交流伺服驱动器EtherCAT通信功能的实现

EtherCAT是以以太网为基础的工业现场总线,分析了EtherCAT的主从站技术、协议和从站周期性过程数据通信流程。通过串行外设接口实现交流伺服驱动器的EtherCAT通信功能,对硬件与软件框架进行了设计,并介绍了读写型和只读型过程数据对象变量。对交流伺服驱动器的EtherCAT通信功能进行了串行外设接口通信周期测试和过程数据对象变量读写操作测试,确认硬件与软件设计的正确性。     

基于EtherCAT总线技术的链式STATCOM控制系统

为了使静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)控制系统具有灵活的扩展性、灵活的信息配置功能、高速的传送速率、极短的数据交换时间以及精确的时钟同步,提出了一种用于链式STATCOM的基于EtherCAT总线技术的控制系统。该控制系统采用2个EtherCAT总线网：（1）主控网采用串型通讯方式,从站有数据采集从站、开入开出从站、调节保护从站和暂态故障记录从站;（2）模块网采用星型通讯方式,所有从站经耦合器引出,从站有调节保护从站、暂态故障记录从站以及所有模块从站。调节保护从站和暂态故障记录从站都隶属于2个EtherCAT总线网。该控制系统在调节保护从站、暂态故障记录从站以及所有模块从站中均使用数字信号处理器（digital signals processor,DSP）实现控制,可显著提高信号传输速度和控制速度,能够满足实时控制要求。实验结果表明,该控制系统极大提高了装置的扩展性、配置功能、传输率,达到了精确的同步,可应用于链式STATCOM及其他采用链式换流器的柔性交流输电（flexible AC transmission systems,FACTS）装置中,具有控制目的明确、易于实现、控制效果稳定等特点。     

国际新闻

ELMO驱动器获得EtherCAT审批ELMO公司宣布其Gold伺服驱动器已通过严格的EtherCAT一致性测试,使得ELMO成为仅有的通过测试的六家公司之一。ELMO投入了大量的时间、财力和技术来遵守行业协议,如EtherCAT协议,以及诸如Safety和EMC这样的标准。ELMO认为,遵守协议是强制性的,以确保任何工业设备的可靠运行。     

基于EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统设计

针对传统脉冲、模拟量控制系统在实时性、稳定性和同步性方面的不足,提出了一种基于EtherCAT工业实时以太网通信的双直线电机位置联动控制方案。设计了3种位置联动控制模式,详细分析了EtherCAT的分布时钟补偿算法,并搭建了联动控制试验平台,对所设计的控制系统进行了试验验证。试验结果表明,采用EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统实时性高,双轴同步、交替响应性能良好,适用于同步精度和响应速度要求都较高的应用场合。     

ELMO驱动器获得EtherCAT审批

ELMO公司宣布其Gold伺服驱动器已通过严格的EtherCAT一致性测试,使得ELMO成为仅有的通过测试的六家公司之一。ELMO投入了大量的时间、财力和技术来遵守行业协议,如EtherCAT协议,以及诸如Safety和EMC这样的标准。ELMO认为,遵守协议是强制性的,以确保任何工业设备的可靠运行。     

实时以太网EtherCAT技术在电力系统中的应用

详细论述了实时以太网EtherCAT技术,主要包括EtherCAT以太网的工作原理、通信协议以及优越的同步、高速性能等.其次,介绍了EtherCAT系统的设计方法,如何利用组态软件TWinCAT实现一个主站系统,以及针对应用的特点怎样设计一个合适的从站系统.最后,介绍了一个基于EtherCAT技术的实时以太网系统,并证明该系统能满足电力系统中实时数据采集的要求.实时以太网EtherCAT系统能提高电力系统中通信的实时性.     

伺服驱动器EtherCAT接口设计

为将工业以太网技术应用于运动控制领域,简单介绍了EtherCAT协议,描述了实现伺服驱动器EtherCAT协议通讯接口的设计过程.重点分析了将CANopen相关行规映射到EtherCAT协议的基本方法和针对伺服运动控制的应用层软件设计,给出了软件实现的基本框架、流程和要点.最后给出了网络化伺服驱动系统的实际控制结果,运...     

