基于μ综合的燃烧系统鲁棒控制

针对火电厂燃烧过程中主蒸汽压力控制系统的大时滞、大惯性和非线性,采用能迅速反映燃料侧扰动的辐射能信号进行快速补偿,设计一个混合灵敏度μ控制器作为主控制器。将μ分析方法引入锅炉燃烧控制系统,综合考虑了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,解决了常规H∞控制性能不理想的问题。给出了基于μ综合理论的控制方法求解控制器的具体步骤,并分析了系统具有鲁棒稳定性和鲁棒性能的条件。仿真结果表明采用μ控制器有效地减小了稳态误差,明显改善了响应性能指标。     

高频响仿真转台系统无电流环控制方案设计

本文针对某型仿真转台系统高频响的特点，在简单介绍机械结构及驱动方案优化设计的基础上，重点探讨了在无电流环条件下实现系统快速性的控制方案设计思想。研制结果表明，本方案是可行的，为高频响电动位置伺服系统的设计开辟了一条新途径。     

三轴飞行仿真转台自适应复合控制方法

针对三轴飞行仿真转台高精确度伺服系统中存在的由于系统模型参数变化,以及外部扰动、摩擦引起的不确定性和非线性,提出基于模型参考自适应的复合控制方案.该方案具有连续自适应、离散自适应和复合控制方法的优势,通过自适应增益的调整及数字前馈控制的引入,能够消除内外部干扰产生的误差,保证系统在宽频带范围内的跟踪性能和控制精确度.实...     

水下仿真转台系统的QFT控制

以水下转台的研制为背景,对同轴套装双无刷直流电动机驱动系统及其特殊问题进行了研究,并应用ＱＦＴ控制理论设计系统的鲁棒解耦控制器。该方法在保证系统闭环稳定性和动态性能前提下,使解耦控制器对系统作最大限度地解耦,仿真和实验结果表明,这种鲁棒解耦控制器效果良好。     

天线转台控制系统

在天线外场自动测量系统中,通过AT89C51控制75BF003型步进电机转动,带动步进电机上的转台平稳转动,测得放置在转台上的待测天线的幅度方向图.文中给出详细的软硬件设计方法.实验证明,该转台控制系统工作稳定可靠,完全满足天线自动测量的要求.     

三轴仿真转台动态性能对仿真试验影响分析

在雷达对抗装备的技战性能检测仿真中,三轴仿真转台主要用来模拟飞行器在空中的运动姿态其动态性能直接影响仿真试验的测试精度和测试结果可信度.在介绍三轴仿真转台基本结构原理的基础上,分析了转台的动态性能指标,建立了转台传递函数模型.最后利用一个导弹攻击目标实例,分析了三轴仿真转台动态精度对反辐射导弹仿真试验精度的影响.     

基于DSP的飞行仿真转台控制系统

文章介绍了一种新型的基于高速数字信号处理器(DSP),以永磁同步电动机(PMSM)为驱动部件的飞行仿真转台控制系统的原理及构成,并介绍了控制系统的硬件和软件结构.给出了一些实验结果.     

基于加速度滞后补偿的转台控制系统应用研究

加速度滞后补偿是提高模拟转台跟踪系统跟踪精度的一种有效方法。在建立了模拟转台的数学模型,对系统采用速度环、位置环双环路控制方法的基础上加以速度补偿和加速度滞后补偿;利用误差传递函数推算总结出速度滞后补偿和加速度滞后补偿参数与误差的关系,避免盲目试凑,为后续的加速度滞后补偿设计的参数选择提供指导及理论性参考;参照上述参数规律选择出合理的滞后补偿参数,通过仿真验证系统参数达到ts<1s、精度1%、稳定裕度γ≈60deg的指标,并且带有速度和加速度滞后补偿的系统的稳态跟踪误差为0.042°,较有无滞后补偿的系统精度提高11.76倍。     

转台伺服系统负载转矩估计研究

针对转台系统工作时负载转矩和系统参数变化大的特点,建立了伺服系统负载机械运动离散模型,设计了负载转矩观测器对负载进行估计。建立了电机系统扩展卡尔曼滤波模型并对转子角速度和角度进行估计。通过估计的电机转子角速度值和角度值得到减速器输出端相应值从而对伺服系统负载转矩进行估计。仿真结果表明扩展卡尔曼滤波方法能准确估计电机状态,负载转矩观测器能准确估计负载转矩,对提高转台伺服系统跟踪精度具有一定的理论意义。     

重复控制算法在转台伺服系统中的应用

针对转台伺服系统中周期性波动力矩扰动抑制问题,利用重复控制算法能以十分简单的控制器形式高精确度地完成跟踪或抑制周期性参考信号或扰动信号的优点,提出了一种基于扰动观测器的鲁棒学习控制算法.给出了基于扰动观测器的转台伺服系统结构图,并将重复控算法引入到基于扰动观测器的扰动补偿策略中.L2稳定性定理证明该方法保证了闭环系统的稳定性和对期望信号的渐近跟踪;仿真结果也表明,该方法较传统方法既有效地抑制了系统周期性波动力矩,又提高了系统运动曲线的跟踪性能.     

