分布式机械手控制系统

分布式机械手控制系统是以一台 PC 机作为主机构成命令级;以六片 INTEL8031单片机作为从机构成任务级。系统通过主从机以及控制电路对机械手进行实时控制,采样周期为2ms,并有机械手零位/极限位紧急处理。此系统无论在硬、软件方面,还是对机械手或其它对象的控制方法上都具有一定的通用性和实用意义。     

基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统设计

机械手是众多控制系统的主要操作执行机构,其控制性能的好坏决定了控制系统的最终精度、稳定性等。采用PLC对气动机械手进行控制,同时由上位机对机械手的运行状态进行监控。系统调试结果证明基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统具有良好的稳定性和操控性。     

基于LabVIEW的二自由度串联机械手轨迹跟踪控制

以平面二自由度串联机械手为研究对象,基于LabVIEW平台以及应用PID算法来进行对机械手的轨迹跟踪控制。该系统以NI CompactRIO平台和PC机构筑了系统硬件平台,采用LabVIEW图形化编程语言进行控制软件的编程和建立人机交互界面,来实现机械手预定轨迹跟踪控制功能。通过对现实中二自由度机械手的实验,在LabVIEW的前面板窗口中获得了机械手末端的转角误差曲线。实验结果表明,所设计的平面二自由度机械手轨迹跟踪控制效果良好,能够满足工业现场控制要求。     

基于大数据技术的移动机械手控制系统

正目前移动机械手主要采用手柄摇杆、上位机等方式进行控制,这些控制方式虽已得到了实际应用,但存在一些不足,如手柄摇杆无法灵活设置参数,而上位机控制则存在携带不便、操控不直观等缺点,因而给实际应用造成了诸多困难。为此,以下提出一种采用基于大数据技术的移动机械手控制方式。1系统总体结构及基本工作原理基于大数据技术的移动机械手控制系统总体结构如图1所示。该系统主要包括数据手套、移动机械手控制器及便携式显示装置。     

基于VB的物料分拣装置上位机监控系统开发

根据物料分拣装置功能设计了PLC控制系统,利用变频器控制主传送带速度,采用高速计数单元和光电编码器实现机械手的X轴、Y轴位置控制.阐述了物料传送设计流程和机械手软件设计方法,通过PLC通信接口实现了物料分拣装置的上位机监控.     

变频器在无冲击移钢机上的应用

包钢管加工厂是专门生产石油套管的分厂，移钢机是石油套管生产工艺上的一个重要设备。石油套管经平头、套扣等工序后，由翻钢机机械手将其放在一个固定的套管支架上，然后由移钢机机械手将其从套管支架上托起，经弧线运动放到另一侧旋转的轨道上，由辊道将成品石油套管运走（工艺过程见图1）。     

肋骨冷弯机PLC控制系统的可靠性设计

论述了提高控制系统的抗干扰能力，就可以提高其稳定性和可靠性。通过分析程控机械手肋骨冷弯机的PLC控制系统的内部和外部干扰源，从系统供电、输入输出信号、系统接地及电缆敷设等四个方面提出了抗干扰措施，并以某船厂160t程控机械手肋骨冷弯机的控制系统为例，说明这些措施对提高系统的抗干扰能力和系统的可靠性有着十分重要的作用。     

PLC技术在通用继电器综合检测机中的应用

应用PLC作为主控制机,以触摸屏为人机操作界面,并显示和设置相关信息、参数。实现了自动化检测产品的相关参数,极大地提高了产品的检测效率和生产能力,降低了劳动强度,同时对继电器自动化生产线中难度较大的步进电机驱动和机械手的定位设计也作了阐述。     

三维空间调库机械手快速存取系统

机械手快速存取系统是自动化立体仓库的重要部分,主要完成货物位置的自动寻优以及货物的出入库。首先介绍了快速存取系统的背景与意义以及国内外发展现状。然后根据系统的功能需求分析,设计系统的总体方案。方案确定后,搭建系统网络连接图并进行通信调试。频率的设置决定了机械手的运行轨迹。根据不同情况下机械手现场的运行轨迹分析,论证出最优频率的运行轨迹。由于取放货对应着不同最优速度,所以在下位机的程序设计中,两组频率单独动态给定PLC程序。由于组态软件对控制系统的集中管理,所以可以利用组态函数进行位置寻优,找到最近的取货位置与放货位置。同时,通过组态王与VC++进行通信,得出机械手的最优速度。机械手先找到最近的取货与放货位置,然后以最优速度进行取货与放货,从而大大提高了工作效率。     

扣式锂锰电池正极片自动成型机的设计

该机采用间歇旋转盘式、粉由定量板体积定量、匀粉、预压、上网、成型、顶出、机械手排出全自动正极片成型工艺,是用机、电、气、液一体化程序控制。