同步在数字T/R组件测试中的作用和实现

介绍了数字T／R组件的基本概念和同步在其测试中的作用,并对发射通道相位一致性、脉内信杂比、接收延时等测试过程中数字T／R组件和测量仪器设备同步的实现方法进行了详细阐述。经试验验证表明：以产生的同步信号为纽带,先实现与数字T／R组件的同步,再利用该信号实现与测试仪器的同步,从而间接实现数字 T／R组件和测试仪器同步的方法有效可行。在此同步体制下,可以分别利用测试仪器的多通道相参机、时间门和内部触发模式的脉冲调制功能实现性能参数的测试,这也为其他脉冲体制电子装备的测试提供了有益的参考和借鉴。     

GNSS数字中频信号软件模拟

全球导航卫星系统(GNSS)信号软件模拟器能够根据需要,方便灵活地模拟出接收机收到的导航信号,可为GNSS导航算法的测试、评估以及接收机的研发测试提供一种高效的方法.对基于软件架构的GNSS数字中频信号模拟技术进行研究.首先分析了导航信号中出现的各种误差信号,然后给出整个系统的设计架构,最后分别运用GNSS软件接收机和硬件接收机对模拟信号进行验证.结果表明GNSS数字中频信号软件模拟的信号可以用标准的GNSS接收机进行正常接收和定位,可以用于GNSS接收机的研发测试.     

基于数据文件读取的GPS信号模拟技术

介绍了一种基于数据文件读取的GPS信号模拟技术。采用专门的软件系统产生包含GPS电文和观测数据的数据文件,再作为文件存储在SD卡上。仿真时读取导航电文和相应的伪距,同时产生多星的伪码,实现导航电文的调制。伪距的延迟通过数字延迟滤波器实现。最后通过正交调制的方法得到GPS射频信号。当数据文件改变时,GPS模拟信号也随之改变。信号处理的主要功能由一片FPGA实现。所有的信号模拟功能均集成在一块电路板上。该信号模拟器可以满足部分GPS接收机的测试需求。     

北斗新体制BOC B1C导航信号模拟与生成

卫星导航信号模拟与测试作为全球卫星导航定位系统研制建设及导航接收机厂家测试验证的必要环节,其相关技术的进步集中反映了一个国家卫星导航系统建设和应用的水平。随着北斗新体制BOC信号的应用推广,给导航信号模拟与测试又提出了新的要求和挑战,基于伪距迭代和时延滤波技术,实现了对北斗新体制BOC B1C信号的基带生成,并利用开源软件接收机平台对自生成的基带信号进行了捕获、跟踪、解调、定位解算,定位结果显示,三维定位误差方差优于0.74 m,二维定位误差方差优于0.43 m,该模拟信号能够满足测试要求。     

虚拟数字频率特性测试仪的软件平台实现

为了完成对微波电路网络的频率特性测试,本文阐述了基于虚拟仪器的频率特性测试软件平台的设计实现,介绍了应用此平台的数字频率特性测试系统的组成原理,该软件平台基于Lab Windows/CVI实现,通过主机串口与硬件接口通信,它包含丰富的测量功能,还应用了对发送数据优化组合和对接收数据修正误差的方案。测试实际电路的结果表明,基于此平台的虚拟数字测试仪可以很好地完成频率特性测试,并且操作方便、测量精度高,具有很强的实用性和扩展性。     

基于机器视觉的AGV导航标识符识别方法研究

为了提高自动导引车导航时的智能性,在对自动导引车工作现场环境的模拟分析的基础上,提出了一种基于机器视觉的自动导引车导航标识符识别方法。该方法将导航标识符分为两类：控制标识符和数字标识符,针对两类导航标识符各自的特点,分别构造特征向量进行识别。实验表明,在有噪声的情况下,标识符特征的获得方法能够提高对控制标识符、数字标识...     