仿真转台系统非脆弱鲁棒控制器设计

针对被控对象和控制器同时摄动时的鲁棒控制问题,基于H∞混合灵敏度理论,提出了仿真转台控制系统的非脆弱鲁棒控制器设计方法,研究了采样周期波动引起的控制器不确定性,给出了不确定加权函数的获取方法。将控制器不确定性转化为广义对象的不确定性,通过修改广义对象不确定性权函数和性能权函数,将非脆弱鲁棒控制设计问题转化为H∞混合灵敏度设计问题,采用单纯形方法,对H∞性能指标约束寻优得到非脆弱鲁棒控制器参数。仿真结果表明,当系统负载增加10％和采样周期波动0．2ms时,系统仍满足频响要求且控制量不饱和,证实了非脆弱鲁棒设计方法是有效的。     

Application of electromagnetic force to runout table

The electromagnetic application system to improve the running characteristics at the runout table of the hot strip mill in a steel-making plant by means of electromagnetic force is proposed. According to the fundamental analysis, such as electromagnetic calculation and experimental data, this system is frequently used in online operation, even in consideration of magnetic saturation and electromagnetic braking     

混合型莫糊PID在三轴转台系统中的应用

由于三自由度转台是非线性系统,难以建立精确的数学模型.为了克服常规PID控制器在非线性三自由度转台系统中的控制不理想的问题,将模糊PID控制和常规PID控制相结合,设计了混合型模糊PID控制器,通过MATLAB实现了混合型模糊PID控制系统的仿真.仿真结果表明:利用混合型模糊PID控制三自由度转台系统,具有响应快、超调...     

Modeling and simulation of run-out table cooling control usingfeedforward-feedback and element tracking system

This article proposes a simple run-out table cooling control algorithm for an existing hot strip mill. The control system was designed to minimize the retrofit cost and to utilize existing equipment. Special consideration includes response times of top and bottom cooling headers, top header opening sequence, prediction of finisher speed and strip element tracking. A six-dimensional lookup table was generated for feedforward control using an offline mathematical model which was identified and verified by rolling data. The feedforward loop was designed to obtain the target coiling temperature, while the feedback loop was applied to attenuate cooling disturbances due to real-time changes of rolling parameters and prediction errors of the mathematical model     

新型铜线拉丝润滑油的使用及维护

介绍了新型铜线拉丝润滑油的使用情况 ,结合工业实际谈谈如何正确配置和使用铜丝拉丝润滑油。     

ZJ70D钻机转盘独立驱动改造的方案设计与实施

详细探讨和论证了就转盘独立驱动所涉及相关技术问题 ,提出了一套行之有效的方法 ,对于其他类型的电动钻机和SCR系统实施转盘独立驱动改造 ,具有一定的借鉴意义。     

Application of long-term simulation programs for analysis of systemislanding

This paper describes the main results and conclusions from the application of two different long-term stability programs to the analysis of a system islanding scenario for a study case developed by Red Electrica de Espana (REE), based on the Spanish system. Two main goals were to evaluate the performance of both simulation programs in the long-term stability area, and to analyze the influence of some important control and protection elements (tie-line loss-of-synchronism relays, underfrequency load-shedding, load-frequency control, and power plant dynamics). Conclusions about modeling and computational requirements for system islanding (frequency) scenarios and use of long-term stability programs are presented     

一种新型光学电流传感器结构设计与仿真研究

本文设计对称光程反射式光学电流传感器实验系统,使用COMSOL多模场耦合仿真软件对所设计的光学传感系统的传输场进行模拟仿真,得到对称光程反射式光学电流传感器对法拉第磁光效应的响应度,其理论灵敏度高于传统结构的灵敏度580倍。未来将基于所建立的实验系统对传感器的潜在应用做进一步的深入研究。     

一种新型的变电站仿真培训系统

采用先进的基于Java语言的计算机仿真、多媒体虚拟及网络开发技术,构建了基于网络平台的变电站仿真培训系统。给出了以J2EE(Java2平台企业版)为架构的变电站培训仿真系统的设计,设计了一种新型实用化变电站培训仿真系统。应用结果表明系统能很好地满足对电力系统运行人员培训的各项要求。     

Development of an electrothermal simulation tool for integrated circuits: Application to a two-transistor circuit

In this paper a methodology for performing electrothermal analyses on integrated circuits is introduced. Using the relaxation method, standard electrical and thermal simulators, which are often used in the design process, are coupled through an efficient interface program. The simulator is capable of performing steady-state and transient analysis at device and chip levels. A variable-time-step technique has been implemented to reduce the computational time for a given set of computational resources. The simulator has been validated on different structures such as the bipolar junction transistor to predict the temperature distribution and the device performance in an amplifier circuit and an integrated current-mirror circuit. The simulation results are compared to experimental results to verify the performance of the electrothermal simulator and the accuracy of the thermal model. Simulation results demonstrate that the approach is suitable to model the thermal effects of integrated circuits in a more time-efficient, accurate and user-friendly fashion.