同步自整角机自动测试系统测角误差研究

同步自整角机自动测试系统被用于精确测量同步自整角机的旋转角度,其角度测量误差是该系统的主要性能参数。对此,本文基于神经网络对该系统的测角误差进行了分析与补偿,从而减小角度测量的误差。首先介绍了这种测试系统的测角原理,然后分别对系统内SDC轴角数字转换芯片输入信号的幅度失配、相位不正交、与激磁信号不同相等问题进行了建模并获得误差表达式。最后,在误差补偿方面,分别从硬件和软件角度进行减小和补偿误差：硬件部分通过设计滤波移相电路以滤除高频噪声从而减小误差;软件部分提出了基于BP神经网络的误差补偿措施。通过实验数据的分析,采用16位转换器的同步自整角机自动测试系统的测角精度为0.3′,并且经过误差补偿后同步自整角机自动测试系统的测量误差小于±6′,满足精度设计要求。     

直接驱动XY平台轮廓误差分析及法向交叉耦合控制

在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度.采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提高轮廓加工精度,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小.H∞控制在速度环通过反馈作用消除负载扰动因素的影响,使系统具有较好的鲁棒性.ZPETC基于零、极点对消和相位对消提高系统跟踪精度.法向交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计.仿真结果表明,所设计的控制系统具有较好的跟踪性、鲁棒性和轮廓精度.     

基于FPGA的墙纸印刷色标误差检测的设计

介绍了墙纸印刷中色标误差检测的工作原理,它是实现墙纸多套色自动套准的关键环节,并通过QuartusⅡ软件仿真实现预期的结果.同时简单介绍了整体的硬件结构,系统采用可编程控制器件FPGA和VHDL程序设计完成色标误差的检测.通过FPGA丰富的逻辑资源和高速的数据采集实现套印控制中误差检测的准确性,从而提高多套色墙纸印刷的套色精度和印刷速度.     

基于修正Stribeck模型的摩擦补偿策略

针对传统Stribeck摩擦过补偿导致出现过零点处速度波动大、跟踪误差较大的问题,提出一种修正Stribeck模型。采用位置微分信号滤波后作为模型速度输入,在零速范围内引入修正因子,修正补偿值,削弱过补偿效果,加快系统低速换向时的速度响应,从而减小系统过零点速度波动及位置跟踪误差。在自主开发的单轴控制系统上对所提出的模型进行研究与验证,实验结果表明,采用修正Stribeck模型补偿后,系统低速换向时的速度波动及跟踪误差减小。     

基于自抗扰与观测器的环形耦合多电机协调滑模控制

在多电机控制系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响系统的跟踪精度和同步性能,且传统的补偿方法难以有效的抑制系统的同步误差。针对以上问题,采用电流补偿的环形耦合结构,设置同步比例系数实现多电机的协调运行,设计自抗扰补偿器对电机进行电流补偿来减小同步误差,同时将非奇异快速终端滑模和扰动观测器用于单台电机的控制。仿真结果表明,所设计的控制策略使系统的鲁棒性和跟踪精度都有所提高;相比于固定增益补偿和PI补偿,系统的同步误差小,抗干扰能力强,实现了高精度的多电机协调控制。     

基于ARM的多电机同步控制系统的设计

高精度的多电机同步控制已成为现代制造业的关键问题之一,针对多电机同步控制系统的非线性、时变、易受扰动影响等特性,分析了多电机同步控制的基本原理,在此基础上采用相邻交叉耦合控制方法,设计了一种多电机同步控制算法,以提高各电机之间的同步精度;基于ARM微控制器Cortex-M0,设计了多电机同步控制系统,同时给出了软硬件设计方法并进行了实验验证。实验结果表明:该方法不仅可以减小跟踪误差,同时可消除相邻电机之间的同步误差;该控制系统可以较好地实现多电机的同步控制。     

永磁直线同步电机推力波动约束

由齿槽力、边端力及法向吸力引起的推力波动是影响永磁直线同步电机(PMLSM)动态性能的主要因素。为了实现高速精密直接驱动系统,通过对PMLSM进行有限元分析建模,分析了齿槽力变化规律,利用傅里叶级数拟合得到齿槽力变化曲线;设计了齿槽力电流预测控制模型,对齿槽力引起的推力波动进行补偿;同时设计了扰动观测器对其他因素引起的推力波动进行补偿,进一步削弱了推力波动。最后,通过实验验证PMLSM推力波动补偿控制系统的有效性,补偿后电流和速度的波动都得到了很大改善,能够实现较高精度的直接驱动系统。     

一种快速高精度的交流采样同步优化算法

分析了软件常规同步采样算法的误差原因并提出了一种交流采样同步优化算法。该算法在每个采样周期内 ,动态调整采样间隔。仿真实验发现了算法中采样间隔的补差规律 ,利用它能减小微处理器的运算量 ,加快系统运行速度。该算法用于GEA 2 0 0 0ARTU产品的结果表明 ,它能有效减小同步误差、提高测量精度及减少运算量 ,增强系统采样的实时性。     

