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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 672 毫秒

1.  无刷直流电机混沌分析  
   王剑  王宏华  袁晓玲  王伟炳《机械制造与自动化》,2009年第38卷第1期
   针对无刷直流电机中的不规则运动,在对无刷直流电机非线性数学模型进行标准正交变换、仿射变换和时间尺度变换的基础上,运用非线性混沌分析方法,对无刷直流电机中存在的混沌现象进行了仿真分析,对系统的不规则运动给出了混沌解释,为控制无刷直流电机的不规则运动提出了新的思路.    

2.  利用延迟反馈进行异步电动机混沌反控制  被引次数:6
   朱海磊  陈基和  王赞基《中国电机工程学报》,2004年第24卷第12期
   目前已有实验证明,某些系统在混沌运动下可获得更好的效果。因此,具有混沌运动特性的电机传动系统成为新的研究热点之一。本文探讨了通过延迟反馈控制对异步电动机传动系统进行混沌反控制的技术,实现了将异步电动机的稳态由通常的固定在某个转速控制到周期的甚至混沌的运动。本文分析了应用延时反馈控制实现异步机混沌运动的原理,给出了仿真实现和分析。    

3.  混沌控制综述  被引次数:5
   韩军海  吴云洁《计算机仿真》,2006年第23卷第6期
   混沌和混沌控制是非线性动力学的新理论和新的研究领域.混沌运动是非线性动力学系统所产生的复杂的不规则行为,它普遍存在于自然界的各个领域中.该文介绍了混沌的产生、特点及混沌控制的发展以及研究思想,对混沌控制的不同策略进行综述.重点阐述了OGY方法的思想、原理和特点,对自适应控制方法、连续反馈控制法、神经网络法等作了介绍,对今后可能存在的困难提出了一些见解,指出混沌控制应用前景和研究方向.    

4.  电力电子变换器非线性混沌现象及其应用研究  被引次数:10
   张波《电工技术学报》,2005年第20卷第12期
   电力电子变换器混沌现象是一个必须加以重视的问题,它的研究一方面将深刻认识电力电子变换器的本质,分析一些以往无法解释的现象,如不规则的电磁噪声、系统运行的不稳定工作状态;另一方面将基于混沌现象提出新的设计方法和控制策略,实现现有电力电子变换器无法达到的性能.为此,本文将从确定性运动、随机运动角度分析电力电子变换器混沌现象研究的必然性,明确电力电子变换器混沌现象的研究目的.文中主要以DC-DC变换器为研究对象,对电力电子变换器混沌现象的基本类型进行分析和综合,由此展望对电力电子变换器混沌研究的发展和未来应用的前景.    

5.  含参激多自由度轧机传动系统非线性动力学特性  
   时培明  夏克伟  刘彬  侯东晓《机械强度》,2015年第2期
   建立含参激多自由度轧机传动系统非线性扭振动力学模型,通过坐标变换将非线性方程组解耦成独立方程,应用Melnikov函数法给出谐波周期扰动力矩下系统出现混沌运动的条件。以某厂1780轧机传动系统为实际算例,将其简化成4自由度非线性扭振模型,通过理论分析和数值仿真对系统在电机扰动力矩、非线性刚度以及非线性阻尼影响下的分岔行为和混沌运动进行研究。运用分岔图、最大Lyapunov指数方法、相轨迹和Poincaré截面图对系统的全局动力学特性进行分析。结果表明,电机扰动力矩、非线性刚度以及非线性阻尼在一定范围变化时系统由周期倍化分岔、准周期运动直至混沌运动,同时出现间歇混沌现象。通过分析揭示了非线性扭振系统存在着复杂的分岔结构和混沌运动,为深入研究轧机传动系统非线性动力学行为的全局性态提供参考。    

6.  深海机器人无刷推进电机混沌现象的数字仿真  被引次数:1
   安跃军  孙昌志《沈阳工业大学学报》,2005年第27卷第1期
   给出了深海机器人无刷推进电机混沌模型,利用计算机数字仿真方法分析推进电机的混沌运行现象.对于几种典型运行工况,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性,从而证实了深海机器人用无刷推进电机系统中混沌现象的存在性.    

7.  热连轧厚度控制系统中的混沌现象  被引次数:2
   张利兵  彭开香  童朝南《控制工程》,2003年第10卷第2期
   描述了在热连轧厚度控制系统中轧辊偏心干扰对于厚度精度混沌现象的存在和影响,基于混沌现象来研究探讨热连轧厚度控制系统(AGC)不规则运动,同时提出了抑制或控制混沌的方法,以提高产品精度,使用了描述函数法,相平面法对热连轧中混沌现象进行了分析,结合AGC原理图,混沌时域图,混沌相图,AGC在不同外扰时的控制效果仿真图,提出并验证了轧制过程中轧辊偏心干扰对于厚度精度具有混沌特性的新观点,为过程控制系统提出了一种新的控制方法。    

