湖南电网安全自动控制系统的建设和发展

为了提高电网安全稳定运行水平,湖南电网在SCADA/EMS平台上建成和不断发展了安全自动控制系统,包括自动稳定控制(ASC)、自动发电控制(AGC)、自动电压控制(AVC)三大功能.本文总结了三大自动控制系统(3A)的建设和运行经验,并提出了进一步完善和优化三大自动控制系统的建议.     

基于开关式PID控制器的液压调平系统电气控制设计

针对通过电液开关换向阀控制油缸实现工作平台或机构调平的系统,运用改进的开关式PID控制方法,并以PLC为硬件平台搭建自动控制系统.现场应用表明,该控制系统稳定可靠,控制指标合理.     

岭澳核电站二期工程3号机组反应堆控制系统启动试验研究

为了验证岭澳核电站二期工程国内自主设计的反应堆控制系统与其他引进数字化仪控平台的匹配性,进行了反应堆功率和温度控制系统试验、稳压器压力水位控制系统试验、蒸发器水位控制系统试验.试验结果表明:反应堆控制系统的设计与其数字化仪控系统是相适应的,其控制逻辑组态符合功能设计要求,各控制系统经参数优化投自动后运行稳定,抗扰动能力...     

基于永磁直流电机的工业缝纫机伺服控制系统设计

根据缝纫机控制系统的功能及性能要求,采用直流无刷电机为控制对象,以单片机为控制核心,设计了缝纫机伺服控制系统,并进行了系统的软硬件设计。实现了缝纫机的自动定针缝、自动剪线、自动加固缝,以及自动拨线等功能。采用能耗制动和反接制动相结合的控制方法,使得系统得以快速停车并且机针定位精确。样机测试结果表明,控制系统满足了缝纫机要求,系统动态性能得到了保证。     

改进模糊PID控制算法的起重机吊重消摆及行车定位控制系统

对于起重机在吊装作业时产生的负载摇摆以及行车定位问题，利用Lagrange方程建立了吊重系统模型，提出了一种在线自动整定比例因子的自适应比例因子模糊PID控制方法，在Simulink仿真平台上分别设计了PID控制，模糊PID控制和自适应比例因子模糊PID控制系统，同时采用LQR控制方法进行对比。通过设置对比实验和鲁棒性实验，实验结果表明，所设计的控制系统对摆角的抑制能力相比于LQR控制、PID控制以及模糊PID控制系统，分别提高了40.3%、 24.4%、4.5%,且在其控制下的起重机小车可实现零超调量下的平稳定位。     

基于ModBus协议的负载模拟系统设计

为了对实际的外部设备进行有效的控制,设计了一种基于 ModBus 协议的负载物理模拟平台控制系统。上位机采用C++ Builder XE2进行主站的通信程序设计,下位机采用西门子 S7-200 SMART,使用 ModBus RTU 协议库设计通信程序,将计算机与 PLC 连接起来,组成高性价比的负载物理模拟平台自动控制系统。通过上位机的数据的发送和接收实验,验证了设计的负载物理模拟平台控制系统的有效性和可行性。     

基于通信方式伺服驱动定位控制设计

本文阐述了通用驱动器采用RS232通信控制实现自动定位控制理论基础,结合具体驱动器叙述了工程设计方法,推出了实用计算公式,给出了程序框图.经实践证明,简便易行,效果良好,借鉴此思路可在其它控制系统中推广应用.     

