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基于单片机的步进电机细分驱动的实现 总被引:9,自引:0,他引:9
本文阐述了步进电机的细分驱动原理,给出了一种以单片机为基础,采用软、硬件结合对步进电机进行细分驱动的实现方案。实际应用效果表明该方案接近或达到了国外相似产品的水平。 相似文献
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将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。软件程序首先经Proteus ISIS软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证,然后通过硬件调试验证程序代码的实际功能,完成了对控制器的设计。实践表明该系统能可靠运行。 相似文献
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单片机实现步进电机软件细分驱动的精简设计 总被引:1,自引:1,他引:1
1引 言步进电机的恒流斩波软件细分驱动是利用恒流斩波细分驱动原理 ,以单片机、D/A转换器、比较器、电流传感电阻和H桥驱动器件构成驱动电路 ,以软件控制D/A转换器的输出来控制电机的运动。这种驱动方法具有效率高、能耗低、发热量小、电机运转平稳等优点。C80 5 1F0 12是一种改进型 5 1单片机 ,在各方面都做了改进和功能增强。由于原有的许多外围电路被集成到了片内 ,使电路设计大大精简。也就是说 ,一片 32脚的单片机加上一个H桥驱动芯片和少量外围器件就可以构成一个精简步进电机细分驱动电路。2精简驱动电路设计本文构建了一… 相似文献
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步进电机细分驱动控制系统 总被引:6,自引:1,他引:6
1步进电机细分驱动控制系统步进电机细分驱动控制系统由集成化恒流斩波驱动器、D/A转换部分、微处理器系统等组成 ,如图 1所示。控制系统的EPROM (2 75 12 )中写入了各种运行状态的程序及子程序库 ,开始时通过键盘输入步进电机细分数 ,然后处理相应的细分驱动子程序 ,由TLC75 2 8完成数模转换 ,同时电机电枢采样电阻采样电机电枢电流 ,实现PWM恒流斩波驱动控制。下面对各部分功能分述如下。图 1 驱动控制系统总体框图1.1集成化恒流斩波驱动器系统采用SS4B0 0lC作为步进电机细分驱动控制系统的驱动器。集成化的SS4B0 0lC型是一种 2… 相似文献
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本文基于dsPCI33F高性能单片机,以42HS03步进电机作为驱动对象,设计了一种高可靠细分驱动系统。系统通过上位机对步进电机运行速度和位置进行设置。底层硬件通过定时计算出当前电机运行所需的电流值,查表输出调制脉宽宽度。相对于目前工业场所使用的成熟步进电机驱动系统,本文设计的系统体积灵巧,结构简单。同时控制界面简洁,便于人员操作。本文详细介绍了细分系统硬件电路设计过程和程序流程,最后通过实验验证理论分析的步进电机细分驱动方法,实验结果与理论分析相符,系统运行稳定。 相似文献
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基于单片机的步进电机细分驱动器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
在对步进电机细分驱动技术和控制环节研究的基础上,提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转和电流追踪型脉宽调制技术,实现三相混合式步进电机细分驱动器设计.对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细介绍,通过试验对该系统的可靠性和步进精度进行了测试.试验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求,有效抑制了运行噪声和机械振动.同时由于该系统实现了恒力矩细分驱动,从而提高了系统的可靠性,降低了成本,具有较强的实用性. 相似文献
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步进电机细分驱动控制系统的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,采用单片机及步进驱动模块,实现了等步距角等转矩的最佳步进恒流斩波细分驱动控制系统的设计,解决了步进电机低频振荡高频扭矩小的问题。 相似文献
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步进电机的单片机控制设计分析 总被引:6,自引:1,他引:5
步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,在工业控制领域应用广泛。本文介绍了步进电机的控制原理,详细论述了采用单片机的控制方法,并以35BY48L02步进电机为例,分析设计了单片机的硬件接口电路及步进电机的软件控制方法。该设计具有通用性,对于不同步进电机,可以通过修改相应的电路及相关程序实现,提高了系统控制的灵活性。 相似文献
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一种基于PWM细分的高压,大功率步进电机驱动系统 总被引:7,自引:1,他引:6
介绍一种基于PWM型连续多倍细分信号控制的高电压、大电流、大功率步进电机驱动方法及其控制电路,详细论述了各功能模块的控制原理与实现的关键技术。经实验验证,这种采用大功率场效应管的驱动系统能实现PWM细分信号控制的大功率步进电机驱动,并具有优良的驱动性能。 相似文献
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在深入分析传统步进电机单极性驱动方法和双极性驱动方法进行细分控制的基础上,提出一种针对两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动方法.该方法采用在步进电机公共端与电源间串联P-MOSFET进行细分控制,在电机各相输出端与电源回线之间串联N-MOSFET进行通路选择的方式,消除了两相电机同轴绕制线圈之间的相互干扰,实现了两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动.该方法不存在电源和地直通的风险,可在对可靠性要求较高的航天航空领域广泛应用. 相似文献
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本文主要介绍通过Proteus仿真软件,对两相步进电机的细分控制进行仿真。通过仿真结果可以看出采取细分控制后不仅能使步距角减小,而且能够减小其运行时电流和电压的突变值,改善步进电机低速运行时的性能。 相似文献
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A3955S是步进电机微步距驱动器 ,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。介绍A3955S的主要特点及工作原理 ,并给出由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。 相似文献
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两相混合式步进电动机细分驱动技术的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以CPLD器件XC95 36和PWM控制芯片UC36 37为核心实现了一种具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机 10细分和 5 0细分驱动器。从驱动器的总体设计、绕组电流参考信号的形成、不同细分数的实现、绕组电流补偿的实现、高品质PWM信号的形成等方面 ,对该驱动器的实现方法进行了详细的论述 相似文献
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