异步电动机转子磁场定向偏差解耦控制系统的研究

对异步电动机转子磁场定向电压解耦型控制系统进行了研究 ,提出了一种异步电动机的偏差解耦控制方法 ,并研讨了它的控制特点、影响电动机解耦的因素及系统进入方波工况时转矩的快速调节问题。理论分析和实验表明所述系统方案可行 ,为大功率矢量控制系统提出一种可用方案。     

基于快速傅里叶变换的异步电动机参数辨识

目前,高性能调速系统应用广泛,且随着电力电子技术与现代控制理论的发展,异步电动机高性能调速系统逐渐占据了主导地位。其中应用最多的方案包括：①按转子磁链定向的矢量控制系统。②按定子磁链控制的直接转矩控制系统。基于转子磁场定向的矢量控制系统以转子磁链为基准矢量,实现了对转矩电流和励磁电流的解耦控制,从而达到瞬时转矩可控的高精度调速性能。矢量控制技术的关键是磁场定向,观测磁链的模型主要包括电压模型UM和电流模型IM,而电动机参数对它们都有一定程度的影响。如果电动机的某些参数不准确或者在运行过程中发生了改变,将直接导致矢量控制系统性能指标的下降甚至造成变频器故障。     

异步电动机运动电动势控制

根据机电能量转换原理和坐标变换理论,证明通过相坐标系到两相正交坐标系的变换异步电动机实现了变压器电动势和运动电动势作用的解耦;转子磁场定向不仅实现了电磁转矩和磁链的解耦,而且实现了转子变压器电动势和运动电动势的解耦;转矩控制可以通过控制转子运动电动势来实现;异步电动机变频调速可以归结为对转子运动电动势的控制.并进一步提出基于运动电动势控制的转子磁场定向控制系统,仿真结果证明该方法的动态性能与传统的矢量控制相同,为异步电动机的速度控制提供了一条有效途径.     

三相异步电机矢量控制的研究

在异步电动机数学模型的基础上,讨论了矢量控制理论及其解耦性质.将异步电动机三相静止坐标系下的电压方程、磁链方程、转矩方程分别变换到两相同步旋转坐标系下.通过转子磁场定向技术,使定子绕组电流的转矩分量和磁场分量得到解耦,使得异步电机类似于直流电机的控制方法得以实现,从而,异步电机的调速性能大大提高.根据异步电机的磁链开环矢量的控制原理,采用Simulink自带的小模块自行搭建了矢量控制系统的仿真模型.     

电动汽车中感应电动机控制系统设计

针对电动汽车用感应电动机控制系统进行设计,采用基于前馈解耦的矢量控制方案。提出了一种基于转子磁链q轴分量校正转子磁场定向的控制策略,以提高转矩控制精度和动态响应。从硬件和软件方面分别对感应电动机转矩控制系统进行了设计。通过仿真和实验对提出的转矩控制策略进行测试和验证。     

异步电机矢量控制系统转子磁链间接检测方法

转子磁场定向控制是实现高性能交流调速方法－矢量控制的基础。这种控制的关键是对转子磁链的正确计算,根据矢量控制的理论和异步电动机的运行原理,仔细分析和介绍了目前常用的几种异步电动机转子磁链间接检测的方法,仿真并讨论了各自的实质及其优缺点。     

矢量控制系统是异步电动机非线性解耦控制的一类实现

本文首先论述，在任意旋转座标系中，通过线性变换和线性反馈，可以把非线性多变量的逆变器一异步电动机系统分解为转速，转子磁链相位三个线性单变量的子系统，从而实现异步电机的解耦控制和精确线性化。经分析后证明，在静止两相座示系下，非线性解解耦控制就是磁链反馈型矢量控制；而在按磁场定向的旋转两相座标系下，就是转差型矢控制。从面表明，矢量控制系统电异步电动机非线性解耦控制的一类实现。     

基于多模糊控制器的感应电动机矢量控制系统实验研究

给出了一个完全基于模糊控制器的感应电动机间接转子磁场定向矢量控制系统.在控制系统中,三个精心设计的模糊控制器分别用于控制电机的转速、励磁电流分量和转矩电流分量,实现转速精确控制和感应电动机的励磁和转矩之间的解耦控制.最后,本文对该感应电动机矢量控制系统进行实验研究,验证其可行性.     

异步电动机间接磁场定向控制双闭环系统

首先对磁场定向控制理论进行了详细分析,比较后采用间接磁场定向的控制方法,并建立基于同步电流内环、转速外环的双闭环控制结构.由于电流反馈环路引入了耦合关系,采用给定电流和反馈电流的偏差引入异步电动机的外部解耦支路来抵消异步电动机交叉耦合电压项的耦合作用,消除其耦合影响.根据所述的控制系统,搭建了基于DSP的实验平台,并进行了相应特性实验.实验结果表明该控制系统实现了磁通与转矩解耦控制,系统的静、动态性能良好.     