基于FPGA+DSP的微小型捷联惯导系统的设计

为满足导航系统设计的小型化、实时性要求,本文提出了一种基于FPGA＋DSP的实现方案。该方案的设计思路是：将FPGA映射到DSPEMIF的一段地址空间,并用FPGA来完成多通道信号的采集;DSP根据接收到的数据完成导航解算并以总线（如CAN）形式输出给控制设备和外部测试设备。本文重点介绍了惯性测量单元、数据采集与接口电路和导航计算机等方面的硬件和软件设计;最后对已完成的试验样机进行全面性能测试,结果表明此设计可以达到预期的设计要求。     

《交流伺服控制系统》系列讲座（三）第3讲基于FPGA的全数字硬件化永磁同步电动机矢量控制系统

（接上期）1引言交流伺服经历了模拟硬件,全数字软件及全数字硬件三个阶段。目前全数字方式是主流,主要分为基于DSP／MCU的全数字软件化方案和基于FPGA／ASIC的全数字硬件化方案。基于DSP／MCU的全数字软件化方案是目前最常用形式,DSP实现的纯软件方案采用串行中断方式,具有丰富的资源和强大的运算能力,可通过软件设计来获得一定的灵活性.     

一种导航计算机检测设备

本文提出了基于虚拟仪器技术和自动化测试技术相结合的导航计算机检测设备。设备的上位机运行LabVIEW程序产生载体姿态信号,将信号通过RS232传输,最后在基于FPGA的硬件电路上产生与真实陀螺相同的输出信号。被测导航计算机在此输入信号下工作并给出导航计算的输出结果。数据采集由上位机完成,并以此评判导航计算机的状态,完成现场快速测试和故障诊断。本文主要论述上位机的工作,对FPGA的应用也作了简单介绍。     

某型惯导模拟器的设计

本文在介绍某型飞机任务系统训练模拟器原理的基础上，阐述了基于PC／104嵌入式计算机的某型飞机惯屏模拟器的研制方案，给出了模拟系统的硬件电路框图和软件程序结构图，最后与某型飞机系统训练模拟器进行了组网导航训练测试，测试结果显示该模拟系统性能稳定，简单可靠，满足设计要求。     

惯性导航平台辨识的离心机方法

为正确应用离心机进行惯性导航平台误差系数的辨识,针对无反转平台的离心机测试条件,给出惯导平台在离心机上的安装定向,并结合惯导平台的运动学分析,推导出辨识测试中惯导平台各环的影响力矩计算公式。通过实际算例,利用各环的影响力矩计算公式,对辨识测试可进行的允许时间与离心机高速旋转对惯导平台各环造成的影响力矩之间的关系进行分析,并给出了计算与辨识的仿真结果。结果表明,利用该分析获得的惯导平台各环的影响力矩计算公式能正确地计算出辨识测试的允许时间,且在允许的测试时间内较好地辨识出所需的误差系数。     

机载测姿系统的试飞测评技术综述与评价

现代机载任务电子系统的发展对载机姿态的精度提出了更高的要求,试飞测评中需要进行载机任务导航系统在真实环境中的性能动态评估。为此,试飞测评必须动态提供载机姿态真值,以便进行比对。通过简要介绍现今流行的GPS干涉仪、经纬仪、最新天文导航设备和机载精密测量设备等技术,结合当前导航系统技术水平,对上述几种测姿技术从技术关键、应用要点、特征点分布、测姿水平、适用性等进行了比较,针对某导航系统测姿要求对试飞测评提出了建议。     

面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法

针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法。首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒多源融合导航算法;最后,通过仿真实验证明智能电网仿真平台和鲁棒多源导航算法的有效性,为后续研究奠定了基础。     

