TTCAN在实时系统中应用的研究

TTCAN是一种基于CAN总线的高层协议,充分利用了时间触发和时间触发两种机制的优点.本文在分析TTCAN的基础上,引入动态优先级管理和计划调度机制,改善了TTCAN的性能,并进行了实验验证和分析.     

采用混合调度策略的矿车CAN网络设计

随着矿车控制系统实时性要求的不断提高,要求系统总线保证信息传输的确定性以满足系统的安全需求,而CAN协议总线的事件触发机制难以满足这种需求,本文将具有时间触发调度机制的FTT-CAN引入矿车实时控制系统,提出了一种基于FTT-CAN的混合调度策略。     

一种基于时隙动态分配的FlexRay系统通信机制

汽车FlexRay总线系统中消息的调度方法直接关系到整车通信实时性。针对FlexRay系统静态段固定分配时隙机制的不足,提出一种静态时隙动态分配的消息调度机制(SDAS),给出该机制下调度器的状态转换模型和运行算法,并定量分析各静态消息最坏响应时间;在对FlexRay帧结构设计基础上,以静态段时间碎片最小为目标,以消息可调度和通信周期有界为约束条件,建立了SDAS机制下相关网络参数的配置方法。实验仿真结果表明,与固定分配时隙相比,SDAS机制能有效提高消息实时性和带宽利用率。     

计及综合需求响应的电热气互联能源系统环保经济优化调度

为促进综合能源系统多能协同互补互济,提高能效,以电热气互联能源系统为研究对象,提出了一种多目标协同优化的综合需求响应模型及运行策略求解算法.首先,设计了含综合需求响应的电热气互联能源系统架构,采用能量耦合矩阵对互联系统中多能转化关系进行描述,在分时能源价格机制下,构建了混合时间/空间尺度的多能协同综合需求响应数学模型.然后,以最小化的系统用能成本、环境成本和弃风弃光功率为目标,构建了环保经济优化调度模型,采用结合协同进化思想和非支配排序遗传算法的改进优化算法(Co-NSGA-Ⅱ)对模型进行求解.仿真结果表明,所提出的模型及优化运行策略能够有效提高多能系统间能量协调能力和综合需求响应能力.     

基于TBS时限分配的CAN动态调度方法

为避免周期性和非周期性消息相互干扰,保证CAN总线消息传输公平性,提出了基于总带宽服务器时限分配的动态调度(TDA-DS)方法。引入基本时间片,以传输触发消息帧(TM)和结束帧(ST)实现底层基于非固定周期的时间片轮转调度;引入总带宽服务器(TBS),以最早时限优先算法(EDF)实现上层周期性和非周期性消息的动态优先级混合调度。仿真结果表明,该方法在满足周期性消息可调度性的同时提高了非周期性消息的实时性。     

TTCAN动态调度算法实现与仿真

TTCAN静态调度算法是基于表的静态调度,具有实时信号传输和带宽利用率方面的优势,但是实际应用中灵活性较差.本文提出了一种TTCAN的动态调度算法的实现方法.最后利用Matlab中的Stateflow工具对该算法进行仿真研究.仿真结果表明本文所提出的实现方法保证了传输的实时性,同时提高了应用的灵活性.     

柔性时间触发CAN总线信息动态调度研究

控制器局域网CAN总线已经广泛应用于嵌入式实时系统中,如车载实时控制与无人驾驶车辆领域。但是,随着嵌入式实时系统实时性要求的不断提高,系统的确定性以及总线带宽资源的限制受到了重视,而柔性时间触发控制器局域网(FTTCAN)可以同时支持时间触发和事件触发信息,集合了信息调度的确定性和灵活性,能够满足系统确定性、实时性要求。为了获得较高总线利用率及避免低优先级信息死锁,本文将优先级动态提升调度方法引入FTTCAN,通过调度车辆信息实例,验证了该算法良好的调度性能。     

基于时间触发的CAN通信控制及其应用

在节点数量较多的CAN通信网络中，如果使用基于位竞争的无损仲裁机制的标准协议使各报文按照优先权顺序发送，则总线负担较重，且优先权较低的报文会出现较大的发送延时。本文采用TTCAN总线时间触发和动态的调度机制，利用微控制器的硬件定时中断，结合软件编程算法，使CAN测控网络获得良好的工作特性，有效地减少了发送延时，提高了总线的利用率。     

FlexRay总线静态段的动态分配调度方法

针对FlexRay总线静态段调度无法应对系统动态变化的问题,提出一种静态段的动态分配调度方法。引入调度节点,以传输触发消息帧(TM)实现通信周期的分配调度,给出静态消息的周期调度表(PST)的构建方法,并对调度表内容进行动态更新。仿真结果表明,该方法在满足周期消息可调度性的同时,提高了系统的灵活性。     

