无刷直流电动机航空电动锁控制系统研究

介绍了一种由无刷直流电动机和蜗轮蜗杆机构组成的航空电动锁控制系统.采用了由电机自身所具有的转子Hall位置传感器输出脉冲信号,实现直线位置间接测量与控制,高性能AT89C51单片机作为核心控制单元,并采用硬件和软件位移限位保护,提高了系统的可靠性.实验分析表明,基于转子Hall位置传感器信号进行位置、速度双闭环控制的无刷直流电动锁控制器设计是可行的.     

270V高压无刷直流电动机速度闭环控制器

介绍了一种270 V航空高压无刷直流电动机(BLDCM)速度闭环控制器.充分利用BLDCM自身三相Hall传感器的转子位置信息,对三相Hall信号进行逻辑处理来实现倍频,进而提高了电机速度检测的分辨率.给出了高压DC/DC隔离控制电源、Hall信号倍频逻辑和AT89C51单片机等关键电路的设计方法.试验结果表明:电机具有较为平直的机械特性及较好的速度稳定度.     

一种基于SPWM的无刷直流电动机驱动新方法

方波驱动的无刷直流电动机转矩脉动较大,而传统正弦波驱动的无刷直流电动机虽然转矩脉动小,但系统控制电路复杂,且需要高分辨率的转子位置传感器。针对具有Hall位置传感器的正弦无刷直流电动机,提出了一种利用三相Hall位置信号,通过软件算法生成六路正弦脉宽调制波来实现正弦波驱动无刷直流电动机的新方法。建模与仿真证明了该方法的在抑制转矩脉动方面的有效性。     

线控转向系统瞬时故障容错控制

针对车辆线控转向系统(steer by wire,SBW),提出了一种基于系统模型的瞬时故障层次化容错控制方法,用于提高线控转向控制的可靠性。首先分析了SBW系统结构特点和工作原理,然后给出了SBW系统的系统模型,提出了瞬时故障容锚控制框架,详细设计了SBW系统节点级和系统级的瞬时故障容错控制机制,最后利用AADL(Architecture Analysis and Design Language)-Ocarina搭建了SBW仿真系统,对提出的容错方法进行仿真验证。仿真结果表明,本文提出的层次化容错控制方法能够有效地检测SBW系统瞬时故障,实现容错控制,提高系统运行可靠性。     

中、美联合开发风力发电机用涡轮机

日前,美国超导公司（AMSC）和中国沈阳鼓风机集团有限公司（SBW）签署协议,联合开发风力发电机用涡轮机。在协议规定的期限内,AMSC将向SBW提供其全部的Windtec辅助设计模式,用来设计2MW双馈电式感应风力涡轮机。AMSC还将帮助SBW对所有风力涡轮机核心部件的供应商进行技术认定工作、建立生产线,并帮助SBW制造和测试首台风力涡轮机样品。     

Hall故障及位置误差对无刷直流电机影响的仿真

Hall位置传感器是无刷直流电机的三大组成部分之一,其作用是检测电机转子的位置,为电子开关提供正确的换相信号,它的性能直接影响着电机的运行。该文研究了Hall传感器的故障以及位置误差对无刷电机的影响,并用Matlab建立了无刷电机的仿真模型,对其进行了仿真,最后给出了两种状态下电机的相电流和转矩波形。     

EPS用永磁同步电动机转子位置传感器的一种新型设计

EPS用永磁同步电动机转子位置传感器的一种新型设计永磁同步电动机目前广泛应用于汽车电动转向系统(EPS)作为驱动电机。在分析EPS系统对永磁同步电动机要求的基础上,根据电机矢量控制需要即时获知转子位置的要求,结合双Hall特点,提出了一种新型霍尔转子位置传感器的设计、应用原则和计算方法,并在双Hall应用的基础上进行了拓展,最后进行了实验验证。     

康耐视扩大3D传感器组合

近日康耐视公司宣布扩大三维激光位移传感器、工业视觉控制器和新3D视觉工具组合。DS1101，DS1050和DS1300传感器可满足各种3D应用对高分辨率和扩大测量范围的要求。     

内置式开关柜绝缘状态监测智能装置的研究

提出了一种利用内置式D.dot传感器监测局部放电进而评估设备绝缘状态的新方法,与HFCT测得的局部放电信号对比,证明了D.dot传感器的可靠性。探索和尝试了对实际放电量的评估和计算方法。研究了不同绝缘缺陷下D.dot传感器的吸收能量和脉冲电流法测量到的实际放电量的关系。研究表明,传感器吸收的能量和放电源实际放电量之间存在着一定的二次函数关系,可以利用两者的散点分布图对缺陷类型进行识别。该传感器成本低、结构简单、易于安装,符合智能电网测量传感器智能化、小型化的发展要求。     

静电除尘用大功率高压电源研制中的几个问题

本文采用了Hall电流传感器、电压比较器和CD4046锁相环对负载电流实现了频率跟踪，使逆变器工作在谐振状态，并着重分析了相位补偿和启动问题。通过实验验证了该方案的可行性。     