高精度六维激光测量系统误差补偿算法研究

根据极大规模集成电路制造对光刻物镜中敏感光学元件调节机构高精度的调整要求,研究设计了一套基于双频激光干涉仪的高精度六自由度位姿检测测量系统。但由于双频激光干涉仪是一种线性增量式的测长仪器,其固有的机械安装误差及运动平台在工作过程中引入的倾斜或旋转运动都将导致测量光程的变化而产生阿贝误差与余弦误差。为此,根据系统测量原理,采用解析法基于空间齐次变换建立了系统误差补偿数学模型,并深入分析了装调误差对测量精度的影响,实现了调节机构六自由度运动的高精度测量。     

由测角误差引起的速率波动的补偿

由于感应同步器测角系统的误差的存在，相当于在系统的输入端加入了一个干扰，从而在电机控制系统中引起电机速率的波动，该文在感应同步器测角误差的分离技术的基础上提出了利用神经网络并行补偿器来补偿来测角误差引起的速率波动的方法，实际应用的结果证明了利用此补偿器，系统的速率平衡性被大大的提高了。     

高精度A／D转换器应用中的误差调整

文中就Ａ／Ｄ转换器在使用中关于调节失调误差，增益误差以及优化线性误差的具体方法作了分析，并以ＡＤ９００３ＫＭ这种１２位、１μＳ的Ａ／Ｄ转换器为例介绍基实际的使用方法，给出了一些具体的数据说明所用方法的适用性。     

悬臂式坐标测量机误差分离与补偿的研究

对一台自主设计的,专用于连铸结晶器测量的悬臂式坐标测量机进行研究,分析了影响其精度的主要误差源。用齐次坐标变换矩阵建立测量机的几何误差修正模型,并附加了非刚性误差补偿项。使用激光干涉仪和激光跟踪仪将误差模型中的各项误差给予逐项的分离,经计算后代入误差模型进行补偿。实测结果表明,当测量机沿体对角线运动时,其最大位移误差从补偿前的600μm降低到50μm,因此该补偿方法是有效可行的。     

雷电方向探测仪的站址选择问题

分析了站址环境对雷电定位系统中的方向探测仪的影响,定量估计了孤立障碍物产生的二次辐射场引起的定向误差的大小,分析了方向探测仪周围的输电线路对定向产生的误差。在理论分析的基础上提出了方向探测仪站址的理想环境,同时结合实际经验提出了一种实用的站址选择条件。     

加权质心法亚像元定位误差研究

加权质心法常用于CCD星敏感器或自准直仪的亚像元定位细分过程,它直接影响着系统的定位精度,因此对加权质心法的误差分析有着极重要的意义.从质心法原理出发,详细分析了误差产生的原因,并推导出了质心法和加权质心法的误差计算公式.然后以点斑为例,对其系统误差和随机误差进行了定量分析和比较.分析证明,光斑大小对于系统的测量精度有...     

0.002级弱电流互感器的研制

为满足电能计量中弱电流高准确度测量要求,研制了一种新型、高准确度、采用零磁通补偿原理和无源补偿方式的弱电流互感器研制.针对电流小到2.5mA的弱电流互感器一次绕组匝数多,容性泄漏电流影响大,提出控制绕组层间电压、层间电场强度和层间电容、优化设计的容性误差补偿线路等一系列技术措施,从而有效地降低了容性误差.该互感器的原理...     

500kV电压互感器检测系统及其误差分析与验证

介绍了新型的500kV电压互感器测试系统的测试原理,分析了测试系统的误差来源和不确定度的计算。通过对一台标准电压互感器的测试,验证了本测试系统的测量准确性。     

光栅测量系统的误差研究

研究光栅系统的误差构成及其变化规律,对提高光栅测量系统的精度,进行测量系统结构的优化设计均具有重要意义。在全面分析光栅测量系统误差来源的基础上,定量描述了光栅副误差、导轨误差、工作台误差,建立了光栅测量系统总误差模型;研制了一套激光干涉仪与光栅测量系统实时比对实验装置,实现了光栅测量系统综合误差的分离。通过模型仿真与实验比对,验证了总误差模型的有效性。应用该模型对光栅测量系统进行误差修正,能显著提高光栅系统的精度,使测量不确定度减小了一半。     

轴角转换电路精度误差的判定与分析

针对在轴角转换电路设计中影响精度误差的参数难以判定的问题。介绍了一种利用误差向量关系矩阵对电路精度误差的参数进行分析与定位的方法。从轴角电路的工作原理出发建立误差向量关系矩阵,并利用误差响应向量通过矩阵确定影响转换精度的具体参数,最终对电路加以改进,使得原本误差从最高27LSB降低到4LSB,提高了转换精度。结果表明,该方法对轴角转换电路精度误的判定与分析具有高效和准确的特点。     

高比特率通道的误码性能

简要介绍了Ｇ．８２６误码性能指标的有关问题,内容包括：块,误块,误块秒,误块秒比等的概念,全程误码性能指标和其指标分配方法等。     

水文气象预报误差原因分析

针对水文气象预报对水库运行调度的重要性,介绍了预报技术的现状,初步分析了气象预报误差、水文预报误差产生的客观原因,以及预报误差的非技术原因。提出了相应的建议和对策,以便正确认识、理性对待预报工作并合理应用预报成果。