CAN总线分布式自动调焦控制系统设计

目前光电经纬仪自动调焦控制系统采用集中式控制的方式,该方式存在许多缺点并且调焦精度较差,为进一步提高使用要求和系统性能,设计了一种基于CAN总线分布式自动调焦控制系统,每个镜头内安装的智能调焦控制单元与上位机的信息交互通过CAN总线,给出了该控制系统的总体方案和硬件结构设计,调焦控制单元采用DSP和FPGA的控制架构,采用CTM1050T芯片实现带隔离的CAN收发电路功能,对该系统进行多次数据通信和自动调焦实验表明:该控制系统实现了自动调焦功能,工作状态稳定且提高了调焦精度,调焦精度可达±0.012mm,另外该系统极大的简化了设备走线,提高了可扩展性、稳定性以及抗干扰能力,具有较高的应用价值。     

三线阵立体测绘相机调焦控制系统设计

按照航天产品建造要求,从高可靠、小体积角度出发,设计了空间三线阵立体测绘相机调焦控制系统。其中包括焦面位置检测传感器:14位、100″精度的小型绝对矩阵式光电编码器的设计。系统采用1片80C32E单片机完成3台相机焦面位置信息的处理、调焦电机的控制以及与下位机的数据通信,并按照下位机的指令要求,进行3个相机的焦面位置测量与开环、闭环调焦控制。经测试,在闭环调焦情况下,调焦控制精度小于±10编码器码值,对应相机调焦机构像面调节量2.44 m,满足小于±4 m的要求。     

基于DSP的光电式电流互感器的实用化设计

介绍一种以具有快速浮点运算能力的数字信号处理器（DSP）为核心，集合了光纤、通信、微机技术的光电式电流互感器（OECT）的实用化设计方案。该方案利用光纤进行高压端和低压端的数据通信并作绝缘。OECT集电流测量和谐波分析于一体，同时还提供远程计算机接口和继电保护接口。试验表明，OECT具有结构简单、安装方便、抗干扰能力强和测量精确度高等特点。     

基于DSP的数字化电机控制系统开发与实验平台设计

介绍了基于数字信号处理器TMS320F240的数字化电机控制开发与试验平台的软硬件设计。该平台具有强大的在线开发功能,适合于各种数字化电机控制系统和数字化电源控制系统的研究和开发。该平台已成功地应用于交流电机的矢量控制系统、直接转矩控制系统以及无刷直流电机控制系统的研究和产品开发项目。     

基于小波神经网络的自动调焦方法研究

现有的对焦评判规则一般都缺乏考虑人的主观因素,因此其成像系统的调焦效果难以有进一步的改善。采用基于遗传算法的优化BP网络完成图像质量模式识别的功能,即用神经网络去拟合图像经小波分析后提取的特征值到图像质量之间的映射关系,该映射有效的改善了调焦效果。同时由于遗传算法具有更好的鲁棒性,用遗传算法代替BP算法来搜索神经网络的连接权,可解决BP网络陷入局部极小问题。利用小波变换对目标进行多分辨率分析,从而模拟人眼的多频率通道分解现象,同时利用基于遗传算法的BP神经网络完成图像质量模式识别的功能,可以有效提高调焦效果。     

基于DSP的光电式高低压电能表

0　引言随着电网商业化运营和用电营业管理现代化的需要 ,电能表的多功能化和自动化将成为实现这种改革的一种重要的技术手段。光电式高压电能表应用于 1 0 k V配电系统 ,可以实现电能的直接高压计量 ,从根本上解决了长期困扰电力系统的窃电问题 ,为实现配电网的高压计量收费奠定了技术基础。该表应用光电式电流互感器这一新型电子元件 ,采用了先进的 DSP技术及网络技术 ,将这些技术与微机有机地结合起来 ,能完成有功电能、无功电能、有功功率、无功功率、视在功率、频率、电压、电流、功率因数等数据的实时计量与监测 ,不仅具有复费率电…     

一种粗精结合的快速图像自动调焦算法

为保证光测设备获得清晰图像,提出一种粗调与精调相结合的自动快速调焦算法,该算法运用图像清晰度评价函数自动搜索到正焦面,使用改进的Kirsch边缘检测算子评价函数以大步长进行粗略调焦,使用小波变换为基础的评价函数实现小范围、小步距的精确调焦。该算法聚焦区域的选取采用非均匀采样函数,大大减少了数据处理的工作量和所需时间。最佳聚焦位置的搜索采用一种改进的爬山搜索算法与搜索策略,有效地提高了搜索效率,通过实验表明：该算法能够满足对图像的调焦要求,取得较好的使用效果。     

永磁同步电机驱动的小型三轴机载光电平台鲁棒控制系统设计

针对永磁同步电机驱动的小型三轴机载光电平台,进行了鲁棒控制系统设计的研究。在进行动力学分析的基础上,建立了三轴机载光电平台的简化多输入多输出模型。综合考虑性能、成本、体积等问题,设计了基于DSP的三通道永磁同步电机伺服控制器。针对载机姿态变化等系统内外部扰动对控制系统惯性稳定精度带来的影响,设计了基于扰动观测器的闭环控制算法,并讨论了扰动观测器的实际物理可实现问题。实验结果表明,与传统控制方法相比,结合扰动观测器的闭环控制方法具有惯性稳定精度高、鲁棒性强的特点,在sin(2πt)°和3sin(0.2πt)°正弦扰动条件下,分别实现了81.83和63.17μrad惯性稳定精度。所设计的小型三轴机载光电平台控制系统具有体积小,惯性稳定精度高,控制算法便于工程实现的特点,具有很高应用价值。     

基于DSP的全数字运动控制系统实验平台设计

以TMS320LF2407A为核心控制器,设计了多功能的全数字化电机运动控制实验平台,详细介绍了该实验平台的软硬件设计方法.应用结果表明,基于该平台可方便完成多种电机运动控制系统的学习和开发,具有结构简单、功能多样、实用性强、人机界面良好等特点.     

动基座光电平台视轴自稳定控制系统设计

为了消除基座晃动对光电平台稳定跟踪目标的影响,分析了动基座扰动抑制的原理,建立了动基座光电平台视轴稳定的控制系统模型。该系统模型通过组合惯导平台测得动基座摇摆的姿态数据,利用坐标转换公式计算出修正动基座扰动所需的光电平台速度顺馈数据,再将此速度顺馈数据送到光电平台速度回路参与动基座扰动抑制运算,实现光电平台在动基座扰动下的视轴稳定跟踪。经过某型号动基座光电平台的实际验证,设计的动基座光电平台视轴稳定系统在5级海况下可以做到电视跟踪下船摇隔离度大于59 dB,单杆手动跟踪模式下船摇隔离度大于25 dB。实验结果表明：设计的动基座光电平台视轴稳定系统有效地抑制了基座扰动对光电平台稳定跟踪目标的影响,提高了光电平台在基座晃动下的跟踪精度。