8.  DC-DC变换器非线性混沌现象研究  
   张波《电源学报》,2003年第1卷第4期
   DC-DC变换器混沌现象是一个必须加以重视的问题,它的研究一方面将深刻认识DC-DC变换器的本质,解释一些以往无法分析的现象,如不规则的电磁噪声、无法用常规方法控制的运动状态;另一方面将有可能利用混沌理论提出新的控制策略和控制方法,实现现有DC-DC变换器无法达到的性能。为此,本文从确定性运动、随机运动角度分析DC-DC变换器混沌现象研究的必然性,明确DC-DC变换器混沌现象的研究目的,综合分析DC-DC变换器混沌现象的基本类型,归纳出DC-DC变换器混沌现象的研究方法,对DC-DC变换器混沌研究的发展和未来应用进行展望。    

9.  直驱型波浪发电系统的混沌运动及反步滑模变控制  
   蔡浩然  杨俊华  杨金明《电测与仪表》,2018年第20期
   为研究直驱式波浪发电系统的混沌现象及混沌控制问题,根据直线电机双轴数学模型,将系统转化为类Lorenz混沌方程。通过数值法计算最大Lyapunov指数谱,证明在特定参数和工况下,电机系统会出现混沌运动。通过构造状态反馈解耦,降低混沌系统阶数。采用反步法构造虚拟控制量,针对虚拟控制量设计滑模控制器,构造控制律进行混沌控制,提出反步滑模变控制方案。稳定性分析中,根据Lyapunov稳定性理论,证明了系统的全局一致渐进收敛。仿真结果表明,所设计反步滑模变控制器能使直线电机系统迅速脱离混沌状态,在抑制传统滑模控制中抖振现象的同时,保留了滑模变结构的强鲁棒性,具有一定的优越性。    

10.  轧机APC系统中出现的混沌现象及特性分析研究  
   柳晓东  张瑞成  陈至坤《冶金自动化》,2009年第33卷第Z2期
   描述在连轧自动位置控制系统中振动现象对于厚度精度的影响,基于混沌现象来研究探讨连轧自动位置控制系统(APC)不规则运动,建立连轧自动位置控制系统(APC)停车后的模型.将Lyapunov特性指数作为混沌判据,对所建模型的混沌特性分析表明,该系统具有多种非线性振动形式.应用Poincare截面、分叉图和最大Lyapunov指数方法分析了参数波动对轧机厚度非线性振动的影响.    

11.  混沌控制与振动对聚合物熔体的作用  
   孙利民  申长雨《郑州大学学报(工学版)》,2002年第23卷第4期
   介绍了振动技术在聚合物成型过程中的应用进展和混沌的基本概念及混沌控制的方法 ,指出高分子的聚集态是一种混沌态 ,聚合物状态的转变过程是混沌运动 ,高分子熔体破裂现象是混沌运动的一种表现形式 .聚合物的成型过程是一种复杂的混沌运动 .振动波的存在 ,控制和干扰了聚合物熔体流动的混沌性和粘弹性的混沌性 ,聚合物熔体在振动波作用下运动状态的研究 ,需要通过混沌理论与实际试验结果相结合来进行 .    

12.  混沌控制在聚合物成型中的应用  
   孙利民  申长雨《塑料工业》,2002年第30卷第5期
   介绍了混沌的基本概念及混沌控制的方法。指出聚合物的聚集态是一种混沌态,聚合物状态的转变过程是混沌运动,聚合物熔体破裂现象是混沌运动的一种表现形式。聚合物的成型是一种复杂的混沌运动。振动波的存在,控制和干扰了聚合物熔体流动的混沌性和粘弹性的混沌性,聚合物熔体在振动波作用下运动状态的研究,需要通过混沌理论与实际试验结果相结合来进行。    

13.  永磁同步电机混沌运动机理分析  
   孙黎霞  鲁胜  温正赓  李云峰《电机与控制学报》,2019年第3期
   永磁同步电机的参数变化会使系统的稳定性发生改变,主要表现为电机转速的失稳和电流的不规则振荡,针对此问题,提出一种基于轨迹保稳降维的永磁同步电机混沌运动机理分析方法。首先,利用Lyapunov稳定性理论和分岔图研究不同参数条件下永磁同步电机的动力学特性,从宏观角度分析该系统的稳定性;然后,采用平面坐标投影法对永磁同步电机混沌运动的微观机理进行深入解析,分析系统平衡点在混沌运动过程中性态的变化规律,从而进一步揭示永磁同步电机混沌吸引子的特性;最后,利用电子电路对永磁同步电机进行物理构建,并验证理论分析的正确性。    

14.  基于分解运动控制的平面冗余度机器人中的混沌运动  被引次数:1
   刘朝晖  张登材  李立《机械设计与研究》,2004年第20卷第3期
   通过做出系统的运动仿真图和相图,以及计算系统的最大Lyapunov指数,对平面3R、4R刚性冗余度机器人自运动中的混沌现象进行了研究。研究表明:基于分解运动速度控制方法求解冗余度机器人末端重复跟踪工作空间内的封闭路径时的运动学逆解,其自运动是规则的;基于分解运动加速度控制方法求解其运动学逆解,其自运动是混沌的。    

