用非线性最优励磁控制器改善西北电网动态特性的研究

采用非线性最优励磁控制器(NOEC)以图改善系统的动态特性，并通过大扰动仿真计算证明，西北电网在目前网架下采用NOEC对系统阻尼特性及大扰动后摇摆曲线的波形有一定的改善。     

宁夏电网电力系统稳定器PSS参数整定及其对系统稳定性的影响

基于宁夏电网大机组励磁系统实测模型,分析宁夏电网大扰动动态稳定问题特性,提出加强其动态阻尼的PSS整定原则.对网内主要机组进行了PSS参数整定试验,并以特定机组为例进行说明.仿真分析计算表明PSS参数整定后对宁夏电网系统大扰动动态稳定和小干扰动态稳定特性均有改善作用;并通过网内大机组甩负荷的大扰动试验证明了PSS整定的有效性.     

135MW机组阀切换负荷波动原因分析及对策

吐鲁番电厂135MW机组运行中单阀切顺序阀负荷扰动比较大,影响了机组的稳定运行。在制造厂的协助下,通过试验修正阀门流量特性曲线,投入功率回路,适当延长切换时间,大大改善了负荷扰动情况。     

非线性状态观测器在电流源变频调速系统的应用研究

带转差调节的电流源逆变器变频调速系统的特点是电路比较简单;仅用 ST 和LT 两个调节器,且调整方便,但动态特性较差。为改善交流调速系统的动态特性,本文在转差调节器基础上采用前馈扰动补偿改善特性,用非线性观测器重构负载力矩,通过前馈装置去补偿负载扰动,以改善动态特性。为建立非线性观测器,本文利用电机双轴理论提出一个简化数学模型。实验结果表明,带非线性观测器前馈控制的电流源变频调速系统,其动态特性比转差调节变频调速系统有较大的改善。     

伺服系统变增益速度控制策略研究

固有周期性负载扰动的存在,会影响伺服系统速度控制性能,针对这一问题设计研究了一种变增益速度控制策略,用以改善系统的抗扰动特性;同时针对物理限幅对PI控制器所产生的饱和问题,采用积分预测的算法进行抗饱和处理。实验结果表明,所设计研究的控制方法简单、易行,系统不仅具有较强的抗扰动特性,同时具有较好的动态响应性能。     

机器人用永磁同步电机的双自由度控制

通过分析永磁同步伺服电机i_d=0矢量控制模型,针对机器人运行时,负载惯量和扰动变化大的应用特点,提出了一种适用于机器人专用伺服的前馈型双自由度PID控制器。该算法有效地解决了经典PID算法无法同时兼顾跟踪性能和抗扰动性能的缺点。仿真结果表明,此种控制方法能有效的改善伺服驱动系统的解耦性能,获得良好的设定值跟踪特性和外部扰动抑制特性,且在实际伺服系统中能够有效的应用。     

火电厂主汽温系统扰动消除设计方法

火电厂主汽温系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规PID串级控制方法解决主汽温系统的扰动消除问题,结果不甚满意。基于自适应逆控制理论,研究了主汽温系统扰动消除方法,并对实际600MW锅炉高温过热器的动态特性进行了仿真分析。针对主汽温系统导前区和惰性区的内、外2个回路,单独设计相应的扰动消除滤波器,导前区内回路的扰动被从内反馈回路滤波得到的扰动参考信号消除;惰性区输出端扰动从外反馈回路滤波得到扰动参考信号,在对象输入端实现扰动消除。仿真结果表明,该方案可较好地解决主汽温系统存在的内、外扰动问题,对主汽温系统的扰动消除具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

风电机组大扰动暂态过电压机理分析及优化抑制

在高比例新能源集中接入弱电网的背景下，大扰动暂态过电压问题严重制约新能源消纳，亟须进一步深入研究大扰动暂态过电压机理及影响因素，提出优化抑制策略，从而保障风电可靠消纳。分析交流故障引发暂态过电压的机理及主要影响因素，指出大扰动下风电机组动态特性与暂态过电压水平密切相关，尤其是在故障清除后的恢复过程。针对风电机组在恢复过程的动态特性，提出大扰动暂态过电压优化抑制策略。最后采用电力系统全数字仿真装置（Advanced Digital Power System Simulator,ADPSS）进行电磁暂态仿真，通过实际系统算例验证了优化抑制策略的有效性。     

基于实际交直流互联大电网的机电扰动传播

以我国南方电网系统为蓝本,研究机电扰动在实际大电网中的传播特性。分析电力系统频率时空分布特性,给出扰动传播速度的估算方法;利用PSD-BPA机电暂态仿真程序模拟系统中不同位置发生切机故障时的频率响应特性,估算出扰动传播到各观测点的时间和速度,对比分析得出扰动在实际大电网中的传播特性;针对纯直流连接的异步互联电网,仿真研究送受端电网的频率响应特性以及受端电网扰动对送端电网的影响,并讨论直流系统传播扰动的机制。最后对本文工作得出的结论进行总结,为今后基于机电波理论研究互联大电网广域稳定控制提供参考。     

电网大扰动动态稳定影响因素分析

电力系统受到大扰动后,由于受到动态过程中非线性因素和事故后潮流重新分配两方面因素影响,电网自身阻尼特性会发生改变。首先研究事故后方式和非线性因素对电网受到大扰动后动态稳定性的影响,然后通过对非线性因素与事故后方式共同作用下的大扰动动态稳定进行分析,得出大扰动下若自动调节控制装置的非线性环节对电网阻尼特性影响较小,则电网大扰动动态稳定性主要由事故后方式下电网自身阻尼特性决定的结论。最后,利用某电网实际运行方式的仿真分析对结论进行了验证。