、开关电源等模块组成.控制器能够实时监控并及时、有效地控制执行机构的动作.     

新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器设计

针对无刷直流电机BLDCM(brushless DC motor)的精确控制和快速动态响应的需求,设计了一种新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器。在分析PID控制算法的基础上,采用增量型PID算法实现速度闭环调节;采用TMS320F28035型DSP为控制器主控芯片,设计了高集成度的驱动保护电路、三相桥式逆变电路以及转子位置检测电路,简化了硬件电路结构,并完成了控制器的软件设计。实验结果验证了所设计的BLDCM控制器具有良好的控制精度和动态响应性能。     

单相交流FFU智能控制器的设计与实现

针对传统的风机过滤器单元(FFU)控制器存在效率低、噪音大、控制精度差等的缺点,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的单相交流FFU智能控制器。阐述了智能控制器的控制原理和实现方法,并给出了软硬件设计。实验和工程应用测试结果均表明了该智能控制器较传统控制器的优越性。     

智能塑壳断路器控制器电路的优化设计

分析当前智能塑壳断路器控制器电路的设计缺陷,提出以MSP430F147微控制器MCU为核心单元的优化方案,采用带增益可调和反混叠滤波器的电流信号调理电路设计;电源电路采用带滞回特性的并联稳压电路设计;微控制器各配备2套监测系统和时钟系统及低功耗的电路设计,使智能塑壳断路器控制器电路更加符合EMC特性和可靠性的要求,确保智能塑壳断路器的可靠性、安全性、速动性的工作需求。     

一种通信控制器设计

目前在小型测控领域,对测试设备的多样性和专用性需求在不断提升,这就给中小型低成本的测控系统开发带来挑战。通过对多套测控系统的开发经验总结,提出一种通信控制器,它可为嵌入式电路板提供控制基座,降低了测控系统开发的成本。给出了通信控制器的原理框图,介绍了核心控制器和并行接口控制电路的设计原理并给出了相关的原理图,经实践验证,该通信控制器在航空航天测控领域都有很好的应用。