基于AR166核的控制软件的实时性研究

研究了基于实时操作系统内核AR166的控制软件开发过程,解决了任务划分及协调工作等问题,提出了采用冗余的容错设计,给出了性能评价的方法,并结合全数字化智能电梯控制系统的软件设计,进行了深入分析。     

基于dq变换的三相VSR的研究

建立了基于d-q同步旋转坐标系下的三相电压型PWM整流器(VSR)解耦状态方程,给出了双闭环控制策略,即电流内环实现指令电流跟踪控制,电压外环实现稳压输出。在此基础上,提出了SVPWM快速算法,完成了指令电压矢量所在扇区的判断和不同扇区PWM调制波占空比计算方法,避免了非线性运算,提高了运算速度和计算精度。最后,在MATLAB/SIMULINK环境下建立了系统的仿真模型,并进行实验样机的研制,仿真和实验结果表明：所设计的三相PWM整流器实现了单位功率因数运行,输入电流谐波含量低,输出直流电压稳定。     

基于ARM 9的嵌入式网关的研究

介绍了一种基于ARM 9的嵌入式以太网的设计方案。基于ARM内核微处理器S3C2410的功能特点及其外扩组成部分,分析了以太网控制器芯片RTL8019AS的性能以及与S3C2410的接口。在软件设计上,分析了BootLoader的作用,介绍了L inux的移植,并给出了通信程序的流程图,实现了嵌入式以太网的数据传输。     

LiBOB的有机溶剂的研究进展

详细介绍了近年来应用于双草酸硼酸锂(LiBOB)基电解液的各种有机溶剂,对这些电解液的性能进行了阐述,评价了它们的优缺点及在锂离子电池中的应用前景.对LiBOB基电解液的研究方向进行了简单的介绍.     

基于模糊控制的并网逆变器的研究

并网逆变器采用LCL滤波器可有效滤除高次谐波,但LCL滤波器是无阻尼三阶系统,易发生谐振.采用无源阻尼方式来抑制谐振,并介绍了其原理及各参数的选取原则.采用并网电流与电容电流的双闭环控制策略,提出了以模糊PID双闭环控制技术控制并网电流,并进行了仿真研究.采用DSP作为控制芯片,设计了完整的主电路系统和驱动电路来进行实验验证.实验结果表明,该方法明显降低了并网电流的总谐波畸变率,避免了进网电流谐振,实现了进网电流的高功率因数.     

介电常数的实地测量装置的研制

介绍自由空间法实地测量介电常数的原理、方法和系统,依据原理,搭建室内测量系统进行了介电常数测量,利用S波段喇叭天线在垂直入射条件下接收反射波的幅度和相位,并采用金属板绝对定标法获得被测目标的反射系数,根据菲涅尔反射定律反演得到了土壤的介电常数。测量过程中引入时域去嵌技术有效抑制了多路径干扰信号,提高了幅度测量的精度;验证了测量相位的准确性,并给出了测量结果与模拟结果的比对,证明了实验的可实施行。     

转差率控制的异步电动机调速系统的设计

以异步电动机机械特性方程为基础,讨论了转差率控制的基本概念,分析了转差率控制的基本规律,设计了基于转差率闭环控制的异步电动机变频调速系统,并介绍了该系统的主要特点.使用Matlab中的仿真工具箱Simulink为基于转差率闭环控制的异步电动机变频调速系统建立了仿真模型,并给出了仿真结果.结果表明,系统具有良好的调速性能.     

重型钢管塔的起吊工艺的探讨

文章阐述了多边形插接式钢管塔重心位置的计算方法,举例说明了钢管塔起吊方式的选择以及步骤,并对在施工中应引起注意的问题进行了讨论,对其它起吊方式进行了简要的介绍和优缺点对比.     

基于VxWork的高度容错技术的应用

容错技术能够提高飞行控制系统的可靠性及安全性。主要介绍飞行控制系统的容错技术,针对嵌入式实时操作系统VxWork的特点,进行系统设计,并以高度测量为对象,探讨了一种三余度高度传感器,给出了余度配置、故障检测、任务设置等关键技术,优化及完善了Kalman故障检测。经过大量的测试及半实物仿真试验,该余度方案设计合理可行,不仅较好地完成了高度传感器的余度管理任务,而且有效提高了故障检测率,保证了控制系统的可靠性与容错能力。     

无所不能的狐狸

森林里要举行运动会,比赛的项目有赛跑、飞行、爬树和游泳。动物们纷纷报名参加,狐狸也来了,它自称无所不能,要求参加所有的项目。最先比赛的是赛跑,兔子一下子就蹿了出去,到了终点,高兴地吃了两个胡萝卜之后,狐狸才跌跌撞撞地跑过来;之后是飞行,燕子、鸽子一转眼就飞得没影了,狐狸扑腾着飞了几米远就落了下来,摔了个嘴啃泥;比赛游泳时,狐狸刚游了一点儿就差点被淹死。狐狸虽然自称无所不能,可一到用的时候却没有一样是中用的。