基于DSP的数字化电机控制系统开发与实验平台设计

介绍了基于数字信号处理器TMS320F240的数字化电机控制开发与试验平台的软硬件设计。该平台具有强大的在线开发功能,适合于各种数字化电机控制系统和数字化电源控制系统的研究和开发。该平台已成功地应用于交流电机的矢量控制系统、直接转矩控制系统以及无刷直流电机控制系统的研究和产品开发项目。     

AGC自动发电控制系统在电厂的应用

介绍了自动发电系统 (AGC)构成和控制方案的实现 ,对系统投运过程中的影响因素进行综合分析。为了提高单元机组负荷响应速率和负荷响应的滞后时间 ,在模拟、仿真、试验的基础上 ,对协调控制系统进行控制策略的改进     

精准负荷控制系统通信方案及仿真试验系统设计

基于精准负荷控制系统终端使用分布式部署,能够定向精准切除电网指定负荷的特点,提出了精准负荷控制系统的通信方案,并给出了系统各层级通信框架、接口及协议方案.结合精准负荷控制系统浙江工程通信设计方案,着重介绍了精准负荷控制系统的仿真试验方法,阐述了精准负荷控制系统仿真试验关键技术,设计了应用于精准负荷控制系统的仿真试验系统,描述了该仿真试验系统的软硬件平台和内部处理机制.列举了测试用例设计方法及一种可以模拟精准负荷控制系统最大化部署的方案,给出了该仿真试验系统可靠性、稳定性的应用实例.     

基于直线电机驱动气浮导轨的高精度定位平台实现

精密定位技术在产品精密加工、精密检测中发挥着重要作用。本文介绍了一种利用直线电机驱动气浮平台实现精密定位的方法,阐述了气浮平台工作原理及设计方案,推导了直线电机的控制模型,并利用新型驱动器实现了闭环控制。最后采用LenScan镜面定位仪对平台定位数据进行了比对,验证了定位平台定位的准确性。结果表明该平台结构可靠、系统运行稳定,X、Y方向精度均达到微米级,满足使用要求。现已应用在对半导体器件几何参量的测试中,效果良好。     

基于虚拟DCS仿真的控制系统试验验证平台开发

主要对电站DCS仿真技术,特别是基于虚拟DCS仿真技术的控制系统试验验证平台做出分析与研究.分别对虚拟DPU仿真技术、DCS转换仿真技术做出论述,并给出软硬件配置方案,并对两者区别与特点做出比较.在此基础上,提出了一种基于虚拟DCS仿真的控制系统试验验证平台,主要用于对DCS控制系统从设计、组态、调试、验证、分析、优化等各方面提供帮助,最终达到DCS控制系统经过仿真试验平台验证后,直接即可利用于现场运行的目的.     

社区能源网络能量管理和协调控制仿真与测试平台设计

考虑到社区能源网络拓扑多样性,其控制系统的能量管理和协调控制算法的开发仍处于个性化定制阶段,能量管理和协调控制算法及控制系统设备的测试成本高昂。分析社区能源网络仿真测试平台的设计需求,提出基于DIgSILENT和OPC技术的社区能源网络仿真测试平台设计方案。该仿真测试平台考虑了算法仿真和控制系统设备测试两种应用场景,应用DIgSILENT提供的多种控制算法接口,基于分层分布的信息层架构建立平台的算法仿真架构和硬件在环测试框架。最后,针对具体的社区能源网络拓扑对一种能量管理和协调控制策略进行仿真验证。该仿真平台的设计思路有利于模拟复杂的运行工况,为能量管理和协调控制算法和控制系统设备的研究和测试提供了良好的实验平台。     

基于北斗/RFID统一时空基准的系统设计

信息社会,人们对基于位置服务的需求日益突出。通过分析比较不同的室内外定位技术,设计并实现了一种能够提供时间、空间和对象标识信息的定位系统。系统设计综合运用了GNSS、传感技术、无线通信技术和数据挖掘与处理技术,使用了北斗导航定位和RFID联合方式实现位置信息和时间信息的获取。系统包含了两大部分：一是系统的服务平台端;二是实现位置服务和多模通信功能的客户端。系统利用客户端采集位置信息、时间信息和本身的标识信息,由服务平台端根据需要进行综合处理。系统位置服务和时间服务信息精确,通信可靠性高,能够为行业和公众用户提供统一的时空信息服务。     