计及源荷不确定性的混合交直流主动配电网分层-分布式优化调度

混合交直流主动配电网是未来配电网发展的主要形式,针对混合交直流主动配电网集中式优化存在优化时间长、对区域内隐私保护性不强以及源荷出力不确定性的问题,提出计及源荷不确定性的混合交直流主动配电网分层-分布式优化调度策略.该策略在混合交直流主动配电网区域内以预测场景和抽样场景的期望运行成本之和最小为目标,建立两阶段随机规划模型,采用Benders分解算法分解成主、子问题交替迭代求解;在区域间为兼顾各区域数据私密性及实现并行计算,以各自区域内主问题运行成本最优为目标,采用同步型交替方向乘子法进行分布式计算.所提策略通过各区域主问题连接区域间和区域内形成整体优化,从而保证模型达到全局最优.最后,通过算例分析验证了所提的分层-分布式优化调度策略的有效性.     

压实度标准制定的合理性

通过土料干湿法对比试验和环刀取土尺寸效应对比试验, 探讨了影响分层碾压土基垫层 压实度的主要因素, 指出通过击实试验制定土基压实度标准和施工质量检验时应注意的问题, 以及如何确保压实度标准制定的合理性和现场检验的客观性。     

变电站隔离闸刀触头的检修方法

电网运行中GW4、GW5、GW7等型隔离闸刀触头容易发热,影响变电设备的操作和安全运行;通过分析闸刀触头发热的原因,找出处理发热的办法,以解决触头发热的问题,促进电网安全生产和稳定运行。     

发电机定子绝缘剩余寿命评估参量的选择

为选择发电机定子绝缘剩余寿命评估的特征量,测量了运行23年的发电机定子线棒局部放电、tanδ和击穿电压等参量,分析了非破坏性参量与击穿电压的关系,并根据绝缘老化机理和过程,得出了tanδ、Δtanδ、S+k,S-k, Asy等5个特征参量。分析发现第一主成分中上述参量的比重较大,证明它们能较好预测绝缘的老化状态。     

引风机驱动方式的能效分析

本文对汽动引风机的节能效果进行分析。将电厂看成一个整体系统,在能量输入一定的情况下,计算各种引风机驱动方式对电厂能源输出的影响,得出背压式小汽机驱动方式节能效果最好,供业内参考。     

一起变压器中性点间隙击穿的事故分析

现有的220 kV变压器,中性点一般装有棒-棒间隙,其间隙间的距离取多少为合理,并如何与零序过流保护及过压保护配合,是当前运行单位易忽略的问题。该文对一起由于间隙距离设置不当,系统发生接地故障而引起间隙零序保护动作而跳机的这一事故,做一专题分析。     

铅酸蓄电池板栅浇铸缺陷分析

铅酸蓄电池板栅浇铸过程中出现的缺陷通常分为宏观缺陷和微观缺陷两大类。本文通过宏观和微观分析的方法,结合板栅的实际情况,对Pb-Ca-Sn-Al四元合金板栅浇铸过程中产生的缺陷进行了介绍和分析。     

小功率金卤灯再启动特性机理的探讨

利用专门设计的金卤灯再启动特性测试仪记录了金卤灯再启动特性的若干典型曲线，对某些异常特性的发生机理进行了分析，找到了它们与金卤灯内在质量的联系，研究表明通过测量金卤灯的再启动特性可以方便地诊断金卤灯的内在质量。     

微电网规划设计方法综述

微电网是解决分布式发电并网和偏远地区或海岛供电的有效途径,具有广阔的应用前景。微电网的建设需依托有效的规划设计方法,但因可再生能源和储能装置的接入,使得微电网规划设计与传统的电网规划方法出现较大区别。该文从技术角度阐述了微电网规划设计的关键环节,分建模方法、求解算法与优化软件3个层面,逐一介绍了该领域的最新进展;并重点针对其中的规划设计与运行优化的耦合性、可靠性计算方法以及主要的设计软件进行了论述;最后从微电网自身、综合能源网、与配电网协调规划等视角,对微电网规划设计方法未来的研究方向进行了展望。     

电力系统故障诊断的研究现状与发展趋势

综述了电力系统故障诊断的各种研究方法,包括专家系统、人工神经网络、优化技术、Petri网络、粗糙集理论、模糊集理论和多代理技术等.简要分析了这些方法的特点与适用性,评述其存在的主要问题和值得改进之处.最后,以解决实际工程问题为目标,指出了该领域所需解决的关键技术问题和主要发展趋势,以促进该研究领域的进一步发展.     

概念整合理论对幽默理解的解释力

从概念整合的角度,阐述幽默理解的认知机制。幽默的理解需要读者对其进行即时在线的意义构建,概念整合理论正提供了这方面的理论基础。用具体实例来详细分析概念整合在理解幽默时的运作过程。