实时软件的容错技术

实时软件的容错技术是提高系统可靠性和可利用率的有效手段。本文介绍了实时软件容错技术的现状，阐述了软件容错的设计方法，提出了实时软件容错技术的实施方案。     

容错控制理论的新进展

对容错控制技术在控制领域内的最新研究成果进行综述，内容包括基于解析模型和智能容错控制方法。重点评述了多性能指标约束下的容错控制、统一模型下的容错控制、智能容错控制和网络容错控制等。最后给出了若干应用成果。     

控制系统中的容错技术

介绍容错技术的特点、类型和实现方法，并引用实例，针对某一特定旋转机械子系统增加了容错技术后的性能进行讨论和仿真。说明容错技术对提高控制系统可靠性起到了一定作用。     

基于集成智能传感器的提升机容错控制策略研究

针对传统控制技术难以在故障情况下对矿井提升机的复杂控制系统实现有效的控制，本文首次提出了在提升机控制系统中采用集成智能传感器容错控制方案来实现提升机的容错控制，以保证提升机在传感器故障情况下，系统仍能稳定可靠的运行，增强了系统的可靠性，避免事故的发生。最后讨论了煤矿提升机容错控制系统的总体结构、功能组成以及各部分的具体实现方式，并对系统进行了仿真，仿真结果表明该系统具有容错控制和一定的鲁棒性。     

双绕组耦合直流变压器容错控制策略研究

本文作者研究了一种适用于电动汽车的双绕组耦合直流变压器的容错控制策略，结合控制电路的拓扑结构，在不增加冗余部件的前提下实现故障电路的重构与容错，保障整个集成系统的安全可靠性。该故障容错设计方案满足在电路主功率器件发生损坏时，变换器依然能够保证可控的能量通路，基于电动汽车小型化、轻量化的要求，不适宜采用冗余部件投切或者多开关型电路重构的容错方案，故采用支路独立型电路重构的容错方案。拟在绕组交错耦合型拓扑的研究基础上，针对交错半桥拓扑，分析其独立闭环工作时的开关模态，对比全桥工作情况，研究半桥工作时控制方案，优化交错半桥独立运行时的效率和工作性能。实验和仿真结果表明，该方法可以实现电路的容错控制，验证了理论分析的正确性以及所提出的容错方案的可行性。     

网络化大系统容错控制技术在变电站监控中心系统中的应用

介绍了应用网络化大系统容错控制技术建立变电站监控中心系统，及其涉及的主要技术：大系统分散容错控制理论、CORBA、ATM、面向对象的实时数据库、冗余容错控制及商用数据库管理系统等。     

容错技术在微机测控系统中的应用研究

容错技术是提高系统可行性的重要途径，本文结合我们的所研制的变电站微机测控制系统，讨论了有关容错技术的应用，并对其容错性进行了分析。     

容错技术在水轮机调速器中的应用

提出了将容错控制技术应用于水轮机调速器的系统设计，开发了容错式双微机水轮机调速器样机。分析表明，这种调速器与常规的微机调速器相比，可靠性有显著提高，为开发新一代高可靠性水轮机调速器奠定了基础。     

利用降维状态观测器离散系统的鲁棒容错控制

研究了线性离散不确定系统的鲁棒容错控制问题。针对线性离散控制系统存在不确定性和传感器失效的情况，利用降维观测器估计系统的状态，并基于估计的状态构成鲁棒容错控制律。给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件。数值算例表明了算法的有效性。     

网络系统中的容错设计

较全面地分析了网络系统中的容错设计的问题，提出了一系列有效提高系统容错能力的硬件措施与软件措施．