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相似文献
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1.
郝雯娟  王宇 《微电机》2020,(12):5-9+21
磁悬浮直线开关磁阻电机继承了直线开关磁阻电机的优点,结合有效的悬浮设计方案,在磁悬浮运输系统中具有一定的应用潜力。研究了磁悬浮直线开关磁阻电机的悬浮模块及其改进结构,分析磁场分布和磁路模型,在此基础上,利用有限元软件进行仿真,通过结果分析发现所提出结构具有天然解耦的结构特点,可以实现悬浮力控制和推力控制解耦以及悬浮力控制与动子前进位置解耦,通过线性调节悬浮电流即可线性控制悬浮力,使悬浮电流控制为标量控制,大大降低了悬浮控制系统的复杂性。此外,改进结构可以有效提高悬浮电流利用率,减小悬浮绕组损耗。  相似文献   

2.
针对高速磁悬浮大功率永磁无刷直流电机无位置传感器起动问题,分析了高速磁悬浮无刷直流电机运行时导通相磁链函数与相电压的精确表达式,给出了转子位置和电机磁链的函数方程,分析了高速磁悬浮无刷直流电机低速时转子位置难以检测的原因。据此分析提出了一种基于高速电机绕组磁链函数的新型无位置控制G函数方法,以换相前后非换相相电流幅值等值为控制目标,以G函数换相阈值为控制量,通过PI调节来保证相位可靠校正,实验验证了该闭环校正方法应用于磁悬浮鼓风机无刷直流电机时,在20 000 r/min范围内能够对换相信号误差进行了实时补偿,实现全转速运行。  相似文献   

3.
This paper presents a new linear piezoelectric actuator for linear translation. The positioning stage driven by the actuator has a very simple and compact structure consisting of a linear guide and the linear piezoelectric actuator. The operation principle of the linear piezoelectric actuator is first described. Then, the characteristics of the positioning stage are investigated. Experiments indicate that the step size is adjustable and the minimum is 26?nm with an inertial mass of 100?g in the open-loop condition; the stage motion driven by the actuator is controlled to the target position plus or minus <1?μm within 330?ms for a traveling distance of 10?mm in the closed-loop condition.  相似文献   

4.
A linear stepping ultrasonic motor, based on vibrators alternative driving and slider grooves positioning, is proposed in this paper. The step-by-step movements can be obtained by exciting two vibrators of stator by turns. The motor is capable of bi-direction stepping movements without accumulative position errors driven by an open-loop control circuit, which provides single-phase sinusoidal signal via a switch unit to the vibrators. Its step displacement is 1 mm. The speed without load in one step is 7.69 ∼ 8.33 mm/s, and the blocking force is 0.12 ∼ 0.35 N in operating frequency 30 kHz and operation voltage 300 Vpp.  相似文献   

5.
基于压电微激励器的硬盘双程伺服控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
金文光  程国扬 《微特电机》2005,33(11):5-8,11
介绍了硬盘双程伺服控制系统,其在常规的音圈电机基础上引入一个压电微激励器来实现更快速和精确的磁头定位。控制设计中,利用压电微激励器的频率特性来估计它的位移输出;音圈电机的控制采用一种积分增强的组合非线性反馈(CNF)控制技术,实现快速和平稳的设定点跟踪,消除扰动因素可能造成的静态误差;基于开环逆控制的思想,微激励器环路的控制采用定值比例及滤波器,使其紧密跟踪定位误差,从而使总位移输出能更快地跟踪设定目标值。仿真和实验结果验证了设计的有效性。  相似文献   

6.
磁浮列车上的用电设备由车载直线发电机和蓄电池提供电能.当列车处于低速状态时,直线发电机上产生的电能将不能满足列车充足供电的需要,这样当车载蓄电池的能量消耗完毕时,就会造成磁浮列车的停车.一种注入谐波电流的非接触紧急供电技术能够较好的解决磁浮列车故障停车后的供电问题.本文探讨了这种技术中附加发电机绕组的设计方法.文中首先介绍了非接触紧急供电技术的原理,然后推导了磁浮列车单个磁极上输出最大功率时附加发电机绕组的设计,最后通过仿真和实验进行了验证.  相似文献   

7.
高温超导磁悬浮因其独特的无源自稳定优势,在高速轴承、轨道交通和飞轮储能系统等领域有着广阔的应用前景。 为 了探究高温超导磁悬浮系统的悬浮特性,设计了一种适用于测量磁悬浮轴承悬浮特性的高温超导磁悬浮力三维测量系统。 首 先,基于伺服驱控的三轴联动直线模组与三轴力传感测量单元设计了测量系统硬件部分,利用 LabVIEW 设计了数据采集单元, 以实现数据连续采样及其图像化。 其次,在恒载和永磁悬浮系统下,对高温超导磁悬浮力三维测量系统的测量精度进行校验。 最后,建立了超导体-永磁悬浮系统有限元模型,仿真并测量了高温超导体在零场冷和场冷条件下的悬浮力特性,仿真与测量结 果保持基本一致。 结果表明,该测量系统具有测量精度高(0. 5%),三维空间定位准确( ±0. 02 mm),被测对象相对运动时三轴 力同步测量(最大悬浮力 500 N,导向力 200 N)等特点。  相似文献   

8.
由于无线传感器网络定位成本较高,精度不能满足要求以及通信和计算开销过大等问题,提出一种针对定位各阶段实施误差抑制措施的接收信号强度指示(RSSI)测距的协作定位算法。测距阶段通过周期性测量获得模型动态参数,采用相对误差系数对RSSI测距进行校正,定位阶段则基于泰勒级数扩展线性最小二乘方法实现位置估计,采取残差加权法优化位置坐标,减小非视距(NLOS)的不利影响。引入协作定位,将符合要求的节点升级为参考节点参与定位计算,进一步提高定位覆盖率和精度。实验结果表明,所提算法精度接近基于真实坐标的泰勒级数扩展LS算法,相同条件下的精度远高于传统估计算法。节点最大定位误差为0.15,最小定位误差为0.08,网络节点平均定位误差为0.109,能够满足大规模无线传感器网络(WSN)的定位需求。  相似文献   

9.
研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制,并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外,还进行了定位误差分析及控制系统设计。所给的方法简单易行,在超声波电机精密定位中具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法成功运用于机器人机械臂控制中,不需要使用高精度角位移传感器就可使机械臂达到很高的定位精度。  相似文献   

10.
研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制,并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外,还进行了定位误差分析及控制系统设计。所给的方法简单易行,在超声波电机精密定位中具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法成功运用于机器人机械臂控制中,不需要使用高精度角位移传感器就可使机械臂达到很高的定位精度。  相似文献   

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