采样控制系统鲁棒稳定性分析

大多数的控制系统，都是由连续的控制对象和计算机作为离散控制器所构成的采样控制系统。实际上，系统的不确定性是出现在连续状态方程所描述的被控对象中，而采样系统的鲁棒稳定性是要在闭环等效离散域内进行鲁棒性分析，基于一个矩阵指数的公式，结合适当的技巧和已有的理论成果，给出了基于状态反馈的不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界，并给出了一系列采样控制系统鲁棒稳定的充分条件，算例说明了这种方法的有效性。     

结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定性

基于双线性变换将结构不确定性连续系统转换为等价的结构不确定性离散系统,提出了一种结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界的估计方法。本文给出的结果具有更小的保守性。     

采样控制系统鲁棒稳定界

基于矩阵约当标准形分解,给出了不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界,并给出了采样控制系统鲁棒稳定的一个充分条件。给出的结果较文献「６」具有更小的保守性。     

结构式扰动情形下采样系统的鲁棒稳定性

在时域中利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ第二方法对二次性能指标进行综合,从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得出了采样系统鲁棒稳定性的新的上 ,从例子的分析可看出,本文所得结果保守性大大降低,而采样周期是一个关键性的设计参数。     

输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性

当连续时间被控对象的状态方程描述中各系统矩阵均含有不确定性,经输入多采样率后生所得到的数字控制系统也不确定性。本文给出了在这种情况下的输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性判据,所得出的结果具有一定的实用性和较少的保守性。     

一种有效的电力系统鲁棒稳定性检验方法——鲁棒稳定性检验判据

本文首先使用传递函数矩阵分式扰动(简称分式扰动)这一新颖的形式对实际电力系统中各种模型(包括调节器)的参数变化进行了描述,然后在此基础上,又借助于鲁棒稳定性分析的代数理论,得到了一个适合于电力系统的鲁棒稳定性检验判据,该判据为一充分必要条件。本文还给出了相应的电力系统鲁棒稳定性检验算法.     

内模控制系统的鲁棒机理分析

内模控制是近十几年发展起来的一种新型控制方法 ,分析它的鲁棒机理对于工程应用和理论研究具有重要的意义。从IMC结构分析入手揭示了内模控制的本质 ,并在此基础上从鲁棒稳定性和鲁棒性能两个方面分析其鲁棒机理。     

一类高速采样不确定系统的鲁棒稳定性研究

研究了含有多面体不确定性Delta算子系统的鲁棒稳定性问题,采用线性矩阵不等式技术得出了一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件,此条件中,不确定系统在多面体不同顶点用不同Lyapunov矩阵判断其稳定性。研究结果表明与二次稳定条件相比,所提方法具有较低保守性,数值仿真验证了其可行性和有效性。     

范数鲁棒稳定性判据在电力系统中的应用

本文在多变量奈奎斯特(Nyquist)稳定判据及逆Nyquist稳定性判据的基础上,给出了一组适合于电力系统分析的矩阵范数界鲁棒稳定性判据,得到了相应的电力系统稳定性督棒指示因子。由于充分考虑了系统的扰动结构,这组因子的保守性大为降低。     

非线性鲁棒励磁提高华中电网稳定性的研究

非线性鲁棒励磁提高华中电网稳定性的研究华中电力集团公司张广恕华中电力调度通信局黄要桂１前言发电机励磁控制对提高电力系统稳定性有重要作用。近年来我国科技先导提出基于微分几何学的精确线性化方法和线性Ｈ∞控制理论相结合的非线性系统的鲁棒控制器设计的新方法，...     

电力系统暂态稳定的快速时域仿真判定法

本文提出了时域仿真法暂态稳定计算的终止判据，结合高阶Ｔａｙｌｏｒ级数展开技术，开发出电力系统暂态稳定的快速时域仿真判定法。实例计算结果表明，本文方法不仅具有准确的分析精度，而且速度优于ＰＥＢＳ法，是一种有实用价值的在线暂态稳定分析方法。     

不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制

基于状态反馈线性化,最优控制及Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法,对不确定非线性系统进行了实际跟踪鲁棒控制策略研究,在一定的假设前提下,得到了一个光滑、简单、性能优良的控制器。仿真研究表明控制策略是可行的。     

Lurie时滞控制系统鲁棒绝对稳定的新判据

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的重要的非线性控制系统,根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件,并给出了一个应用实例．     

基于时频序列变换的系统频域法研究

基于时频变换原理 ,给出了频域建模、频域校正及频域仿真的方法 ,通过实例验证了这些方法的可行性     

电力系统小信号稳定性分析和控制研究的新进展

介绍了电力系统小信号稳定分析和控制研究的一些新进展 ,提出了小信号稳定分析和控制研究工作的展望。     

电力系统非线性鲁棒自适应分散励磁控制设计

利用反步法设计了多机电力系统中的非线性鲁棒自适应励磁控制方案,控制目标是调节发电机功角和频率至稳态运行点的极小领域,并使闭环系统对发电机阻尼系数和电抗参数的不确定性具有自适应能力,且对模型误差和外部有界干扰具备鲁棒性,同时保证各控制器是分散化和本地化的。采用4机系统进行的数字仿真结果表明,实施此方案能有效地提高发电机的功角稳定性。     

电网三大自动控制系统的建设和完善

为了提高安全稳定运行水平，湖南电网在能量管理系统(EMS)平台上建成了自动稳定控制系统(ASC)、自动发电控制系统(AGC)、自动电压控制系统(AVC)三大自动控制系统。本总结该三大自动控制系统的建设经验，提出了进一步完善和优化三大系统的建议。     

计及不确定性的电力系统时域仿真的区间算法

由于模型参数的近似处理和量测误差的存在，电力系统仿真模型参数的数值具有不确定性，特引入区间分析方法来处理电力系统仿真计算中的不确定性问题，并采用区间数来描述模型参数的不确定性，将方程变量取为区间变量。这样，计及不确定性的电力系统时域仿真计算变成了对区间微分方程组的求解，需要采用区间积分方法。文中采用区间泰勒级数法进行区间微分方程组的求解，提出和实现了计及不确定性的电力系统时域仿真的区间方法。该方法只需一次仿真计算，就可以严格分析单个或多个模型参数的不确定性对仿真结果的影响，相比于另一种进行不确定性分析的蒙特卡罗方法，具有计算时间节省的优点。采用WSCC 3机9节点算例系统的计算结果与传统时域仿真的点值法和蒙特卡罗方法的结果比较，也验证了方法的有效性和应用价值。 关键词：；；；；     

交直流联合输电系统的鲁棒稳定控制器设计

研究了交直流联合输电系统(AC/DC)的模型和鲁棒控制问题。综合考虑AC/DC系统交、直流部分的动态特性及其实际电力系统中各发电机组的阻尼系数和惯性时间常数的不同性,提出了一类五阶非仿射非线性的控制模型。针对该系统模型的特点,引入相应的鲁棒控制策略,设计了系统的鲁棒线性控制器,通过对直流系统换流器触发角的控制,实现系统稳定和对外界干扰的抑制。仿真结果验证了提出控制策略的有效性和实用性。     

在地磁感应电流作用时分析和计算电力变压器特性的一种新方法--时域和频域法

提出了在地磁感应电流(Geomagnetically Induced Current)作用时,分析和计算电力变压器特性的一种新方法.作者将时域中变压器的等效磁路法同频域中变压器的等效电路法有机地结合在一起,成功地用于分析和计算GIC作用时三相电力变压器的特性.文中给出了非线性模型、求解原理.仿真和实验结果证明了本文的方法是正确的.