全机电缆分布式自动测试系统软件设计

飞机上的电缆数量庞大,错综复杂,为保证飞行安全,提高测试速率,必须进行全机电缆完整性自动测试。其中,软件设计是实现这个庞大系统的核心技术。描述了一种分布式自动测试系统的软件设计方案。该软件采用多种操作系统,通过时序帧的设计实现了同步控制,并对每个功能测试步骤进行精细地分析,使得程序具有更高的执行效率。该软件设计方案实现了测试系统内部各模块间的时序控制,并实现了高度智能化的自动测试,能够满足系统的高效性、准确性和实时性。     

基于物联网的广域网数据管理系统的研究

为了将物联网技术逐步应用并广泛推广到广域网数据管理系统,将无线通讯技术、传感器技术、数据管理平台和数据挖掘算法处理相结合,组建成智能无线组网,使诸如RFID视频识别装置、GPS定位装置、读写器等物联装置将检测到的底层数据通过广域网传递到物联网开发平台,有效地实现底层检测、数据传输、数据计算、数据应用为一体的数据管理系统,应用了数据管理平台、通讯协议、数据挖掘算法核心技术对物联数据接收、处理和分析。试验表明,设计出的系统稳定性较好,误差率在5%以下,具有较好的实用价值。     

基于多故障场景的大规模安全稳定控制系统可信测试方法

目前区域电网安全稳定控制系统主要依赖出厂前的静态测试或实时数字仿真系统等仿真测试,现场联合调试和安全稳定控制策略动态验证不够完善,设备安装、调试检验、参数设置过程中可能存在的隐患难以完全排除,因此亟须建立有效的现场测试方法,确保安全稳定控制系统的可信可用。文中提出基于电力调度数据网、电力无线虚拟专网、全球定位系统构建大规模远程测试体系。以BPA和PSASP软件等中国电力调度部门常用仿真软件的仿真结果为输入信号源,各站测试终端经通信网络相连共同组成分布式远程测试平台进行安全稳定控制系统动态整组仿真测试。同时,对测试平台的组网架构、通信方式、控制方法和测试终端设计进行了详细介绍,并以中国新疆和田地区安全稳定控制系统为实例开展现场试点应用,实现了大规模安全稳定控制系统的可信测试。     

接触器微机测试台的研制

根据接触器产品结构特点，结合检测要求设计电气性能检测台。由工控微机自动控制，由一块两轴PCI专用控制卡MPC02控制两台步进电机；检测程序通过调用动态链接库文件驱动各板卡，采用Microsoft VB6．0编程，在Windows98平台上使用。该测控系统完全满足接触器参数测量系统高精度定位和生产线检测节奏快速启动的要求，不仅具有较大柔性，而且适应生产现场的变化与调整。     

区域能源智能管控系统研究

受电力体制改革和互联网产业蓬勃发展的影响,综合能源服务迎来了一个快速发展的时代机遇期。针对区域能源系统,提出了一种综合能源智能管控系统方案,实现了从数据源端采集至后台集中管控的整个流程。针对感知层,提出了远动通信装置与用能信息采集系统相结合的方案;针对传输层,首次提出了无源光网络结合5G微专网的组网方案。针对平台应用层,提出了能源综合管控系统架构图,明确了基础平台和高级应用的功能定位。     

3-RRRT并联机器人鲁棒自适应模糊滑模控制

针对3-RRRT型搬运并联机器人提出了一种直接自适应模糊滑模控制方法.根据机器人的系统动力学模型特点,基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论,利用模糊逻辑系统与自适应技术相结合,提出了一种控制律,然后进行了系统控制仿真实验.结果表明,采用这种直接自适应模糊滑模控制方法的3-RRRT型并联机器人在周期干扰状况下达到了较高的轨迹控制精度,其闭环系统具有较强的自适应性和鲁棒稳定性.