一种非线性连续预测变结构控制方案

提出了一种非线性连续预测变结构控制方案,将非线性连续预测控制与滑模变结构控制结合起来。其控制器由针对对象标称非线性模型设计的连续预测控制器和针对对象不确定性设计的滑模变结构控制器组成。所提出的方案既具有变结构控制鲁棒性强的优点,又由于连续模型预测控制的引入使得变结构控制的“抖振”大大减小。应用于二自由度机械手轨迹跟踪控制,仿真结果表明了所提控制方案的有效性。     

无刷直流电动机的全局鲁棒最优滑模控制

针对无刷直流电动机伺服系统,将线性二次型最优调节器控制理论与积分滑模控制相结合,提出了一种全局鲁棒最优滑模控制器的设计方法.首先给出伺服系统的数学模型,并分析了传统最优调节器所存在的问题;然后采用积分滑模控制对最有调节器进行鲁棒化.所构造的最优滑模面使得系统对于不确定性具有滑动模态的完全鲁棒,并且其理想滑动模态方程与标称系统的最优控制闭环方程相一致;仿真结果说明该方案在保证伺服系统良好跟踪性能的同时,还具有很好的鲁棒性.     

电网规划方案的适应性与风险评估

电力规划方案的适应性与风险评估,是电力规划工作中一项极其重要的内容.在市场环境下,电网规划方案所存在的风险及其对不确定因素的适应性,是评估工作面,临的新挑战.鉴于电力系统以及电力市场中诸多不确定性因素的影响,基于电力市场模拟的原理,将蒙特卡罗模拟引入到电网规划方案的适应性与风险评估之中,并详细描述了在电力市场环境中对不确定性因素进行蒙特卡罗模拟并应用于市场模拟和生产模拟的基本思想、方法、流程.主要围绕负荷与电价这两个不确定性因素展开,将整体思路应用于江苏省电网规划方案的分析之中,结合华东区域电力市场运营规则,进行了2010年电网规划的评估.实际应用表明,所提出的评估方法能够很好地突出市场中的关键因素,模拟市场中的极端情况,为市场环境下电网规划方案的适应性与风险评估提供了一个切实可行的方法和思路,具有较大的实用价值.     

基于自抗扰技术的智能温度控制器设计

自抗扰控制器(ADRC)不依赖被控对象模型,具有很好的鲁棒性,特别是对于大时滞对象的控制特别有效,但是一套控制器参数无法控制所有温度对象.通过对实际温度对象分析和仿真,提出了用10套控制器参数控制所有温度对象的思想,并把这种思想应用到智能温度控制器设计中.控制器在参数自整定阶段从10套控制器参数中寻找性能指标最优的参数投入运行.通过仿真和实时控制表明,所设计的智能温度控制器对不确定温度对象具有良好的控制效果.     

SCR脱硝系统的反演积分滑模控制方法研究EI北大核心CSCD

由于选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)脱硝系统具有大惯性、非线性以及不确定性的特点,使得常规PID控制方案不能较好地实现SCR脱硝系统的控制。为此,该文提出将基于反演算法的积分滑模控制方案应用于SCR脱硝控制系统的内回路中,同时采用果蝇算法改进的粒子群寻优算法获得反演积分滑模控制器的最优参数。在不同机组负荷情况下的设定值跟踪和抗干扰实验表明,所提控制方案的控制效果优于常规PID控制及积分滑模控制。由蒙特卡洛仿真结果可知:相比于常规串级控制结构,基于反演积分滑模控制的SCR脱硝控制响应速度更快、抗干扰能力更强、鲁棒性更好,且具有很好的动态性能与稳态性能。     

过热汽温自适应逆控制方案研究

针对火电厂锅炉过热汽温对象,将神经网络辨识技术和自适应逆控制技术相结合,提出了一种过热汽温自适应逆控制方案.该方案首先利用RBF神经网络在线辨识被控对象模型获得其Jacobian信息,在此基础上利用对角回归神经网络(DRNN)在线辨识获得被控对象的逆模型作为控制器,串联在控制对象前面构成自适应逆控制系统.通过对超临界600 MW机组过热汽温对象进行仿真研究表明,该控制方案能很好地适应过热汽温对象特性的变化,并且可以有效克服对象的大惯性和非线性,获得良好的控制品质.     

一种基于比例切换的滑模控制器

针对火电厂循环流化床锅炉主汽压力被控对象的大迟延、模型不确定性,提出一种改进的基于比例切换的滑模控制器。仿真结果表明,该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动,达到循环流化床锅炉主汽压力的控制要求,体现了滑模控制系统在控制品质、鲁棒性方面所特有的优越性。     

静止无功补偿器与发电机励磁协调自适应控制

采用DFL方法设计电力系统中SVC与发电机励磁协调控制.该控制方法可以同时满足发电机功角稳定和SVC节点处电压稳定控制两个目标.针对电力系统中存在系统参数的不确定性,提出了参数自适应控制设计,实现系统目标跟踪及稳定.仿真结果表明提出的方法具有很好的实用性和优越性.     

基于Hermite多项式函数链模糊神经网络的PMLSM分数阶反推控制

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在的参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素,采用了函数链模糊神经网络(FLFNN)和分数阶反推控制(FOBC)相结合的控制方案来提高系统的控制性能.首先,采用FOBC实现系统的全局调节和位置跟踪,提高系统的收敛速度和控制精度;然后,采用Hermite多项式函数链模糊神经网络(HFLFNN)直接估计系统中存在的不确定性,同时利用指数补偿器对估计误差进行补偿,进一步提高系统的鲁棒性;最后,利用Lyapunov函数推导出系统中控制参数的在线调整估计律.实验结果表明所提出的控制方法切实可行,能够有效地抑制不确定性对系统的影响.与FOBC相比,具有更好的跟踪性能和鲁棒性能.     

自抗扰控制在泵控缸电液位置伺服系统中的应用

针对某泵控缸电液位置伺服系统的特点，提出了自抗扰控制方案。自抗扰控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型，并可将对象的不确定性、未建模动态和外界干扰的总量都估计出来，使系统性能得到有效补偿。仿真结果表明，该方案能保证系统具有响应快、无超调、稳态精度高的特点，并且对内、外扰动具有较强的抑制能力。