PFC无前向通道周期延时重复控制器研究

重复控制具有优异的周期信号跟踪能力和抗扰能力，但在进行数字控制实现时也存在需大量存储空间的缺点。分析了传统重复控制结构前向通道周期延时环节的非必要性，并以单相图腾柱PFC作为应用场景，针对业界常用的PI+重复控制并联结构，提出一种无需前向通道周期延时环节的重复控制器，将数字实现重复控制所需的存储空间缩减至一半。通过仿真与样机实验，验证了所提控制器的有效性。     

基于LCL滤波器的并网逆变器PI与重复控制

利用坐标变换建立电网电压定向d、q坐标系下的数学模型。在此基础上,对LCL型并网逆变器中LCL滤波的稳定性进行了分析,然后分别在重复控制系统稳定性条件、补偿函数设计方法等方面进行理论分析和推导计算。通过Matlab分别对PI控制、重复控制、PI与重复复合控制进行仿真试验,对理论分析进行验证。试验结果表明,PI与重复控制策略既保持了重复控制良好的稳态特性,也明显改善了系统的动态性能。     

GIS与SCADA系统集成技术的研究

当前配电网地理信息系统(geographical information system，GIS)与数据采集监控系统(supenvisory control and data acquisiton，SCADA)的集成策略存在着功能重复、数据描述及界面不统一等问题。通过对2系统的功能结构进行分析，引进组件对象模型技术，对各个功能模块在底层开发平台上进行集成，避免了重复开发，还提供了开放的子接口以便进行灵活的二次开发。对集成系统数据库的结构进行了分析，利用ActiveX数据对象技术等对数据库进行统一管理，GIS与SCADA等子系统之间基于平台接口函数直接交换数据，实现了无缝连接，保证了数据的一致性和系统的实时性。     

PI and Repetitive Control Method Applied to Grid-Connected Inverter with LCL Filter

利用坐标变换建立电网电压定向d、q坐标系下的数学模型.在此基础上,对LCL型并网逆变器中LCL滤波的稳定性进行了分析,然后分别在重复控制系统稳定性条件、补偿函数设计方法等方面进行理论分析和推导计算.通过Matlab分别对PI控制、重复控制、PI与重复复合控制进行仿真试验,对理论分析进行验证.试验结果表明,PI与重复控制策略既保持了重复控制良好的稳态特性,也明显改善了系统的动态性能.     

针对逆变电源的重复控制器设计

重复控制器是改善非线性负载下输出电压波形的一种有效技术。论述了重复控制的基本原理和相应的证明，详细介绍了基于逆变电源的重复控制器设计方法与步骤，并进行了相应的仿真和实验验证。     

谐波补偿重复控制及其在逆变器控制中的应用

提出了一种nl±m次谐波补偿重复控制,以增强重复控制对谐波补偿的选择性。在传统重复控制的基础上对内模加以改进,使得重复控制仅对nl±m次谐波进行补偿,从而无需在实际系统中进行不必要的谐波补偿。该重复控制可以针对不同场合的需求给n和m赋以不同的数值,从而实现对特定谐波的高精度补偿。与传统的重复控制相比,该重复控制具有占用内存数目更少,动态响应更快,误差收敛时间更短的优点,并且提供了一种通用的表达式。最后,将该谐波补偿重复控制应用于单相PWM逆变器的波形控制中,通过仿真实验证明了其正确性和有效性。     

多层住宅电气安全技术探讨

对ＴＮ－Ｃ－Ｓ系统中无重复接和无等电位连接，有重复接地而无等电位连接，有重复接地且有等电位连接三种情况进行了分析，其结论可供多层住宅设计时参考。     

UPS逆变器的重复控制器参数的仿真分析

介绍了重复控制器的基本原理，详述了重复控制器中一个关键参数对系统稳态误差和收敛速度的影响，总结设计该参数的两个方法。通过仿真分析，解释该参数的不同选择方案引起系统稳态精度不同的原因，提出了一些该参数的改进方法。     

中性线的重要性

本文通过实例,进行了定量分析计算,论述了三相四线制供电系统中中性线及重复接地的重要性。强调指出:要确保用电设备和人身的安全,必须使中性线联结良好,并使重复接地线符合规定要求。     

《画正多边形》教学案例

《画正多边形》的教学内容选自苏科版《小学信息技术》选修教材“Logo语言”的部分，主要是通过画正多边形来学习使用重复命令。重复命令可以简化一些规则图形的画图命令，让小海龟画图更方便、更快捷，也为以后创造性地画图创设了更大的空间。     

一种快速重复控制策略在APF中的实现和分析

重复控制和谐振控制在并网电压源型逆变器中应用广泛,本文介绍了一种在APF中使用的新型重复控制策略,它的重复周期只有传统重复控制的一半,可以消除所有的奇次谐波。相比传统的重复控制,本文所提的控制策略具有更快的响应速度和更小的稳态误差;相比传统的谐振控制,它更容易由数字处理器实现。理论分析、仿真和实验结果都证明了这种快速重复控制的有效性和优越性。     

并联有源电力滤波器典型重复控制策略的分析与改进

目前并联有源电力滤波器采用的典型重复控制通常由PI控制与重复控制并联构成,存在中频段开环增益不足的缺点,且PI控制器同时存在于前向通道与反馈通道中,动态补偿效果不佳。提出了改进的重复控制策略,利用PI控制构成电流内环,对控制对象的中低频段特性进行校正,提高控制系统鲁棒性。利用前向通道中的重复控制器提供对谐波信号的高增益,提高了有源电力滤波器的中频段带宽。同时利用参考电流信号前馈至PI控制电流内环,充分保证控制系统的动态性能。仿真和实验结果验证了所提出控制策略的正确性和有效性。     

