基于空间矢量PWM的无刷直流电动机控制

对于反电动势波形接近正弦的永磁无刷直流电动机，文章介绍了一种利用基于六个离散位置信号的自同步SVPWM控制方法，用于抑制电磁转矩脉动。该设计方案在采用MC68HC908MR16微控制器，基于无刷直流电机的变频冰箱上得到了实现。文章对其硬件电路和软件设计进行了介绍。     

无刷直流电动机PWM斩波方式分析

从直流母线回馈电流、换相转矩脉动、逆变器功率损耗、逆变器输出电压极性四个方面,分析了不同脉冲宽度调制(PWM)技术对无刷直流电动机(BLDCM)系统性能的不同影响.并根据分析结果,对各种斩波方式的优缺点进行了评估,旨在为BLDCM控制系统PWM斩波方式的选取提供参考.     

基于PSpice的无刷直流电动机新型PWM调制方式研究

针对无刷直流电动机控制系统,对PWM-ON-PWM调制方式作了详细分析,与传统PWM调制方式相比,该方式可以通过消除非换相期截止相续流现象来减小非换相期转矩脉动,同时使换相期转矩脉动最小.经过PSpice仿真和实验证明了其分析的正确性,得出该方式确优于其它调制方式.     

无刷直流电动机PWM调速实验系统

针对市场上现有的无刷直流电动机调速教学实验仪器不能自主构建控制方式和参数整定方法等不足之处，采用两两导通星形三相六状态工作方式，设计了用逻辑控制芯片控制的无刷直流电动机PWM调速实验系统，实现了无刷直流电动机的开环机械特性和双闭环控制调速测试等实验。     

三相方波无刷直流电动机PWM的实现

将PIC系列单片机作为三相方波无刷直流电动机的核心控制芯片，在实现基本换相功能的基础上，分析了几种产生三相PWM的方法。工程实际中的应用证明该方法是可行的。     

无刷直流电动机基于通电相位和通电角度最优化的PWM控制

研究了一种无位置传感器无刷直流电动机基于通电相位和通电角度最优化的PWM控制方法,该控制方法采用反电势过零检测和预定位起动方式,同时在PWM调制时通电相位和通电角度分别选用0°~30,°120~°180°之间的合适值,这样不仅可以提高无刷直流电动机的输出转矩和转速,而且可以提高电机的工作效率。     

无刷直流电动机控制系统的设计及应用研究

针对高速工业平缝机的控制要求,介绍了以80C196MC为核心的无刷直流电动机驱动控制系统的组成,介绍了硬件电路和软件控制策略。该系统已成功地应用于高速工业平缝机。     

基于DSP的无刷直流电动机的控制设计

无位置传感器无刷直流电动机的控制实现方案一直是近年的研究热点。文中介绍了一种新颖的以电流注入方式求得凸极转子位置的检测方法，并给出了基于DSP的无刷直流电机无位置传感器的控制方案及其软硬件设计。     

无铁心无刷直流电动机的设计

提出了一种内外双激磁的无铁心无刷直流电动机.文中给出了电动机的结构设计、电磁设计和制造工艺的特点,对该型电机的发展及其应用进行了讨论.     

无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法

对无刷直流电动机转矩脉动的产生机理进行了分析,并通过对数学模型和运行状态的分析,得出了转矩脉动的大小及影响因素。然后通过PWM调制的方法对换相过程中产生的转矩脉动进行了补偿,对不同的转速范围提出了不同的补偿方式。最后通过实验仿真验证了补偿方式的有效性。     

基于AT90PWM3的无刷直流电机补偿因子速度控制

为了方便、准确、稳定地控制小功率无刷直流电机,提出一种新的调速方法——补偿因子法作为控制算法,设计以AVR系列中AT90PWM3作为主控制芯片的硬件,编写下位机和上位机程序。通过上位机显示,比较在启动和稳态的开环、补偿因子法、单闭环、双闭环的速度曲线,得出补偿因子法为较优的控制算法。     

基于CPLD的无刷直流控制系统设计

设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的无刷直流电动机控制系统,该系统采用CPLD作为核心器件,极大减少了分离元件的使用.利用硬件描述语言VHDL,通过设计在片内的代码实现电机换相控制,因此具有极大的灵活性、扩展性和稳定性.文章就系统设计思想进行了详细的阐述,并给出了相应的硬件电路和程序流程图.经过调试验证了该设计方案的可行性,电路结构紧凑,具有较好的工程应用价值.     

