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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 106 毫秒
1.
提出了一种基于低阶模型参考自适应的交流变频调速系统的设计方案。讨论了自适应控制器在调速系统中的设计方法,并在此控制方案的基础上针对电机的非线性特性引入一个自适应增益补偿表,使自适应控制器能更快速准确地达到预定目标。仿真结果证明,该方案简单有效,系统具有良好的静、动态性能,是一种较为实用的自适应调速控制器。  相似文献   

2.
介绍了水轮机调速系统的基本原理和一般的控制方法 ,提出了一种采用自适应单神经元 PID控制器来控制调速系统的方法 ,并对两种方法下的控制输出进行了仿真比较 ,得出了采用自适应单神经元 PID控制器较优的结论  相似文献   

3.
卢伟  肖大雏  盛赛斌 《湖南电力》2001,21(6):4-6,12
介绍了水轮机调速系统的基本原理和一般的控制方法,提出了一种采用自适应单神经元PID控制器来控制调速系统的方法,并对两种方法下的控制输出进行了仿真比较,得出了采用自适应单神经元PID控制器较优的结论。  相似文献   

4.
介绍了水轮机调速系统的基本原理和一般的控制方法,提出了一种采用自适应单神经元PID控制器来控制调速系统的方法,并对2种方法下的控制输出进行了仿真比较,得出了采用自适应单神经元PID控制器较优的结论。  相似文献   

5.
单细胞神经元控制器在水轮机调速系统中的应用与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了水轮机调速系统的基本原理和一般的控制方法,提出了一种采用自适应单神经元PID控制器来控制调速系统的方法,并对两种方法下的控制输出进行了仿真比较,得出了采用自适应单神经元PID控制器较优的结论。  相似文献   

6.
介绍了神经元自适应PID控制器,内模控制,二种新型的控制方案用于双闭环直流调速系统中,理论和仿真实验表明,这些控制方案都有良好的动态和稳态性能。  相似文献   

7.
模糊控制在永磁同步电机调速系统中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
张云红  曾成碧  吴传来  王晓涛  黄霞 《微电机》2012,45(7):69-73,81
传统PI控制器基于线性系统设计且参数固定,不能满足高性能控制的要求。而模糊控制不依赖于控制对象的数学模型,能够根据模糊信息实行精确控制。为了结合PI控制和模糊控制的优点,设计了一种模糊自适应PI控制器,并应用到永磁同步电机矢量控制调速系统中。该控制器能根据外部和内部参数的变化自动调节PI控制器的参数。仿真结果验证了,采用模糊自适应PI控制器的永磁同步电机矢量控制调速系统具有更好的动态和鲁棒性能。  相似文献   

8.
针对开关磁阻电机(SRM)非线性、变结构、电磁关系难以分析等问题,采用自适应模糊PID控制算法,对SRM调速系统进行研究.文中论述了直接转矩控制、自适应模糊PID控制器的设计,通过SIMULINK进行仿真,并与常规PID控制器下的SRM调速系统进行对比分析.仿真结果表明:基于自适应模糊PID控制器的开关磁阻电机调速系统...  相似文献   

9.
内置式永磁同步电机牵引系统宽调速非线性控制器   总被引:2,自引:2,他引:0  
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。  相似文献   

10.
永磁同步电机快速高阶终端滑模控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的抗扰动能力,提出了一种基于改进趋近律的快速高阶终端滑模速度控制器。与常规的指数趋近律不同,改进的趋近律能够根据系统状态距离平衡点的远近自适应地调节趋近速度,从而实现在提高趋近速度的同时消除系统抖振。应用该方法设计了一种PMSM调速系统的高阶非奇异终端滑模速度控制器。仿真及试验结果表明,与传统的PI控制器相比,该算法提高了系统的鲁棒性和动态响应速度。  相似文献   

11.
将Hopfield神经网络应用于交流传动系统的自适应控制,通过神经网络来规划交流调速系统的速度控制器动态输出;并将Hopfield神经网络控制器代替矢量控制系统中的转速调节器,使速度控制器具有对某些参数变化良好的鲁棒性。对于不可控的负载转矩分量,加入神经网络负载转矩在线跟踪控制器,形成参数自动跟踪神经网络,构成具有参数在线跟踪功能的交流传动双神经网络自适应规划控制模式,进一步提高了系统的性能.仿真结果证明了该控制方案的有效性.  相似文献   

