无槽无刷直流电机及其前期设计

无槽无刷直流电机采用杯形绕组，没有齿槽效应。本文阐述了这种电机的前期设计方法，包括绕组和磁钢的形式选择、二者的配合原则，电机主要尺寸的新算法；并且提出了“优先气隙磁密法”来直观地选择合理的气隙磁密，确定电机的各个结构尺寸，保证较高的磁钢利用率。     

特种无位置传感器无刷直流电动机

特种无位置传感器无刷直流电动机高金行（西北工业大学西安７１００７２）１概述近年，电力电子技术的飞速发展，带动了电机行业新的革命，无刷直流电动机正以它的电子换向、无机械磨擦、噪声低、效率高、易控制、可靠性高、寿命长诸多优点，取代传统的有刷直流电动机，广...     

无传感器无刷直流电机位置误差的分析与补偿

无刷直流电机电枢反应造成反电势法无传感器控制的转子位置检测误差。本文定量推导和定性分析转子位置误差及其引起的电机换流有，提出补偿电路，并作实验验证。     

无位置传感器无刷直流电动机转速控制

成功地在变频空调中采用室内机ＣＰＵ－８７Ｃ１９６ＭＣ,控制无位置传感器的直流无刷送风电机调速,给出了硬件电路和软件程序框图,效果较好。     

无刷直流电机控制及其等效电路

无刷直流电机是电子换向电路和交流旋转电机的结合，它与有刷直流电机在控制方面的差别，主要取决于换向电路功率开关的结构。本文讨论所采用的星形绕组三相三状态定子无铁芯无刷直流电机实现半桥式开关电路ＰＷＭ控制方式的工作特点，指出与常规有刷直流电机的差别，提出了相应的ＰＷＭ环节和电机硬件的等效传递特性。     

无槽无刷直流电动机及其磁钢最佳工作点的确定

阐述了无槽无刷直流电动机的基本特点，主要论证了在设计无槽无刷直流电动机时如何确定最佳磁钢工作点，并给出了在最佳磁钢工作点时，使漏磁系数Ｋδ的最小的讨论公式。     

无刷直流电动机的电子换向装置

无刷直流电动机的电子换向装置张丽（鸡西大学１５８１００）１引言近年,在我国使用吸尘器的家庭日益增加,随着人民生活水平的提高,吸尘器将得到普及。然而,我国吸尘器用无刷直流电动机的生产与需求是不适应的,市场上销售的吸尘器大多采用国外电动机组装,因国产的吸...     

永磁无刷直流电机无位置传感器控制综述

论述了国内外永磁无刷直流电机无位置传感器控制的研究现状,并着重分析了目前讨论和应用较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合及各自的优缺点。     

无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究

为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制转矩脉动和改善系统的稳定性,在采用换相电流预测控制策略的基础上,设计了神经网络PID控制器。实验结果表明,设计的转矩脉动综合抑制策略有效地降低了无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,具有较好的鲁棒性,准确地实现了无位置传感器换相控制,提高了系统的可靠性。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术

设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块（IPM）和数字信号处理器（DSP），采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高，控制灵活，稳定性好。试验结果表明，该系统运行性能良好。     

二相混合式步进电机SPWM细分驱动器的FPGA设计

设计了基于SWM的二相混合式步进电机细分驱动器,采用现场可编程逻辑门列阵(FPGA)来实现步进电机的细分控制。采用电流矢量恒幅均匀旋转细分法来实现步进电机恒转矩细分,并利用脉宽调制(PWM)技术来控制步进电机励磁电流。测试表明,该细分驱动器工作稳定,有效克服了二相混合式步进电机的低频振动和高频失步等缺点,提高了步进电机运行性能,有较好的实用价值。     

步进电机高速起停控制的DSP实现

鉴于快门打开、关闭过程中频繁起停步进电机,并要求速度快、定位准确,提出了基于DSP的步进电机高速起停控制方法。讨论了步进电机加、减速控制技术,结合步进电机的矩频特性曲线,根据实际快门对步进电机速度响应的要求,提出了一种基于DSP的步进电机高速起停控制的数字化实现方法。实践证明,该方法实施简单,占用资源较少,并且有效克服了步进电机加速过程中容易出现的失步、堵转等问题,满足试验要求。     

二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。     

基于单片机的步进电机升降速及精度控制研究

介绍了单片机控制步进电机的一般硬件结构,在此基础上提出了三种步进电机升速的实现方法,最后分析了单片机定时误差对步进控制的影响,并得出了解决办法。     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计

在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路的设计方案.采用正弦/余弦细分方案,通过嵌入cos/sin表格于FPGA中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256.给出了FPGA软件设计,并在Modelsim中完成了仿真.仿真结果表明,分频、定时,正弦/余弦函数以及全桥控制信号,都可以由FPGA准确无误地产生,达到了设计的要求,取得了满意的效果.在实际的应用中,电机运行平稳.     

A DC-Type Hybrid Step Motor for Large Power Applications

The design, construction, and operation of experimental models of a dc-type hybrid step motor are discussed. This form of hybrid motor consists of a variable-reluctance step motor, the rotor of which is appropriately wound as a multipole dc motor. A computer-aided design procedure is discussed that is used to obtain the optimum parameters of the dc portion of the hybrid motor. The results obtained with two experimental models of this type of hybrid motor are presented. Both prototypes show a marked improvement in the running torque characteristics due to the dc windings. Torque-speed curves indicate load torques of 400 oz-in available at speeds up to several thousand revolutions per minute with one of the proto-types. This type of hybrid motor may be controlled in one of three different ways: a pure step motor, a pure dc motor, or a dc-aided step motor. The relative advantages, disadvantages, and application of each control mode are discussed. Several control strategies-open and closed loop-are presented for speed control as well as point-to-point type control of position. The practical feedback feasibility of this concept for high-power applications in the integral horsepower range is discussed.     

三相反应式步进电动机微步相电流值计算

本文提出了反应式步进电动机微步相电流值的一种精确的计算方法,称为有限元直接计算法。试验证明,有限元直接计算法计算的微步相电流值能保证反应式步进电动机有接近均等的微步距运行,而且可实现任意微步运行。     

一种功率步进电机的瞬态分析

本文根据电动机统一理论和步进电动机的特点，运用电机的矩阵分析方法，建立了同步电动机做步进运动时的数学模型，并对瞬态过程进行了计算机仿真，仿真结果有助于实现电机最佳参数的选择。     

步进电机与计数器控制电路的应用

介绍了步进电机与计数器控制电路的巧妙应用,即怎样做到拨码开关的设定值等于步进电机所走的步数,同时与主电机转动一致.     

步进电机变速控制系统的设计

为了实现步进电机在有限的时间内快速启动、高速高精度地运行,本文设计了一种步进电机变速控制系统。完成了以P89C51单片机为核心,外加DM4242驱动器的搭建硬件系统,利用Proteus结合Keil对设计程序进行仿真,并将仿真波形和实际的变速曲线在硬件系统上进行了试验验证,得到了预想的加减速曲线。结果表明该方法在步进电机的加减速控制系统设计中的可行。胜。