基于DSP+CPLD的四电动舵机伺服控制器设计

DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力。单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制。软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能。该控制方式充分利用了DSP和CPLD的优点,既节约了成本,减小了体积,也提高了系统的可靠性。     

光纤声发射信号采集与处理系统设计研究

针对数字式光纤声发射检测要求,本文设计了一种以DSP和CPLD为核心的信号采集与处理系统.该设计将DSP的高速信号处理能力与CPLD较强的控制能力相结合,利用DSP的DMA通道使数据采集与处理并行工作,实现信号的实时采集与处理.本文给出了系统硬件原理电路和主要的软件设计方案,讨论了CPLD时序控制设计及DSP处理系统中的关键技术问题.调试及仿真结果表明,系统具有设计简明、程序便于修改、CPU执行效率高等优点.     

开关磁阻起动／发电机数字控制系统设计

介绍了开关磁阻起动／发电机系统的构成及其工作原理。在此基础上,设计了以数字信号处理器（DSP）和可编程逻辑器件（CPLD）为核心的数字控制器,包括硬件和软件。该系统利用DSP的强大运算能力实现对系统的实时控制,采用CPLD芯片实现信号的逻辑处理,输出驱动信号控制开关管的通断,仿真波形验证了CPLD逻辑设计的正确性。通过DSP和CPLD的相互配合,从而达到准确控制开关磁阻起动／发电机良好运行的目的。     

基于CPLD的多DSP程序远程串行加载系统

提出了一种基于CPLD、通过电脑串口对多个DSP进行程序远程下载的系统。介绍了CPLD与上位机和底层DSP之间的接口电路,详细阐述了CPLD的内部原理图以及实现其内部各个功能模块的程序,给出了仿真的时序波形,并应用Visual Basic 6.0编写了上层界面,最终完成了多个DSP的程序远程受控下载。     

DSP+CPLD在级联H桥配电网静止同步补偿器的应用

分析静止无功补偿装置的原理与控制方法,重点介绍了利用DSP＋CPLD实现级联H桥配电网静止同步补偿器的控制、硬件与软件设计。DSP＋CPLD集电流电压采样和限幅、光纤数据传送、生成PWM波、通讯和监测于一体．可以有效地调节和平衡电网电压,对系统进行无功补偿。DSP芯片工作频率高,系统资源丰富;CPLD可以简化系统硬件电路,从而提高系统的性能。     

基于DSP可重构运动控制器的硬件设计

针对当前运动控制器不能满足柔性化制造的要求,提出了一种基于TMS320C2812 DSP、可编程逻辑器件CPLD和FPGA的高性能运动控制器硬件的设计方法。考虑到DSP、CPLD和FPGA的特点,采用模块化设计,应用DSP作为核心处理器完成复杂的控制运算,CPLD、FPGA作为协处理器完成密集型运算。利用FPGA和CPLD的现场可编程的特点,实现了系统的可重构性。实验表明,该结构可以完成多轴联动高精度的实时控制,且具有可重构性。     

基于DSP多轴数字控制系统的研究设计

本文提出了一种基于DSP TMS320F2812的多轴数控系统的设计方案,在硬件上采用了DSP+ CPLD+ FPGA的结构,以DSP作为主控制器,利用CPLD完成对DSP接口进行扩展和对存储器扩展的地址译码工作,利用FPGA辅助DSP完成编码器反馈计数功能.在CCS环境下利用C语言完成了DSP主程序的编写和调试,在ISE环境下利用Verilog HDL语言完成了CPLD和FPGA程序的编写、调试和仿真,实验结果实现了系统的可重构,更好的满足多轴数控系统对开放性的要求.     

天线双轴稳定平台伺服控制器的设计和实现

完成了天线双轴稳定平台伺服控制系统的硬件设计和软件实现,控制系统采用多闭环的变参数PID控制方案,实现了平台高精度和高可靠性控制.选取DSP和CPLD共同完成对无刷直流电机的控制,DSP将占空比和电机控制信号送至CPLD,CPLD根据三相霍尔信号,通过逻辑运算输出PWM波控制信号.这种控制方式即提高了运算速度,又大大减轻了DSP的负担.硬件设计主要围绕控制核心DSP展开,包括传感器信号的接入,数据处理,以及通信模块设计.软件设计主要包括伺服控制系统总体的软件设计和控制算法的软件设计.     

