基于MSP430单片机的自动寻迹小车设计

基于MSP430单片机为控制核心的自动寻迹小车由MSP430单片机模块、升压模块、电机驱动模块、红外光电传感器等部分组成.小车能够沿着地面上的长宽为1 cm的黑白相间方格行驶,并且可以根据方格路径实现小车的自动寻迹功能,小车在转弯处可自动减慢速度,以避免由于速度过快而偏离给定路线.当红外光电传感器阵列遇到长度为5 cm...     

基于PIC16F648的智能寻迹小车设计与实现

介绍了一种以微处理器PIC 16 F648为核心,并结合光电传感器及相应的执行器进行自主寻迹的智能小车系统的设计实现方案.采用自顶向下的层次化设计方法对小车系统进行实现,主要包括系统机械设计、车载电子系统硬件设计和软件设计.在白色跑道上,该小车可以自动识别黑色的引线,平稳地完成大角度拐弯及直道的加速行驶.小车总体速度较...     

基于红外传感器路径识别的小车设计

本文采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为控制核心,通过反射式红外传感器、编码器,滑动变阻器分别进行路径、行进速度、舵机转向角度的检测。MCU采用PID算法,对小车的舵机转向角度及行进速度进行实时控制,实现了整个系统的双闭环控制。该系统实时性好,在比赛中取得了预期的效果。     

基于光电传感器的智能车寻迹方法研究

本文介绍了自主式寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统以FUJITSU公司的MB89F202为主控制器,利用光电传感器阵列采集离散的路径信息,对舵机和驱动电机分别采用了PID控制算法和间接的PID控制算法,从而避免了智能车转向及车速调节的阶跃式变化,消除了超调及振荡现象,达到了近似连续的控制效果.研究表明,此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果.     

基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法,"探索学习—记忆导向"。通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证了该算法的正确性。     

基于STC89C52的智能循迹小车设计

文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用 L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器 件,采用增量式PID控制算法实现电机调速.该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。     

灭火机器人传感器的设计

灭火机器人要完成灭火任务,需要利用传感器来测量与障碍物的间距、判断在场中的位置和火焰的位置等,本文提出了红外、远红外和灰度传感器等的设计来实现相应参数的检测,取得了良好效果,为机器人的有效控制提供了基础。     

基于PID自动寻迹玩具智能小汽车设计

本玩具智能小汽车以Freescale（飞思卡尔）半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心,系统设计及控制方案,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动和转向舵机控制等,完成智能车设计、制作及调试。采用PID控制器,实现玩具小汽车的自动寻迹行驶、无线遥控行驶及信息显示等智能化功能。     

基于PID算法的智能灭火机器人

文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试,使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行,实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动循迹灭火的功能,实际的应用表明,机器人开放性好,具有快速,准确灭火的良好性能。     

用于创新类课程的智能循迹小车的设计

为了满足学校工程实践与科技创新系列课程的要求,设计了一种智能循迹小车。硬件上,以单片机STC89C52RC为主控芯片,以带充电控制电路的充电电池为电源,由三极管等分立器件构成的H桥电路作为电机驱动电路,红外光电传感器TCRT5000作为检测元件;软件上,采用增量式PID控制算法控制电机转速和转向,使小车平稳、流畅地沿着黑线行进。为学生提供了较好的软硬件实践平台,利于巩固所学理论知识,培养电工电子专业技能。     

基于MSP430的小车式灭火机器人设计

本设计是以MSP430F149单片机为核心的小车式灭火报警机器人,通过红外火焰传感器的数字输出进行火源寻找,并根据采集到的信号对行进方向进行调整,同时利用红外对管实现机器人避障。机器人行进过程中能够依据火焰传感器的模拟量输出估算出机器人与火源之间的距离,并利用MQ 2烟雾浓度传感器检测周围烟雾浓度。此外本设计具有液晶显示功能、蜂鸣器报警功能以及LED灯光报警功能。整体设计低能耗、低成本,实验表明：小车式机器人能够快速有效的寻找到火源,并进行灭火,适用于家庭、宿舍、加油站等小型场所。     