基于ET1100的Ether CAT实时工业以太网从站设计

本文介绍了一种新的实时工业以太网现场总线EtherCAT技术。研究了EtherCAT的工作原理,通信协议和基于ET1100芯片的从站结点设计。介绍了ET1100芯片的结构、接口以及应用。     

实时以太网EtherCAT技术在电力系统中的应用

详细论述了实时以太网EtherCAT技术,主要包括EtherCAT以太网的工作原理、通信协议以及优越的同步、高速性能等。其次,介绍了EtherCAT系统的设计方法,如何利用组态软件TWinCAT实现一个主站系统,以及针对应用的特点怎样设计一个合适的从站系统。最后,介绍了一个基于EtherCAT技术的实时以太网系统,并证明该系统能满足电力系统中实时数据采集的要求。实时以太网EtherCAT系统能提高电力系统中通信的实时性。     

Profibus-DP从站的测试要求分析

介绍了Profibus-DP协议对于从站设备的测试要求.根据测试要求,介绍和分析了Profibus-DP从站设备设计中接口硬件电路的设计和从站报文的测试方法.     

智能断路器Profibus总线系统设计

介绍了基于Profibus—DP的智能断路器总线系统的设计方案,阐述了系统主站和从站的实现方法。在带CAN总线接口的智能断路器上增加CAN／Profibus—DP协议转换器,由协议转换器和智能断路器组成Profibus—DP智能从站;主站采用WinCC组态软件实现对从站的监测和控制。该系统满足输配电管理网络化、自动化要求。     

基于EtherCAT的井下电网防越级跳闸方案研究

为解决井下电网在发生短路故障时易出现的越级跳闸问题,对数据传输的实时性有很高的要求,但目前井下微机保护装置所采用的通讯方式已经很难满足这一要求。针对这一问题,并结合EtherCAT通信高实时性的特点,提出了基于EtherCAT的煤矿井下防越级跳闸方案,并对系统的工作原理进行了分析。利用实验室现有Beckhoff公司的带有EtherCAT接口的设备,对该系统的主站和从站进行了设计,搭建了基于EtherCAT的井下电网防越级跳闸系统试验仿真平台。试验结果证明,该方案可以解决井下电网防越级跳闸的数据传输实时性问题。     

基于Profibus-DP现场总线技术的滤棒储存输送系统电气改造设计

本文首先对滤棒储存输送系统的电控系统进行改造设计的必要性作了较全面的分析,然后提出了采用Profibus-DP现场总线进行改造的思想,并对总线控制系统的硬件组成、通信机理以及用户程序设计和子站诊断等方面都进行了详细阐述。     

汽车总装生产线供液系统的智能监控系统设计

通过对汽车总装生产线供液系统工艺的介绍和分析,采用了以集成故障安全系统的西门子PLC为控制器,分布式I/O ET200S为从站的控制系统来实现智能监控系统的设计。系统的控制器选用IM151 F-CPU为主站;TP1500精智面板作为控制级的人机界面;采用TIA Portal V13进行PLC编程和HMI开发;现场控制网络采用以PROFIsafe为安全通信协议的PROFInet,以此来实现对系统的安全控制;上位机通过工业以太网与下位机进行通讯,可实现系统的远程与智能监控。系统不仅实现了对汽车总装生产线供液系统的智能监控,而且还提高了供液系统的安全性和可靠性。     

无线遥控节水灌溉控制系统的研制

随着社会发展,采用无线遥控技术实现节水灌溉是当今的发展方向之一。介绍一种采用射频模块PTR8000来实现无线数据传输的节水灌溉控制系统,系统由主站和子站组成。主站向子站下达命令,子站接收命令后,采集信号进行模数转换,控制电磁阀的工作状态,并把信号向主站发送,主站接收数据进行存储和显示。该文给出了无线遥控节水灌溉控制系统的总体设计和软件流程图。实践证明：该系统工作稳定,数据传输可靠,基本达到了设计要求。     

解析Modbus-RTU协议关键内容及其在智能电器中的应用

Modbus是一种广泛应用于工业控制领域的标准通信协议,它包括两种通信模式：ASCII模式和RTU（远程终端单元）模式。对Modbus—RTU协议中的关键内容进行了较全面的解析,并介绍了一些设计从站节点时的思路,以及在智能电器中的具体应用。     

智能分析仪表中PROFIBUS-DP接口的研发

研究了PROFIBUS-DP现场总线基本理论及其通信协议芯片SPC3的结构和功能,分析了PROFIBUS DPV1协议的扩展功能。在已有智能分析仪表的基础上,提出PROFIBUS-DP智能从站接口的软硬件实现方法。采用"核心板+接口板"方式,集成模块化设计思想和自顶向下的设计方法,研发出一套嵌入式PROFIBUS-DP智能从站。