基于复合控制的中频逆变电源研究

针对中频逆变电源的特殊应用领域和对其较高的性能要求,提出了一种基于重复控制和PI控制的复合控制策略,并建立了中频逆变电源的数学模型,详细分析了重复控制系统的原理和结构,重点阐述了重复控制系统中的重复控制发生器和补偿器的设计方法,最后建立了该复合控制的系统框图。该方案利用重复控制来提高系统的稳态性能和谐波抑制能力,而PI控制则用于改善系统的动态特性。基于该复合控制策略,采用仿真软件Matlab7.0建立了中频逆变电源的仿真模型,仿真实验结果表明,该方案能够使中频逆变电源在额定阻性负载、突加和突减阻性负载时均能获得良好的稳态和动态性能,即使在带非线性负载时也能获得比较理想的输出波形。     

基于改进型重复控制算法的多功能并网逆变器设计

为使多功能并网逆变器能够在传输有功功率的同时实现电能质量治理的功能,提出一种基于改进型重复控制算法的内环控制器设计方法。为提高内环控制系统的动态响应能力,改进型重复控制器采用比例控制器与传统重复控制器并联的形式。通过对内环传递函数的分析,提出等效被控对象的概念,将并联的比例控制器等效成系统被控对象的一部分,由此分析了内环系统的稳定性、稳态误差以及动态性能,并在此基础上对重复控制器的参数进行设计。最后,通过仿真和实验验证了所设计的内环控制器能够实现对参考电流的快速精确跟踪,基于改进型重复控制算法的多功能并网逆变器具有优良的电能质量治理能力。     

基于模糊自整定PI控制和重复控制的单相正弦脉宽调制逆变电源复合控制方案

提出了一种基于模糊自整定比例积分(ProportionalIntegral,PI)控制和重复控制的新型单相正弦脉宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation,SPWM)逆变电源控制方案.利用模糊自整定PI控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善了系统的动态特性;利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力.仿真实验结果表明,该控制方案使正弦波逆变电源系统获得了良好的稳态和动态性能,在系统含有不同扰动频率时仍具有较好的控制品质.     

基于电流环复合控制的有源电力滤波器

针对有源电力滤波器电流环单纯数字PI控制补偿性能有限.提出基于数字PI控制和数字重复控制的复合控制系统.将PI控制器和重复控制器并联在控制系统电流环的前向通道,共同对系统的输出产生影响.利用数字PI控制改善系统的动态特性,利用重复控制改善系统的稳态跟踪性能.提出电流环PI控制器、重复控制器和复合控制系统的结构,并在同步旋转坐标系下,对其进行控制性能分析,详细推导和分析复合控制系统中重复控制器的设计方法、补偿性能及稳定性.进行三相并联型有源电力滤波器的研制和试验研究,结果证明该控制器在稳态运行时能将电网电流的THD值从30%降到3%,而其动态性能尽管有低通滤波器的影响也仅有半个基波周期(10ms)的延时.理论分析、仿真结果和试验结果均证明所提出的基于数字PI控制和数字重复控制的三相并联型有源电力滤波器复合控制可以兼顾系统动态特性和稳态特性.     

基于复合控制的位置伺服系统控制方案

结合重复控制和模糊自整定PID控制的设计思想,提出了一种新型的无刷直流电机位置伺服系统控制方案。利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力,利用模糊自整定PID控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善系统的动态特性。仿真结果表明,该复合控制方案使无刷直流电机位置伺服系统获得了良好的动态和稳态性能,在系统受到外部干扰时仍具有较好的控制品质。     

不平衡工况下链式D-STATCOM的控制策略

对工作在不平衡条件下的星型连接的链式D-STATCOM提出一种控制策略。通过等效变换,考虑未知干扰和参数摄动,建立abc坐标系下精确的数学模型。一种无源性控制与重复控制相结合鲁棒L2增益性能的新方法用于实现电流控制,重复控制用于补偿周期性干扰,无源控制用来保证重复控制的收敛性和对控制目标的跟踪,同时也补偿非周期干扰对系统的影响。直流电压控制由三层组成,第一层通过注入正序有功电流,第二层通过注入零序电压,第三层基于H桥单元之间有功能量的交换。控制策略的有效性通过仿真和在10 k V,±5 MVar的链式D-STATCOM装置工程测试所验证。     

组合式大功率逆变电源控制系统研究

分析了组合式三相逆变电源在三相abc坐标系和同步旋转dq坐标系下的数学模型,根据三相输出电压在dq坐标系下的特点,提出将瞬时PI控制和重复控制相结合的复合控制方案,利用重复控制器抑制稳态谐波畸变,利用PI控制器提高系统的动态响应速度,抑制基波扰动。该复合控制方案通过一台450kVA三相大功率逆变电源试验验证,相关试验结果表明该方案可以得到优良的稳态和动态控制性能。     

400Hz中频电源复合控制策略研究

提出一种基于重复控制和多环反馈控制的复合控制方法,该方法可以提高用于400Hz中频电源中的单相恒压恒频PWM逆变器的动态和稳态响应。其中,重复控制器用于在稳态情况下产生高质量的输出电压。多环反馈控制器则用来改善系统的动态特性。该控制策略已在一台基于DSP全数字控制400Hz中频电源装置上得到了验证。