基于模糊PI的PMSM交流步进控制下电流的控制

阶梯型离散电流在某一阶段要保持恒定值,而在电机步进时刻又要发生跳变,呈现严重的非线性,通常的电流控制方法很难在高压下得到理想的阶梯型离散电流。增量型PI控制方法是一种适合步进控制的方法,而模糊算法对非线性有很强的处理能力,结合这两种控制方法的优点和梯形电流的特性提出了梯形电流的模糊增量型PI控制方法。实验结果表明该控制方法对永磁同步电机(PMSM)步进控制下的梯形离散电流具有良好的控制效果。     

基于DSP2812的全数字交流伺服系统的实现

以TMS320F2812为主控制器,设计了一种全数字化的交流伺服系统。给出了系统的硬件组成和软件实现方法。并采用了位置环、速度环、电流环的三闭环控制策略和转子磁场定向矢量控制方案,充分利用了DSP的高速运算能力和丰富的片内外资源,对系统进行了加载实验和位置伺服控制实验,实现了交流电机的全数字伺服控制。实验结果表明该系统具有良好的动态和静态特性,可广泛用于电气传动装置中。     

高安全飞机步进电机驱动伺服控制系统设计

针对飞机环境控制、燃油热管理和液压驱动系统对伺服阀可靠性、启闭角度可控性及耐环境要求,设计了一套两相混合式步进电机驱动伺服控制系统,介绍了高可靠反时限保护功率驱动、电流监控和输出回采电路设计。针对步进电机固有的低频振荡特性,通过电流比较确认,实施固定占空比脉宽调制（PWM）,实现了电机电流的恒流控制。实验结果表明该伺服控制系统运行稳定、硬件可靠、软件灵活、低频振荡小、控制精度高。     

研控伺服驱动器在数控弹簧机上的应用

近年来,交流伺服驱动系统的应用越来越广泛。交流伺服系统的性能日渐提高,价格日趋合理。与步进驱动系统相比,伺服驱动系统自带编码器,可以反馈位置信号,精度更高,不存在丢步的现象;伺服驱动为恒转矩控制,步进驱动为恒功率控制,随着转速升高,步进电机输出的扭力迅速衰减,伺服驱动不存在上述情况,在0到额定转速之间,都可以输出额定扭矩,因此伺服驱动可以应用于高速场合。     

基于DSP的直线步进电机的控制系统设计

介绍一种混合式直线步进电机的DSP控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求,采用TMS320F240 DSP芯片进行控制和最佳控制,并通过硬件和软件设计,实现对混合式直线步进电机的精确定位,且给出了动态力速特性。     

基于Maxwell3D二相混合式步进电机静态性能研究

混合式步进电机具有转子分段、结构轴向不对称的特点.在Maxwell 3D下建立了二相混合式步进电机的仿真模型,计算得到了二相混合式步进电机的磁场分布与定、转子齿槽相对位置之间的关系,比较了矩角特性曲线的解析结果和有限元结果,肯定了有限元计算结果的正确性和精确性,并进一步定量分析了绕组电感随着绕组电流的增大而减小、随转子位置的非正弦变化的规律.研究结果可以为二相混合式步进电机的控制系统设计和电机优化设计提供理论基础.     

三轴四自由度定位系统的步进电机伺服控制设计

介绍一种专门为地球物理实验而设计的定位系统的步进电机伺服控制。定位系统的伺服组件由转换器、主控器、驱动器及步进电机构成。同时对定位系统的编程控制和电磁屏蔽进行了论述。     

《伺服控制》征稿启事

《伺服控制》是为伺服系统制造商、销售商、用户、研发人员和科研院所、院校间搭建的一个平台,达到相互沟通信息、交流技术、经验和共享资源。本刊将努力做好服务工作,为我国的伺服控制技术发展作出积极贡献,2011年将出版8期杂志,欢迎广大读者、专家、学者和工程技术人员踊跃投稿。1.征稿范围:有关伺服系统的综述、控制策略、控制方法、系统设计(包括交直流伺服、数控、视觉伺服、液压伺服、气动伺服、机器人伺服等系统)、伺服电动机(包括永磁同步电机、步进电机、直线电机、开关磁阻电机等电机的设计、新原理、新材料、新结构和电机磁场与性能分析及软件分析平台)、伺服控制前沿技术、     