卫星电源控制中霍尔非接触测量技术

1879年,美国物理学家爱德华·海博特·霍尔发现霍尔效应以来,霍尔技术越来越多地应用于工业控制的各个领域,特别是随着二十世纪中叶第三次产业革命产生的科学技术大爆发,使得基于霍尔效应原理研制而成的霍尔电流传感器,彻底改变了工业应用中对电压、电流的测量方法。霍尔电流传感器是一种新型磁敏传感器,介绍霍尔电流传感器的使用原理,及在卫星电源控制器中应用的典型霍尔电流传感器基本技术条件和在小卫星中对整星方阵电流、负载电流、放电电流的测量举例。     

一种AUV自主采样控制技术的研究与实现

研制的一套搭载在AUV上的自主采样系统,控制系统以MSP430单片机为核心控制模块,通过专业电机控制芯片M33035控制H桥电路,实现对电机的伺服控制。根据霍尔传感器信息控制采样器行程,同时增加了扭矩位置检测,确保采样器完全回收到AUV保护罩内。为了提高系统的负载能力,设置了电机自锁电路。整套控制系统得到了2次海试的验证,取得了良好的效果,是海底采样的小型化,实用化和创新型的研究和突破。     

基于低分辨率传感器的PMSM伺服系统

为降低永磁同步电动机(PMSM)伺服系统成本,提高系统可靠性,本文采用一个低分辨率的霍尔元件作为PMSM伺服系统的传感器,提出一种基于磁链观测法的低分辨率传感器控制技术估计电动机转子的实时位置,实现电流的正弦换向.理论分析表明,这种控制策略可以很大程度上减小电动机的转矩脉动,提高电动机的控制性能.试验结果证明了该控制策略的有效性和可行性.     

20kA闭环霍尔电流传感器在核聚变装置供电电源系统中的应用

本文介绍闭环霍尔电流传感器的工作原理及在核聚变装置系统中的应用,实现了对核聚变装置供电系统中直流大电流的隔离测量、控制,解决了该装置能量的稳定供给问题。     

霍尔效应传感器设计

霍尔效应传感器广泛用于识别电机定、转子之间相对位置,实现电机的电子换相。目前,大多数论述是描述霍尔特性及其在BLDC电机的应用工作原理,对电机效应霍尔传感器的设计没有完整的阐述。基于Saber 仿真,文中对三相BLDC工作逻辑分析,建立霍尔效应传感器数学模型。结合霍尔感应区尺寸得出与识别精度有关的条件关系式;详细阐述霍尔效应传感器的安装分布、布局、霍尔类型及特点、印制板电路等设计要点。其结果有利于缩小传感器占用空间尺寸,对于电机霍尔效应传感器及运动位置识别传感器的设计,具有理论意义和现实价值。     

基于LabVIEW的低压电器数据采集系统

将LabVIEW软件引入电器产品的测试系统中,形成基于LabVIEW的低压电器数据采集系统（DAS）。该系统采用霍尔传感器采样电压电流信号送入高速采集卡,通过上位机软件对采集信号进行分析和处理。该系统设计新颖、使用方便、人机界面友好,为低压电器产品的测试提供了新思路。     

基于二维回归分析法的霍尔电流传感器温度补偿

霍尔电流传感器受温度影响比较大,因此需要对该传感器进行温度补偿。本文在恒温场中对霍尔电流传感器施加不同的测试电流,用温度传感器监测它的工作温度,根据监测结果采用二维回归分析法建立起被测电流、霍尔电流传感器输出电压和其丁作温度之间的函数关系并进行数据融合处理,削弱温度对该电流传感器的干扰。融合结果表明,补偿后比补偿前该电流传感器的测量精度提高了1～2个数量级。将该算法存储到单片机中,通过硬件电路实现对两传感器采集数据的实时处理,使得该传感测试系统具有一定的自适应能力。同以往的方法相比,该软件补偿方法更能满足实际测量的要求。     

断路器操作回路的智能化监测系统设计

为了监测断路器操作回路中跳/合闸回路、压板和保护出口接点的状态,并对其薄弱环节故障进行预警以避免断路器误动或拒动,设计了断路器操作回路的智能化监测系统。该系统改进了现有跳/合闸回路,并给出了系统中元件的选型与参数整定依据,能够实现跳/合闸回路的全工况监视和保护。为了实时监测断路器操作回路压板和保护出口接点的状态,实现压板误操作和保护出口接点故障报警,该系统采取了配合使用电感式接近开关和霍尔电压传感器的方法,并给出了传感器的具体安装位置。该系统采用单片机处理并上传传感器采集的现场信息,利用LabVIEW编写后台软件界面,能够实现实时状态显示、人机交互、历史数据存储和故障报警等功能。     

基于磁场定向控制理论的无刷直流电机控制

磁场定向控制(FOC)理论是永磁同步电机(PMSM)最常用的控制方法之一。该方法需要电机转子瞬时精确位置,因此限制了其在使用霍尔位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)上的应用。为了能够在BLDCM上应用FOC理论,又不增加电机成本,在现有霍尔位置传感器的基础上,提出了一种根据霍尔传感器的输出信号,通过计算前一个扇区平均转速的方法估计转子精确位置。使用MATLAB/Simulink软件对该估算方法进行了仿真,并搭建了以TI的TMS320F28069 DSP为核心的试验系统,通过自动代码生成技术完成算法的编程,可以较好地应用于BLDCM的控制,在一些应用场合可以代替PMSM从而降低使用成本。