感应电动机转差型矢量控制系统设计

本文分析了感应电动机矢量控制原理,通过矢量坐标变换和转子磁场定向实现磁通与转矩的解耦控制.在对系统进行仿真研究的基础上,以TMS320LF2407为控制核心进行软、硬件的设计,构建了一个感应电动机转差型矢量控制系统,为其设计和调试提供了思路.     

一种感应电机的解耦控制方法

交流电机是一种机电能量转换的重要装置，它有极强的电磁耦合性。该文在交流电机转子磁场定向控制的基础上，根据控制原理的不变性原理提出了一种感应电机偏差解耦控制方法，给出了算法的推导过程，对所提方法的鲁棒性进行了分析，对解耦方式与矢量控制系统结构，影响解耦因素进行了探讨。计算机仿真对解耦效果进行了比较。物理实验对所提方法进行了验证。理论分析和实验结果表明所提方法具有良好的解耦控制方法。     

异步电动机矢量控制技术的研究

以三相异步电动机为研究对象,从电动机调速的实质出发,对异步电机的矢量控制进行了研究。分析了异步电机的数学模型及其矢量控制原理,根据矢量控制原理给出了交流异步电机矢量控制系统总体设计方案,并进行了相关控制仿真。仿真结果表明系统具有较高的动态、稳态性。     

感应电机SSFOC自适应速度辨识

基于电压模型转子磁通估计,提出了一种模型参考自适应系统,实现了无速度传感器磁场定向控制(Speed Sensorless Field-Oriented Control,简称SSFOC)逆变器感应电机的速度控制。通过自适应电流观测器估计转子速度,并以其估计值代替磁场定向控制和速度控制中的真实速度。为了准确估计转子速度,同时辨识了电机转子电阻。该自适应系统是超稳定系统。驱动系统可工作在一个较宽的速度范围内。实验验证了该方案的有效性。     

基于DSP控制的三相交流电机变频调速系统

由于三相交流异步电动机具有优良的性能,因此其在工业场合应用广泛.所讨论的调速系统以三相交流异步电动机为被控对象,以TMS320LF2407A(16位定点DSP芯片)为处理器,采用智能功率模块PM10CSJ060,通过SPWM技术对交流电机进行恒压频比控制,设计并实现了基于DSP的变频调速(Variable Velocity Variable Frequence,简称VVVF)控制系统.     

基于DSP的无速度传感器直接转矩控制研究

为了实现对异步电机的高性能控制,在直接转矩控制的基础上,结合定子磁场定向和转子磁场定向各自的特点,讨论了速度估计的算法,提出了一种简单、实用的速度估计方法,并通过DSP（TMS320F2812）实现了无速度传感器直接转矩控制。实验结果表明算法正确、方案可行。     

基于DSP的三电平逆变器SVPWM算法的研究

考虑到三电平逆变器中点电位波动直接影响着逆变器及其电机调速系统的可靠性,提出了一种新的平衡中点电位的SVPWM控制方法,讨论了这种方法的平衡中点电位的原理,脉冲序列的安排和该方法中小脉冲的处理和死区的处理等。建立了基本DSP LF 2407的三电平逆变器实验模型,并给出了实现该矢量控制方法的软件流程图。实验结果验证了所提出的中点电位平衡方法是有效的。     

基于VisSim异步电机矢量控制系统建模与仿真

为了建立一个高效、工程化的异步电机控制系统仿真模型，基于VisSim仿真平台，在分析交流异步电机数学模型的基础上，建立了电机独立功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再将各模块有机整合，搭建了交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闲环控制，速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该模型的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

地铁车辆异步电机矢量控制系统的研究

地铁乍辆由于车站间距短,加速和制动频繁,要求牵引电机容量大、转速高,因而对电机的控制要求也高.目前地铁牵引系统多采用三相交流异步电机变压变频牵引技术.通过对上海地铁1号线直改交车辆牵引系统主同路的分析,以及对异步电机转子磁场定向的SPWM矢量控制的研究,搭建了基于Matlab的Simulink仿真模型,并进行了实验测试,结果表明该控制系统有良好的动态性能和控制性能.     

节能型交流变频调速实验系统及节能效果分析

提出一种交流电动机作为模拟负载的变频调速实验系统及一种新型频差控制方法 ,对系统的运行原理及节能效果进行了分析 ,实验结果表明该系统的可行性及明显的节能效果