超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计

为了实现空间二维转台在轨高可靠性和低成本的应用,同时具有低速平稳运动、高精度跟踪和360°全范围连续工作等能力,建立了以FPGA芯片为核心的步进电机矢量控制系统,通过电流正弦细分表的PWM斩波调节实现步进电机的128细分精准控制,以21位光电编码器作为位置反馈,谐波减速器作为传动机构,实现了二维转台的开环控制、速度实时调整跟踪控制、最优路径规划控制和运动超时保护等功能,并对场效应管开关时间对斩波频率和最大细分数的影响进行了分析。实验结果表明,四轴的跟踪精度3σ下优于0.005°,速度稳定性小于5%,伺服控制带宽大于4 Hz,具有连续过零能力。该控制系统可以简化硬件设计、增加软件适用性,适用于超低速运动,满足二维转台对伺服控制系统的指标要求。     

永磁交流直线电机直接驱动伺服控制技术

以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用。文章分析了高速加工与直线电机的关系，以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况，提出了直线电机及其全数字化直接驱动伺服控制器的设计方法。     

一种新型步进电机控制系统的设计

设计了一种新型的步进电机控制系统。该系统上位控制采用的“PC 运动控制卡”方案。通过运动PCI-1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsoft Visual C 编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,实现对步进电机的控制。     

一种新型步进电机控制系统的设计

设计了一种新型的步进电机控制系统。该系统上位控制采用的“PC＋运动控制卡”方案。通过运动PCI-1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsoft Visual C＋＋编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,实现对步进电机的控制。     

基于矢量的步进电机转矩控制方案

介绍了基于矢量的转矩控制方案应用于步进电机微步控制的原理及实施。介绍了矢量的转矩控制方案的原理，给出了基于DSP的系统硬件平台设计，描述了一个较完善的系统功能总体配置方案，并重点列出了AD和保护电路等部分的设计特色。同时，也给出了基于DSP-C语言的模块化软件实施方案，借助于TI的软件模块化平台，可以实现高效、可靠的嵌入式软件工程开发。采用增量系统搭建的调试方式，可逐步完成单个模块、部分模块、进而全局工程的功能调试。最后给出了实验结果，证明了将基于矢量的转矩控制方案引入到步进电机控制系统中可大大提高系统性能。     

步进电机的高抗干扰细分控制

抗干扰能力低是现有步进电机细分控制技术中的一个突出缺点,这一缺点严重降低了步进电机细分技术在生产中应用的可靠性。本文介绍一种从控制电路上解决步进电机细分控制抗干扰能力差这一问题的方法,在不影响控制精度及步进电机运行速度的前提下,使步进电机细分控制系统的工作可靠性得到大幅度的提高。     

基于闭环控制的独立电力系统低频减载策略

设计了一种基于比例-积分-微分(PID)控制思想的电力系统频率紧急控制策略.通过检测独立电力系统相关开关量的变化,识别发电机退出或出现与大电网解列等严重事故,根据所测量的退出电源容量迅速启动低频减载(UFLS)装置的紧急启动轮,以尽快抑制频率的急剧下降.在后续的调节过程中,引入PID闭环控制策略对频率进行跟踪控制,并引入粗调轮和细调轮的概念以应对频率的不同变化阶段.最后通过EMTDC仿真试验验证了所提出的方法有效性.     

实验室导叶数字控制装置

本文介绍了用于水力机械传动模试验的导叶数字控制装置，它由步进电机，步进电机控制器，步液马达，液压柜等组成。文中详细介绍了数字电路中的脉冲分配器，环形多谐振荡器的工作原理。该装置能方便地实现导叶的两段直线关闭规律，并能灵活地调节两段直线关闭规律的关闭速度和关闭时间，为在实验室研究导叶的最佳关闭规律提供了一个有效的试验手段。     

IGBT-PWM变频器的步进控制工作模式分析

通过对ＩＧＢＴ－ＰＷＭ变换器供电的同步电动机步进传动控制器系统电压模式,电流控制模式的分析,实现了交流步进控制思想,使步进控制成为一种全新的,经济实用的,高度自动化的运动控制系统。     

基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制

鉴于相机调焦过程中频繁变步长、频繁启停,粗调焦时快速性好、精调焦时位置控制精度高的工作需求,提出了基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制方法。通过对步进电机矩频特性曲线的分析,速度控制采用指数曲线升降法。离线计算出升降频表格,运行中采用查表方式改变定时器周期寄存器装载值,从而改变输出PWM脉冲的频率以实现电机升降速控制。位置控制利用光栅尺进行位置测量实现位置的闭环控制,实验表明重复定位误差小于2μm。速度与位置复合控制使系统同时具备了稳定性、高速性和高精度性。     

自动发电控制在黄河上游梯级电站间的应用

随着黄河上游电站的滚动开发,先后建成了龙羊峡、李家峡、公伯峡等大型梯级电站,现在龙羊峡、李家峡、公伯峡、苏只四座电站的监控系统已接入黄河公司集中控制中心,这为集控中心开发梯级电站的自动化系统的高级软件应用提供坚实的基础,文章主要探讨如何在梯级电站间实现自动发电控制。