基于旋变数字转换器的PMSM转子位置获取

在分析旋转变压器和旋转变压器数字转换器AD2S1205工作原理的基础上,重点阐述基于旋转变压器、AD2S1205及永磁同步电机(PMSM)控制器中的数字信号处理器(DSP)进行PMSM转子位置获取的接口电路设计.在完成基于Cadence/Pspice软件对接口电路的硬件仿真分析之后,再通过PMSM系统实验对所设计的接口电路进行实验验证,证实了所设计的接口电路具有简单可靠,抗干扰能力强的特点,能够实现电动汽车PMSM驱动系统转子位置的准确获取.     

永磁同步电机旋转变压器解码算法优化设计

针对旋转变压器解码电路误差对永磁同步电机(PMSM)转子位置检测精度的影响,深入分析了解码电路工作原理,基于角度/速度观测器,设计了一种高精度快响应的旋转变压器信号估算方法。电路采用低电压运放MCA33202对旋变输出正弦和余弦信号进行解码,基于解码后的估算角度构建了单位反馈闭环系统,优化了解码电路关键器件参数,提高了PMSM转子位置检测精度。通过1台2.5 kW高速PMSM验证了该算法的有效性和可行性。     

伺服系统中旋转变压器位置解析在DSP平台上的设计与实现

分析了交流伺服驱动系统中旋转变压器的工作原理,介绍了旋转变压器位置解析在数字信号处理器(DSP)平台上的应用,详细描述了系统的实现流程和方法。通过试验,证明了旋转变压器位置解析系统具有速度快和精度高的特点。     

基于旋转变压器的永磁同步电机驱动技术研究

设计并实现了一种基于旋转变压器的永磁同步电机驱动系统。给出了系统的硬软件设计方案,重点介绍了旋转变压器 数字转换芯片AD2S80A及其相关参数的选择,并设计了它与电机专用芯片DSPTMS320F240的接口电路。实验结果表明,系统设计合理,旋转变压器和AD2S80A组成的数字位置检测电路正确可行。     

轴角检测电路在永磁同步电机驱动系统中的应用

设计并实现了基于旋转变压器的永磁同步电机驱动系统。重点介绍了由旋转变压器／数字转换器AD2S90和旋转变压器组成的电机轴角检测电路的设计，详细分析了它与主控芯片的接口电路和它们之间的数据传输方式。实验结果表明，系统设计合理，数字轴角检测电路正确可行。     

高精度全数字无刷直流电动机伺服系统

介绍了一种以PIC30F6010为主控单元的永磁无刷直流电动机伺服系统。系统以旋转变压器作为位置反馈装置，通过积分分离PID控制策略，实现电动机的位置和速度控制。试验结果表明，系统可实现较高的速度精度。     

PMSM驱动系统位置传感器故障在线诊断与自适应容错控制

针对以旋转变压器为位置传感器的电动汽车永磁同步电机(PMSM)驱动系统,重点开展旋转变压器正交不完善和幅值不平衡位置传感器故障在线诊断与自适应容错控制研究。首先分析旋转变压器幅值不平衡与正交不完善故障所导致的位置偏差及在d、q轴定子电流中所呈现的故障特征,提出基于定子q轴电流故障特征的有效提取,通过故障模式定位、识别和故障程度评估实现位置传感器故障的在线诊断,巧妙地回避逆变器死区效应引起的q轴电流脉动对位置传感器故障诊断精度的影响,再基于获取的位置偏差实现自适应容错控制。最后,通过系统建模与仿真研究、系统实验测试证实所提出的位置传感器故障在线诊断与自适应故障容错策略的合理有效性。     

PMSM驱动控制系统在变频空调中的应用

变频空调室外机控制系统作为空调系统的核心单元要求具有低成本、高性能、高效率、高可靠性的特点.分析了功率因数校正(PFC)和无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的控制原理,提出一种应用于变频空调的无传感器PMSM驱动控制系统,该系统由一个包含PFC的整流环节和一个三相逆变环节组成.系统采用假定旋转坐标系法实现了电机转子转...     