软件无线电导航接收机自动测试技术研究

本文提出了一种基于自动测试技术进行软件卫星导航接收机性能分析的方法,明确了评价指标的选取机制。该技术方法利用软硬件自动测试技术对软件接收机的捕获、跟踪和定位性能进行分析,验证了不同采样率和信号强度因素对软件接收机的性能影响。通过一系列测试结果表明,软件无线电导航接收机自动测试技术对于验证软件接收机正确性、评价软件接收机性能都非常有效。     

基于UZ2400的弹载遥测发射机设计

为了有效应对精确打击武器飞行试验遥测需求的变化与增长，提出一种基于Zigbee技术的弹载导航信息的无线传输系统设计方案。无线遥测网络节点以ARM+UZ2400架构为核心，根据遥测试验需求，采用两级功率放大结构对输出射频信号进行放大，弹载发射天线采用基于套筒结构的小型化偶极子天线设计，有效解决弹上可用空间不足的问题。系统的软件部分依据IEEE 802.15.4标准设计数据处理框架，完成导航信息的传输。最后，搭建遥测网络节点数据传输系统的测试框架，完成对通信链路质量和数据传输准确性的测试。试验结果表明，接收的信号强度指标误差稳定在0.505,16个通道水平方向坐标精度、垂直方向坐标精度、水平方向测速精度以及垂直方向测速精度的与设计指标一致率分别为81.25%、100%、100%、100%。由此可以认为该系统能够在2.4 GHz频段实现对遥测目标的实时位置信息以及速度信息进行准确、稳定地传输，并且满足弹上系统小型化、通用性的设计要求。     

变维数滤波器在捷联惯导系统级标定中的应用

系统级标定技术具有不依赖转台精度、对减振器形变不敏感等优点,现已广泛应用于中、高精度捷联惯导系统的自标定当中。系统级标定一般以导航模式下的速度误差或速度误差的微分作为量测量,结合卡尔曼滤波技术能够实现系统误差参数计算的自动化。基于速度量测的系统级标定算法,其陀螺仪零位的估计精度受限于标定过程中加速度计零位的稳定性。提出一种角速度量测的变维数卡尔曼滤波器实现方法,仅通过改变滤波参数的设置就能够实现对陀螺仪零位的准确估计,无需额外的陀螺仪零位测试试验。最后,多组重复标定试验标定,改进的标定方案其陀螺零位的估计精度要高于传统方法。跑车试验也证明了算法的有效性。     

测试描述标准在测试系统软件平台中的应用研究

为了最大程度实现自动测试系统信息的共享,提高测试程序的可移植性和仪器的互换性,提出了建立以ATML为标准的自动测试系统软件平台的开发体系.首先介绍了测试描述标准在ATML标准中的重要作用,其次详细分析了测试描述标准包含的元素,并且重点阐述了详细测试信息元素包含的内容.最后研究了在实际软件平台开发过程中初期阶段和执行过程...     

基于MAX2769的射频前端的设计和实现

射频前端在卫星导航接收机中占有重要地位,其性能的优劣直接影响着整个接收机的接收灵敏度及后续基带信号处理部分的相关性能。基于此直接给出了一种基于MAX2769结构的射频前端电路设计方案及具体的硬件实现过程。重点论述了射频前端的相关设计参数及射频PCB的关键设计技术。测试结果表明该方案可适用于GPS、BD2、GLONASS、GALIEO任意单系统接收机的研制,电路性能稳定,满足实际应用需求。     

测量船惯导系统单板故障检测平台的设计

为了提高维护效率,实现对单板故障的快速诊断,设计开发了惯导系统单板故障检测平台.该检测平台硬件上以FPGA为逻辑单元,采用ISA总线与上位机进行通信,软件方面采用Visual C++开发驱动程序和调用函数程序,供上层程序调用,采用虚拟仪器LabVIEW开发用户界面、测试程序和控制程序.最后,以SM_MB板卡为例实现对单板故障检测平台的测试验证,结果表明,该平台操作简便、测试可信,满足测量船惯导系统电子单板快速故障诊断的要求.