一种步进电动机环形分配器

1 概述步进电机通常设计成3、4、5或6相,运行方式每相依次通电的称单拍,每相邻两相依次通电的称双拍,每单、双相相间依次通电的称倍拍。例如三相步进电机按A→B→C→A相顺序通电为单三拍运行:接AB→BC→CA→AB顺序通电为双三拍运行;按A→AB→B→BC→C→CA→A顺序通电为三相六拍运行。其它相数步进电机运行方式可依次类推。步进电机的环形分配器目前只有三相的有专用集成电路,且价格较高,输出电流较小。若     

一种多功能步进电动机环形分配器

介绍了一种多功能步进电动机环形分配器。该分配器主要由EPROM存储器、计数器、可编程计数长度选定电路和电机类型及其工作方式选择电路等组成。它与控制器的接口简单，软件编制容易，占用CPU的时间短。     

一种基于存储技术的步进电机驱动器的设计

介绍以EPROM为核心的步进电机脉冲分配器的构成和基于集成电路的功率放大器，给出了电路原理图，该驱动装置适用于各种相数的步进电机。     

一种三相步进电动机的细分驱动电路

随着数控技术的发展,特别是计算机控制技术的发展,步进电动机作为一种伺服电动机得到了日益广泛的应用。在一个自动控制系统中将一些数字信息转换成相应的线位移或角位移是必不可少的,而步进电动机的工作特点正好能够满足这种要求,因此它常常在控制系统中用作执行元件和功率驱动元件。步进电动机的优点十分显著,但也有一些不足的地方,例如步进电动机是通过对序列脉冲的控制来工作的,每走一步都要产生一定的振动和噪音,特别是工作在低频段时,这种振动会影响加工工件的表面光洁度。为了使步进电动机也能象连续运转的伺     

步进电机高精度细分控制系统设计

在步进电机数学模型和细分原理基础上,设计了以PIC16F877单片机为控制单元,采用一种高精度细分控制算法控制步进电机。给出了控制系统的主要硬件电路以及主要的算法设计方案,最后给出了步进电机实际运行的实验结果、细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。     

一种用于高精度随动控制系统的轨迹预测方法

针对一类高精度随动控制系统中,跟踪目标轨迹短时不连续、跟踪指令的给定周期过大,导致随动系统跟踪响应变慢、特性变差的问题,提出了一种跟踪轨迹预测算法。该方法首先对被跟踪轨迹进行简单判定与分类,然后针对不同类型的轨迹,选择合适阶次的拟合多项式,采用改进最小二乘算法,对目标的未来轨迹进行预测。针对不同类型的轨迹,通过仿真确定了其合适的拟合多项式阶次;针对复杂的轨迹,通过仿真验证了预测算法的可行性;采用混合式两相步进电机系统进行实机试验,分析比较了轨迹预测效果。实验结果表明,采用轨迹预测方法,可以减小系统最大跟踪误差与跟踪延时。     

一种高精度定时器的设计及其应用

随着计算机软硬件技术的发展,计算机控制系统可以达到的精度越来越高。本文介绍了一种基于PentiumCPU的高精度定时方法,在不同主频的CPU下,可获得不同的定时精度,最高可达到10微秒量级。同时,介绍了这种定时方法在某种步进电机控制中的应用。     

一种高性能的步进电机控制方法—变频变流细分法

对步进电机的各种控制方法进行了对比分析,提出采用改进的细分控制电路和基于微机的变频变流细分控制方法,将细分控制法和变频变压法的优点巧妙地结合起来,可显著地提高步进电机工作性能。     

一种高精度步进式位置伺服系统设计

DEC4T运动控制卡是基于PC机ISA总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。论文中详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案及其软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,分析了系统的性能,主要是针对系统的误差和精度做出讨论。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广泛的应用前景。     

高精度步距角细分自动测试影响因素分析及其测试

本文通过对五相高精度细分步进电机正弦波驱动控制器测试方法和测试技术的研究,解决了高细分精度控制技术测试的精度影响和测试准确性的问题,实现了高精度步距角细分自动测试,为步进电机驱动控制器的设计和评估提供了依据。步进电机自动测试系统的开发和应用为未来产品索引测试方法和技术标准提供了良好的规范和示例。     