基于FPGA的无刷直流电动机控制系统研究

研究一种基于FPGA实现无刷直流电动机闭环调速的控制策略和系统设计方法,建立增量PID算法和SPWM调制FPGA IP核。通过分时复用技术,对SPWM调制模块进行优化,可在满足系统动态性能的前提下,大大节省系统资源。实验结果也证明了这种基于FPGA实现电机调速控制的策略和系统结构的有效与可行,其突出优点在于简化了控制系统外围电路,显著提高系统的可靠性。     

基于Verilog的无刷直流电动机控制芯片设计

简要介绍了无刷电动机的基本控制原理;着重介绍了如何用Verilog语言并应用DDS技术生成3相正弦波,准确控制无刷电机速度、转矩等关键参数.自顶向下的模块设计方案,使得各模块有很好的扩展性和移植性.经过仿真和实际硬件调试,达到设计要求,为无刷电机的控制提供了一种新的思路和实现方案.     

方波无刷电动机的倍频PWM控制方法

针对传统PWM方波控制方法受开关频率限制,很难应用于某些小电感方波无刷电机驱动场合,提出了一种倍频PWM控制方法.这种方法力图在功率开关的开关频率不变的情况下,使永磁无刷电动机绕组的充放电频率提高为开关频率的二倍,减小绕组电流波动,改善绕组电流波形.分析了倍频PWM控制方法的工作原理,采用XC886为主控芯片实现了对一个相电感为125μH永磁无刷电机的倍频PWM控制.实验结果表明绕组的充放电频率升高一倍后,稳态电流的纹波小于10%,绕组的电流波形很接近方波,验证了相关分析的正确性.     

一种基于电流反馈的分段式PWM控制无刷直流电机转矩波动抑制方法

无刷直流电机伺服系统具有广泛的应用场合,但转矩波动限制了其在高精度场合的应用。针对非理想反电动势引起的无刷直流电机转矩波动提出了一种基于电流反馈的分段式PWM控制方法。该方法通过线反电动势观测器获得产生目标转矩值的参考电流,以实现对电机转矩的直接控制。同时,针对电机高速与低速运行状态分别采用不同的PWM控制策略来有效消除换相转矩波动,系统具有低转矩波动和高转矩输出的特点。通过在Matlab/Simulink环境下建立系统仿真模型,对该控制方法的转矩直接控制能力进行检验,并对转矩波动进行了对比;搭建实验平台对具有非理想反电动势的无刷直流电机进行了驱动实验。仿真和实验结果表明,该文所提出的控制方法能有效减小转矩波动,提高无刷直流电机伺服系统输出转矩的稳定性和位置控制精确度。     

全数字无刷直流电动机伺服控制系统设计

针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积质量大、价格昂贵、使用寿命短等缺点,以及导弹低功率推力矢量控制对伺服机构提出的"体积质量小、控制精度高、响应速度快"要求,结合某型号导弹伺服、电源配电系统工作实际,以无刷直流电动机为驱动电机,设计了一种基于DSP的数字控制电动伺服系统,并对其进行了仿真分析,结果表明系统具有良好的动、静态特性,验证了系统设计的可行性。     

一种无传感器BLDCM数字化控制系统设计

介绍了基于ST公司推出的电机控制专用芯片ST7MC的电机数字控制系统,系统中除了应用反电势法所必需的功率驱动电路、反电动势和电流反馈电路等硬件外,完全由软件算法实现了电机开环换相启动,反电势过零判断,同时在自动转换状态通过反电动势过零点软延时实现自动换相,并通过换相后延时反电动势检测达到换相软滤波的作用,从而达到整个控制系统数字化控制的目的,节省了成本,增强了系统的抗干扰能力.经调试检验本控制系统具有良好的控制性能.     

电动车用无刷直流电机模糊自整定控制器设计

本文在分析无刷直流电机数学模型基础上,设计了一种以PIC单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了控制系统主要硬件电路设计和核心算法设计。本文针对传统PID控制的不足,结合模糊控制与PID控制,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。对算法在Matlab环境下仿真,并对采用传统PID控制及模糊自整定参数PID控制的无刷直流电机控制系统进行了实验分析和比较。     

基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统的设计

针对传统的速度、电流双闭环控制系统不能随外界变化而调整PID参数和控制精度不高等缺点,提出了将模糊算法应用到无刷直流电机(BLDCM)控制系统中.采用工控芯片TMS320F2812型DSP作为处理器,实现了模糊控制系统的全数字化.对控制系统的硬件进行了设计,运用C语言编程进行了软件设计,通过试验证明了该系统设计的正确性.实验结果表明,该模糊控制系统运行平稳,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.