集成永磁伺服电机的发展与现状

目前的永磁同步伺服电机系统多采用控制驱动器与电机本体分开放置,导致多电机应用的场所走线复杂,干扰严重。电机本体和编码器作为集成永磁伺服电机的两个重要组成部分,它们的发展决定了集成永磁伺服电机的发展。为此,本文着重分析了永磁伺服电机本体的发展、编码器技术的发展和集成永磁伺服电机的现状,认为集成永磁伺服电机必将成为电机发展的趋势。     

集成永磁伺服电机的发展与现状

目前的永磁同步伺服电机系统多采用控制驱动器与电机本体分开放置,导致多电机应用的场所走线复杂,干扰严重。电机本体和编码器作为集成永磁伺服电机的两个重要组成部分,它们的发展决定了集成永磁伺服电机的发展。为此,本文着重分析了永磁伺服电机本体的发展、编码器技术的发展和集成永磁伺服电机的现状,认为集成永磁伺服电机必将成为电机发展的趋势。     

集成永磁伺服系统设计方法研究

目前的永磁同步伺服电机系统多采用控制驱动器与电机本体分开放置,导致多电机应用的场所走线复杂,干扰严重。为此,本文着重分析集成永磁伺服电机系统的设计方法,主要从电磁兼容和散热两个角度去考虑系统的结构布局,并提出一些相关设计原则;最后,文中又对集成永磁伺服系统中永磁同步电机本体的选型进行了分析。     

基于伺服电机的抑制齿槽转矩方法研究

伺服电机一般应用于机床、印刷设备和机器人等对精度有要求的场合,且要求电机运行平稳,常规采用标贴永磁电机类型。本文针对伺服电机本体设计,采用几种抑制齿槽转矩的电机设计方法,采用傅立叶级数分析齿槽转矩的原始模型,并建立方针模型,使用Ansoft／Maxwell有限元软件分析各种方法的优缺点。     

永磁体形状对伺服电机性能的影响

永磁伺服电机直接影响机器人系统的操作精度与运行稳定。以两种不同永磁体形状方案的表贴式永磁电机作为研究对象,建立有限元参数化模型,对电机的齿槽转矩、反电动势、转矩波动等主要电磁性能进行了对比分析。通过分析发现,平底面包型永磁电机的反电动势正弦性更好,具有更小的转矩波动和更高的转矩密度,最终确定出一种更优的伺服电机设计方案。该研究成果对永磁伺服电机的设计具有一定的理论价值与指导意义。     

现代高性能永磁交流伺服系统综述（上）——永磁电机篇

现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点.并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论：同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍：最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设计等各方面的特殊性,讨论分析了其设计特点。     

现代高性能永磁交流伺服系统综述（下）——永磁电机篇

现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点：并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论;同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍;最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设计等各方面的特殊性,讨论分析了其设计特点。     

现代高性能永磁交流伺服系统综述(下)——永磁电机篇

现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点;并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论;同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍;最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设计等各方面的特殊性,讨论分析了其设计特点。     

现代高性能永磁交流伺服系统综述(上)——永磁电机篇

现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点;并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论;同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍;最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设计等各方面的特殊性,讨论分析了其设计特点。     

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言永磁交流伺服系统又称为无刷伺服系统，由永磁交流伺服电动机和伺服驱动器两部分组成。其中永磁交流伺服电动机一般由电动机本体、电机转子磁极位置检测器和无刷测速发电机构成；而伺服驱动...