基于可编程芯片及数字信号处理器的微机保护硬件平台设计方案

微机保护经历多年发展后 ,系统各方面的性能都有了跨越式的发展。随着微电子技术的进步 ,出现了DSP以及CPLD/FPGA等高集成度、超大规模的芯片。本文将探讨CPLD/FPGA与DSP的各种组成方式构成的保护设计方案 ,包括DSP的外围芯片式专用信号处理芯片式及片上系统 (SOC)式 ,并提出多DSP控制式的设计方案。分析了各种方式的典型配置 ,给出详细的比较及应用场合。     

复杂可编程逻辑器件(CPLD)在DSP交流电机控制系统中的应用

介绍了复杂可编程逻辑器件（CPLD）的结构和功能,使用方法和步骤。指出CPLD系统内编程和快速性为使用者提供了方便条件,电机控制系统设计和实验结果表明,在DSP交流电机控制系统中应用CPLD,会使系统更加合理、紧凑。     

某异步电机控制系统的智能化配置

对某中低压异步电机控制系统各方面的配置进行介绍和分析。着重介绍了智能电机保护器以及Profibus总线技术在电机控制系统中的应用,并与目前应用成熟的电动机配置控制方案作比较,展示了智能化技术在电机控制领域中的发展。     

步进电机变速控制系统的设计

为了实现步进电机在有限的时间内快速启动、高速高精度地运行,本文设计了一种步进电机变速控制系统。完成了以P89C51单片机为核心,外加DM4242驱动器的搭建硬件系统,利用Proteus结合Keil对设计程序进行仿真,并将仿真波形和实际的变速曲线在硬件系统上进行了试验验证,得到了预想的加减速曲线。结果表明该方法在步进电机的加减速控制系统设计中的可行。胜。     

多功能电机保护控制一体化装置的研究

提出了交流电动机保护-控制一体化的概念,既能对电动机进行可靠的保护,又能对电动机进行节能控制和软起动控制。文中给出了电动机保护和有关控制的基本原理与设计思想,并对该装置的硬件结构与软件设计中的关键部分进行了讨论。     

基于空间矢量控制的三闭环永磁同步电机控制系统仿真

分析了永磁同步电机的数学模型和基于转子磁场定向的矢量控制原理,运用MATLAB/SIMULINK建立基于SVPWM的永磁同步电机位置-转速-电流三闭环矢量控制系统仿真模型并进行仿真及对仿真结果进行分析。仿真结果表明:永磁同步电机矢量控制系统具有良好的动态响应性能,调节速度快,为永磁同步电机控制系统设计与研究提供了理论基础。     

永磁同步直线电动机直接推力仿真

利用Matlab／Simulink仿真软件,建立永磁同步直线电动机的数学仿真模型,同时搭建了一套永磁同步直线电动机直接推力控制算法的仿真系统。仿真实验结果验证了该永磁同步直线电动机数学模型的正确性和直接推力控制算法的有效性。     

基于WINCC6.0和STEP7的直流调速系统的设计和实现

根据民用飞机电源系统发电机的试验需求,基于WINCC6.0和STEP7软件,设计并实现了用于模拟飞机发动机的拖动台直流调速系统。该调速系统具有优异的转速调节特性,良好的人机交互功能和保护功能,能较好的满足民用飞机发电机的试验需求。基于WINCC6.0和STEP7的直流调速系统的成功实现,不仅保障了民用飞机电源系统设计验证工作,而且还积累了我国民用飞机电源系统试验配套设施研制经验,对我国民用飞机电源系统试验具有重要的指导意义。     

马达保护器在供热控制系统中的应用

介绍了西门子SIMOCODE pro3UF7马达保护器在供热控制系统中的应用,叙述了3UF7的硬件结构、保护功能以及调试软件SIMOCODE-ES的应用。该装置是一种灵活的模块化电机管理系统,用于低压性能范围内的恒速电机,它优化了控制系统和电机起动器之间的连接,提高了设备可用性,使系统的起动、运行和维护费用大大降低。     

基于模糊控制的直线感应电动机控制系统研究

传统的PID调节器整定要依赖于被控对象的精确的数学模型。直线感应电动机精确的动态数学模型很难建立，提出了一种基于模糊控制的直线感应电动机矢量控制方法。用模糊控制器代替VVVF矢量控制系统的PID转矩调节器和PID磁链调节器。仿真和实验结果表明：该方法比基于矢量控制的VVVF交流传动系统具有更好的控制效果，还大大提高了整个控制系统的性能。     

电梯拖动用永磁无刷直流电动机的四象限运行控制

按照电梯拖动的使用要求，研制出具有四象限运行功能的稀土永磁无刷直流电动机控制系统。介绍了该控制系统的构成特点和控制方法，给出了系统框图，并进行了四象限控制原理分析。通过样机的试验和应用，验证了控制方法的合理性。     

开关磁阻电机的滑模变结构控制

针对开关磁阻电机存在磁场严重的非线性且数学模型不精确等问题,提出了一种滑模变结构控制方法。它主要是通过切换函数从而不间断地来回切换系统量,系统总约束在切换面上,然后系统的状态变量自动地滑到原点。利用滑模变结构控制的快速性和完全自适应性,设计了滑模变结构控制的开关磁阻电机调速系统,同时推导出了该方法的数学模型,最后编程实现并在实验台上调试。实验结果证明,与常规的控制策略相比,滑模变结构控制改善了系统的动态性能,有较强的鲁棒性,且在无需知道电机精确模型的情况下可有效克服转矩脉动。