一种具有图像功能的电力巡检自站立移动机器人

针对当前电力巡检领域多采用轮式移动机器人,难以适应地面不平整、环境复杂的情况,研发了一种具有自站立移动机器人,该机器人在配备经典的传感器基础上,装载高清摄像头实现机器人位置和周边环境的全域数据采集,实现更准确的机器人控制。在分析自站立机器人原理基础上,构建含图像数据的机器人信息模型。接着重点设计了以F28335控制器为核心的机器人主要硬件电路,并研究了相应的软件流程。所研发的具有图像功能的巡检自站立移动机器人已应用于电力机房的巡检,初步应用结果已显示能适应复杂的电力应用场景。     

变电站巡检机器人的控制检测仿真测试系统

变电站巡检机器人后台系统需要完善的测试,而现有测试环境存在不足之处,针对这些不足提出一种变电站巡检机器人的控制检测仿真测试系统。包括仿真控制子系统和检测子系统,主要是针对变电站巡检机器人控制子系统进行的仿真模拟。实现部分介绍仿真控制子系统的启动流程,并重点论述巡检任务仿真处理流程。实际应用表明,提高了变电站巡检机器人后台系统的测试效率,降低测试成本,可以进行长时间、大规模、极限性测试。     

高压输电线巡线机器人多传感器相互融合

为了满足电力线路巡视检查的高效化、智能化和自动化的要求,设计了一款基于多传感器相融合的巡线机器人控制系统。首先详细分析了电力巡线机器人控制系统硬件结构,并针对机器人在巡线过程中多个传感器信息相互配合过程中易出现的错误信息,提出了一种多传感器信息相融合技术,系统采用多传感器融合法为实现机器人越障动作作基础保证。实验结果表明,多传感器融合法能够实现传感器信息的高度融合,具有较高的融合准确度,对于巡线机器人的非线性多传感器检测系统的越障提供了有利的保证。     

基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制

巡检机器人在未来将应用到工业和生活各个领域,轮速控制系统是实现机器人自主巡检的关键环节。针对工程研发过程中遇到的问题和传统控制系统滤波方式的优缺点,设计了三种滤波相融合的机器人轮速控制系统滤波方案,并在STM32F103嵌入式ARM控制器中采用增量式PID控制算法对其进行轮速控制。实验对复合滤波器使用前后进行实物数据采样和图表对比,验证了三种滤波器的组合方案可以使巡检机器人轮速控制精度较滤波前提高至0.9%,轮速偏差均值提升至0.6 r/min。     

基于GPS和单片机的智能线路巡检管理系统

阐述了一种新型电力线路巡检管理系统的结构和设计。该系统基于全球定位系统、一体化手持巡检器和计算机网络技术 ,前端采用手持机 ,后台采用基于浏览器 /服务器结构的管理系统 ,可实现线路巡检的信息化和智能化管理。其中一体化手持巡检器基于单片机和GPS模块 ,并采用复杂可编程逻辑芯片进行硬件逻辑控制 ,与基于掌上电脑的手持机相比 ,专用性更强 ,性价比更高。     

光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现

为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状,将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合,设计实现一套针对光伏电站的电力巡检机器人,涵盖了机器人功能设计,巡检整体框架、无线组网方式、监控系统布局等功能。智能巡检机器人可根据操作人员在管理平台的任务操作或预先设定任务,变电站现场工作人员可通过机器人后台管理系统收到的实时图像与数据等信息,实现变电站的设备现场无人巡视工作,代替变电站人工巡检,有效节约人力资源成本,为新能源场站的新的运维模式提供了可靠借鉴。     

国网吉林电力首个自主研发高塔机器人巡线系统正式投入使用

<正>11月3日,由国网吉林电力研制的"高塔跨越林区输电线路巡检机器人"系统,在吉林220千伏松长甲线上正式投入使用。由国网吉林电力自主研制的高塔巡检机器人系统研发始于2010年,历时四年,该系统包括巡线机器人本体、地面基站、后台管理系统以及太阳能充电基站等四部分,可实现巡检机器人本体沿架空地线的自主移动、自主巡检、自主充电、     

基于GPS和网络技术的线路智能巡检管理系统

介绍了一种新型的电力线路巡检管理系统.该系统基于全球定位系统、手持式信息处理终端和计算机网络技术,前端采用手持机,后台采用基于浏览器/服务器结构的管理系统,可实现线路巡检的信息化和智能化管理.     

基于GPS和网络技术的线路智能巡检管理系统

介绍了一种新型的电力线路巡检管理系统。该系统基于全球定位系统、手持式信息处理终端和计算机网络技术，前端采用手持机，后台采用基于浏览器/服务器结构的管理系统，可实现线路巡检的信息化和智能化管理。     

架空输电线路自主巡检机器人规划设计

针对架空输电线路巡检中,杆塔、导（地）线上存在诸多障碍物（防震锤、压接管、耐张线夹、悬垂线夹等）及其相对位置和形态不固定的特点,设计了1种能够自主行进、跨越障碍物的巡检机器人。通过本体控制系统规划、传感器识别系统和补给电源设计等关键技术的应用,使巡检机器人上线自主行进过程试验取得初步成功。结果表明：自主行进过程中机器人与地面基站之间数据通信流畅,传感器探测回传图像清晰,从而验证了巡检机器人机构部件及控制系统的有效性。