15.  近似熵在欠驱动五杆机构混沌边缘分析中的应用  
   张猛  谢进  魏巍  谢蛟  任必春《机械传动》,2014年第1期
   熵是一种衡量数据不规则性的方法,也是少有的混沌现象的定量分析的指标之一。利用熵的方法找出机构运动的混沌边缘,并且确定出熵计算中阈值选取的有效方法为目的。以欠驱动五杆机构为研究对象,利用SimMechanics对其机构进行建模和仿真,提取随杆长变化的时间序列、计算近似熵的熵值并绘出熵变化线图的方法,找出系统从周期运动进入混沌的杆长取值范围。以李雅普诺夫指数与机构运动的相图为依据,确定了在近似熵计算时合适的阈值取值范围。为近似熵的计算提出了一种新的阈值取值方法。    

16.  水下机器人用永磁推进电机系统混沌控制  被引次数:1
   安跃军  王韶华  孟昭军  孙昌志  王鹏《电气技术》,2009年第3期
   本文针对在水下机器人永磁推进电机系统中出现的、直接影响水下机器人稳定性、可靠性和安全性的混沌现象,研究永磁推进电机系统混沌行为控制问题;设计和构造了易于工程实施的混沌控制策略,用于水下机器人永磁推进电机系统混沌控制。仿真实验表明,推进电机系统在自适应控制器的作用下可迅速走出混沌状态,并进入持续稳定状态,控制效果明显;混沌控制效果、由混沌进入稳态的动荡程度和迁宿时间与反馈增益系数和控制信号的施加时刻密切相关。    

17.  感应电动机间接磁场定向控制系统振荡的功率谱分析  
   陆益民  毛宗源  张波《机械工程学报》,2004年第40卷第12期
   在感应电动机间接磁场定向控制(IFOC)系统中,若转子电阻不能正确估计并且PI速度调节器的参数设置不当,可能因出现Hopf分岔而导致系统振荡,由转子时间常数估计误差和阻尼比、无阻尼自振频率的关系导出了发生Hopf分岔的参数条件,对IFOC系统发生振荡时的时间响应进行了功率谱分析。结果表明,IFOC系统蕴涵丰富的动力学特性,在不同参数条件下,可以是稳定的,也可以产生周期振荡或混沌振荡,这一方面为避免振荡,设计一个常规的稳定电动机传动系统提供了理论依据;另一方面,对感应电动机这一工程中广泛应用的驱动源的不规则运动和混沌运动特性的研究,将为利用其振荡特性提高感应电动机动态响应和运行效率打下基础。    

18.  强迫Saltzman振子的周期分叉及混沌运动  
   骆成洪  刘三秋  李湘如《南昌大学学报(工科版)》,1993年第Z1期
   本文用Melinkov方法研究了描述气候演变的强迫Saltzman振子周期分叉及混沌运动,得到了系统产生混沌现象的临界值。    

19.  强迫Saltzman振子的周期分叉及混沌运动  
   骆成洪 刘三秋 等《南昌大学学报(工科版)》,1993年第15卷第3期
   本文用Melinkov方法研究了描述气候演变的强迫Saltzman振子周期分叉及混沌运动,得到了系统产生混沌现象的临界值。    

20.  含磨损故障的齿轮传动系统非线性动力学特性  
   王晓笋 巫世晶 周旭辉 胡基才《振动与冲击》,2013年第32卷第16期
   为揭示磨损故障对于齿轮传动系统非线性动态特性的影响,利用Archard和Weber-Banaschek公式分别计算了齿面动态累积磨损量和磨损齿轮对的时变啮合刚度。建立含有非线性齿侧间隙、内部误差激励和含磨损故障的时变啮合刚度的三自由度齿轮传动系统平移-扭转耦合动力学方程。采用变步长Gill积分方法对动力学模型进行了数值仿真分析,以系统的激励频率为分岔参数,计算系统的对应的分岔图;引入GRAM-SCHMIDT方法对系统的Jacobi矩阵进行正交化处理,计算系统的李雅普诺夫指数谱,同时结合Poincaré映射图和功率谱验证了李雅普诺夫指数谱和分岔图计算结果的正确性。通过研究发现了系统内部存在的丰富非线性现象,包括倍周期分岔途径、阵发性途径和多种拟周期通过锁相进入混沌的现象;在系统经由拟周期进入混沌的过程中发现了交替出现的拟周期与锁相现象以及拟周期运动时功率谱分量存在的Farey序列现象。研究结果表明含有磨损故障的齿轮传动系统具有非常复杂的动力学特性,而系统由周期运动进入混沌运动的途径也是丰富多样的。    

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