三线阵立体测绘相机调焦控制系统设计

按照航天产品建造要求,从高可靠、小体积角度出发,设计了空间三线阵立体测绘相机调焦控制系统。其中包括焦面位置检测传感器:14位、100″精度的小型绝对矩阵式光电编码器的设计。系统采用1片80C32E单片机完成3台相机焦面位置信息的处理、调焦电机的控制以及与下位机的数据通信,并按照下位机的指令要求,进行3个相机的焦面位置测量与开环、闭环调焦控制。经测试,在闭环调焦情况下,调焦控制精度小于±10编码器码值,对应相机调焦机构像面调节量2.44 m,满足小于±4 m的要求。     

基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计

设计一种以STC89C51单片机为控制核心,具备避障、循迹和遥控功能的智能小车。使用光电开关检测障碍,通过控制电机转向来进行壁障;使用红外传感器寻找线路,控制智能小车自行循迹;使用红外遥控器实现前进、后退、向右、向左、停止和发动功能。小车由底盘、传感器和车载电路组成,车载电路包括电源、单片机最小系统和驱动。系统采用了模块化设计方法,结构简单,可靠性高。     

FPGA在汽车方向盘角度测量中的应用

随着汽车工业迅猛发展,车辆状况完好程度的检测势在必行。为了解决汽车方向盘角度检测精度不够的问题,本文提出了利用4倍频提高精度的方法,设计了相应的汽车转向参数检测仪器中的角度传感器。该角度传感器采用光电编码器和Xilinx的FPGA器件全新设计,实现了汽车方向盘角度的高精度测量。实际测量表明该角度传感器全量程的最高分辨率达到0.09°。     

无人机电池温控系统设计

无人机锂电池的特性与环境温度紧密相关。低温时锂电池的放电周期迅速降低;高温时电池放电周期变化很小。设计了一种基于LM35A和单片机PID调节的温度控制系统,系统以ATmega128单片机为核心,通过LM35A采集电池温度,以电池表贴电阻片为控制对象,采用数字PID调节实现电池温度的控制。根据实验数据分析,本系统使电池在工作温度范围内具有良好的放电状态,从而证明本设计合理且实用性强。     

基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计

自动避障小车在行使过程中,必须实时检测与障碍物间的距离信息。为了解决小车在单一传感器测距时,出现盲区的问题,系统采用红外与超声波2种传感器,在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息,红外传感器对0~30cm近距离障碍物检测,超声波传感器对30~200cm远距离障碍物检测,并且以SPCE061A单片机为控制核心,液晶HS12864-1为显示结果,设计了一种自动避障小车。测试表明:小车可检测出0~200cm内的障碍物距离,测量误差小于1%。     

一种无绝缘轨道电路道砟电阻估算方法

针对无绝缘轨道电路中道砟电阻易受工作环境影响以及现场测量困难的问题,提出一种道砟电阻估算方法。 首先根据 二端口网络理论,构建调整状态下轨道电路传输模型,仿真分析道砟电阻和补偿电容对轨道电路各设备两端电压、电流的影响 规律;其次基于现场微机监测数据,计算轨道电路各设备两端电压、电流仿真值与监测值之间的误差;最后利用粒子群优化算 法,将轨道电路传输模型和误差值作为算法适应函数和适应值估算道砟电阻,并对结果进行性能验证。 实验结果表明该方法的 估算结果在验证中平均绝对百分比误差(MAPE)为 14. 31%,计算精度相比轨入电压法较优,从而验证所提道砟电阻估算方法 的有效性和可行性。     

变电站服务机器人控制系统设计

为了提高变电站工作人员倒闸操作效率,降低人力成本,减少误操作引起的电力事故,研制了一款服务机器人.机器人本地端基于Android系统开发,将操作票程序化,采用一种新型扫码定位方式,并设计自适应模糊PID控制器,改善电机调速性能,提高机器人行驶过程的稳定性;远程端基于LabVIEW控制,对现场进行实时监控.经投入运行,该服务机器人有助于提升工作效率,减少电力事故,促进电网智能化发展,具有一定的应用前景.     

新型机组并网用自动准同期装置的设计

介绍了一种基于AVR微处理器的自动准同期装置。该装置通过硬件的输入捕获精确测量周期,采用同步交流采样技术准确计算电压。角差计算提供了完全依靠硬件的过零点比较和高阶泰勒级数展开两种方法。装置在同期点未到来时,可以按照同期逻辑对待并侧的电压和频率进行PID调节。同时该装置还具有TV断线报警等功能,有较高的推广价值。