计算机视觉镜头的精细调焦控制

在步进电机控制系统中，采用调频调压与恒频脉冲调宽及高低压驱动相结合的连续细分驱动电路方法。LM331F／V变换器件提供细分时的参考电压，由软件控制产生频率信号，采用正弦与线性叠加规律对绕组电流进行了等步距细分，无需I／O扩展，工作可靠，从而很好地满足了系统的要求。     

基于Ansoft Maxwell对单相步进电机性能影响因素的分析

基于Ansoft Maxwell有限元分析软件,对单相步进电机性能的影响因素进行分析。分析结果表明:使用温度、输入电压显著影响电机性能,在设计时应充分考虑电机的应用领域及工况;同轴度、气隙会对电机的性能产生一定影响,应确保同轴度和气隙的最佳设计;形位公差对电机性能的影响最小,可忽略不计。     

五相混合式步进电动机二相运行的实践

将五相混合式步进电动机改接成二相电动机 ,用二相驱动器配套 ,可以获得相同的步距角 ,而驱动器更简单可靠 ,提高了系统的性能价格比     

通用步进电动机升降速控制器设计

介绍一种基于89C51嵌入式做控制器的的通用步进电饥控制器。该控制器采用485接口与主机通信，主机通过命令远距离控制电机工作，主机命令中有电机编号、转动方向、步进数和加速度等参数，89C51采用可变时间间隔实现升速曲线，可灵活适应不同电机数量，不同负载要求。返回给主机的开关量信号可用来反映零位、限位开关等状态。上述特点使控制器具有很强的通用性。     

全数字式步进电机连续细分方法与实现

提出了一种全数字式、具有连续细分数的步进电机细分新方法，并详细介绍了基于ＥＰＲＯＭ和ＰＷＭ技术的实现原理以及技术手段，最后通过采用该方法实现的０～１５连续细分实验和性能测试，证明了该方法的先进性、可靠性和实用性。     

无刷直流电机霍尔信号细分反馈方法的研究

无刷直流电机霍尔传感器的主要作用是实现换向,其分辨率比较低。在闭环的位置和速度控制系统的设计中,为了使系统简单可靠和成本低,倾向于只用电机自身的霍尔传感器的信号进行位置和速度反馈,不需要另外安装别的检测元件如光电脉冲编码器等。在这种情况下,提高霍尔传感器输出的反馈信号的分辨率是很重要的。本文提出了一种数字化细分方法,基于该方法,反馈信号的分辨率可提高6倍。该方法已经成功地获得了实际应用。     

步距角任意细分的步进电动机电流波形的讨论

对混合式与反应式步进电动机在步距角任意细分的工作状态应采用的电流波形进行讨论与比较．     

步进电机的导引控制及一种高速导引电路

导引控制在步进电机的使用中是很重要的。一般，计算机或微处理器被直接用在导引控制系统中；然而最有效的方式是使用一种特殊的电路，这里介绍了导引的基本思想，并介绍了一种高速专用导引电路。     

单相SemihexTM感应电动机的电容确定方法

SemihexTM绕组联接是三相感应电动机作为单相运行的一种特殊接线方式,SemihexTM电动机与在三相对称电源上运行的三相感应电动机相比,也还具有高的功率因数,在一定条件下效率较高。文章利用对称分量法研究了对称运行需要满足的条件,推导出确定电容的计算公式,试验证明了分析方法的正确性。     

新型单相永磁同步电机中导电套筒的作用及其对磁性能影响的研究

为了抑制转速波动、降低振动,提出了一种新型结构的U型单相自起动永磁同步电机。基于时步有限元法对该电机的动态起动过程进行了仿真计算,从所得的起动特性曲线中可以看出,采用新结构后大大降低了电机转矩和转速的脉动。同时针对增加铜套后由涡流损耗所引起的永磁体转子发热现象,在利用A,?-A法求解三维涡流场的基础上,对转子温度场进行了三维有限元计算,得到了改进结构后永磁体的温度。将计算结果与实验结果进行了对比,验证了电机结构改进的有效性和所采用分析方法的可靠性。这为该电机的进一步优化设计与性能研究奠定了基础。