12.
针对具有不确定参数和强干扰的变速风力发电系统,提出一种积分滑模模糊自适应控制器。该控制策略基于带积分补偿的滑模控制器,并利用自适应模糊控制方法,把滑模控制器中的不确定项进行模糊逼近,同时对其中的切换项也进行模糊自适应逼近,从而有效降低变结构控制固有的抖振现象。利用李亚普诺夫函数证明了控制器的稳定性。采用此控制策略,对变速风力发电系统的风轮转速进行跟踪控制,仿真结果显示此控制方法具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。  相似文献   

13.
In this work, a novel adaptive control scheme that allows driving a stand‐alone variable‐speed wind turbine system to its maximum power point is presented. The scheme is based on the regulation of the optimal rotor speed point of the wind turbine. In order to compute the rotor speed reference, a model‐based extremum‐seeking algorithm is derived. The wind speed signal is necessary to calculate this reference, and a novel artificial neural network is derived to approximate this signal. The neural network does not need off‐line learning stage, because a nonlinear dynamics for the weight vector is proposed. A block‐backstepping controller is derived to stabilize and to drive the system to the optimal power point; to avoid singularities, the gradient dynamics technique is applied to this controller. Numerical simulations are carried out to show the performance of the controller and the estimator. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

14.
基于CMAC的双馈水轮发电机系统控制策略研究   总被引:3,自引:2,他引:3  
针对可调速双馈水轮发电机系统的不确定性、非线性和参数时变的特点,提出了一种采用小脑模型(CMAC)神经网络的自适应控制策略。该控制策略以系统动态误差和给定信号量作为CMAC的激励信号,并与自适应神经网络控制器相结合构成系统的复合控制。该文对双馈水轮发电机系统的稳态调节和暂态特性进行了数字仿真研究,并与常规的PID控制进行比较。结果表明,基于CMAC的自适应控制策略对系统模型结构和参数变化、负荷扰动都具有很好的适应性和鲁棒性,控制品质优良,是一种适于在线学习控制的双馈水轮发电机系统控制方法。  相似文献   

15.
基于最优模式智能控制自适应交流调速系统的研究   总被引:4,自引:1,他引:3  
孙炳达  黎芳 《电气传动》2001,31(6):16-19
对交流调速,文章提出了一种最优模式智能自适应控制的新方案。该方案以带逻辑因子速度调节器的矢量解耦控制为基础,引入-最优模型参考系统和智能型的自适应机构。它能有效地克服电机自身参数,拖动负载参数的变化以及随机干扰的影响,进一步有效地提高了交流调速的性能,增强了系统的鲁棒性。  相似文献   

16.
This paper proposes a recurrent neural network speed controller for an induction motor drive. This speed controller consists of a recurrent neural network identifier (RNNI) and recurrent neural network controller (RNNC). The RNNI is used to provide real-time adaptive identification of the unknown motor dynamics. The RNNC is used to produce an adaptive control force so that the motor speed can accurately track the reference command. A back-propagation algorithm was used as the learning algorithm to automatically adjust the weights of the RNNI and RNNC in order to minimize the performance functions. The proposed control scheme can quickly estimate the plant parameters and produce a control force, such that the motor speed can accurately track the reference command. Both computer simulations and experimental results demonstrated that the proposed control scheme was able to obtain robust speed control.  相似文献   

17.
谢清来  潘淼 《微电机》2021,(9):96-100
针对无刷直流电流电机双闭环调速系统转速调节器存在的非线性饱和特性,提出一种IMC-PID抗饱和控制方案。首先根据内模控制原理设计出转速环和电流环的IMC-PID控制器,然后引入可行性参考输入的概念,设计出基于条件技术的转速环IMC-PID抗饱和控制器,最后为验证IMC-PID抗饱和控制器的可行性,将该控制器应用于无刷直流电机双闭环调速系统中。仿真结果表明:该控制器不仅具有的良好的抗干扰性和鲁棒性,而且改善了系统的动态性能,有效抑制了饱和现象的影响。  相似文献   

18.
本文在分析无刷电动机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了直流无刷电机调速系统模型参考自适应控制的新方法.在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用间接参考模型自适应控制,控制器参数估算采用最小二乘算法.仿真结果表明:这种新型的间接模型参考自适应控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.  相似文献   

19.
介绍了带限幅器的自适应速度控制系统,该系统由神经网络系统辨识器(NNPI)和模型参考自适应神经网络控制器(NNPIC)两部分组成。NNPI自适应地在线辨识出系统的集中不确定量,NNPIC带有限幅器,能使系统输出稳定地跟踪参考模型的输出。仿真试验表明,与常规的控制器相比,该速度控制系统具有优良的控制性能。  相似文献   

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