高精度步进电机角度位置跟踪系统设计

文章介绍了一种基于高细分驱动模块，用于角度位置跟踪的步进电机闭环控制系统。脉冲控制部分采用了400细分的微步运行方式使步距角仅为0．27’，提高了步进电机的控制精度；位置反馈部分测量元件选用多极双通道旋转变压器，采用粗精组合的21位测角信号使该角度跟踪系统的精度很高。     

基于旋转变压器的电动机转子位置检测研究

高性能电机调速系统依赖于转子位置检测,通过旋转变压器可以得到高精度绝对位置信号.在给出旋转变压器工作原理基础上,提出系统的硬软件设计方案.重点介绍了旋转变压器数字转换芯片AU6802N1及其相关参数的选择,并设计了外围电路、检测电路和DSP接口电路.实验结果表明,系统设计合理,旋转变压器和AUXIN1组成的数字位置检测电路正确可行.     

大功率永磁同步电动机调速系统设计研究

大功率交流永磁同步调速系统以TMS320LF2407A为控制核心、以智能功率模块PM300DSA120为逆变器的主电路元件，以旋转变压器与AD2S80A为反馈元件。由于本系统中电机电流大，对旋转变压器的励磁信号和反馈信号干扰强，故从软、硬件方面作了特殊的处理后实现了AD2S80A的正确解码；对这些处理作了介绍。     

双DSP结构的永磁同步电动机矢量控制系统

介绍一种基于数字信号处理器的双DSP永磁同步电动机矢量控制系统方案。主、从DSP根据矢量控制系统需要分别处理各自的模块。从DSP通过对旋转变压器信号的数字化处理获得电机转子位置信号;永磁同步电动机矢量控制的主DSP模块处理双闭环矢量控制模块。系统获得了良好的控制效果,并得到实验验证。     

Position and speed sensorless control for IPMSM based on estimation of position error

In most variable‐speed drives of PMSM, some type of shaft sensor such as an optical encoder or resolver is connected to the rotor shaft. However, such sensor presents several disadvantages such as drive cost, machine size, reliability, and noise immunity. Therefore, the sensorless control of PMSM is desired and various sensorless control strategies have been investigated. This paper presents a novel sensorless control strategy for an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM). A new model of IPMSM using an extended electromotive force (EMF) in the rotating reference frame is utilized in order to estimate both position and speed. The extended EMF is estimated by the least‐order observer, and the estimation position error is directly obtained. The proposed scheme corrects the estimated position and speed so that the estimation position error becomes zero. The proposed system is very simple and the design of the controller is easy. Several drive tests are carried out and the experimental results show the effectiveness of the proposed sensorless control system. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 144(2): 43–52, 2003; Published online in Wiley InterScience ( www. interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.10180     

Position sensorless control of interior permanent magnet synchronous motor using extended electromotive force

Driving a permanent magnet synchronous motor (PMSM) requires the rotor position information to control the motor torque, and this is generally detected by mechanical position sensors such as an encoder or a resolver. However, these sensors increase the machine size and the cost of the drive, and reduce reliability of the system. Therefore, many papers about position sensorless drive method of PMSM have been published. This paper presents a position sensorless control of interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM). A mathematical model of IPMSM using the extended electromotive force (EMF) in the rotating reference frame is utilized to estimate the rotor speed and position. This model has a simple structure integrating position information into the extended EMF term. Therefore, the sensorless control based on the mathematical motor model can be implemented simply. The estimation method proposed is based on the principle that the error of the current is proportional to that of extended EMF. This method was carried out using a 6‐pole, 400‐W, 1750 r/min test motor system. It was found that sensorless speed control was achieved from 80 r/min to 1800 r/min under 0 to 100%loads. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 161(3): 41–48, 2007; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20406     

基于旋转变压器的PMSM驱动系统位置反馈的研究

设计了一种利用旋转变压器TS2225N12E102检测电机转子位置和速度,用定点DSP TMS320F2812处理转子位置和速度的方法.介绍了旋转变压器的基本原理,设计了TMS320F2812与旋转变压器的接口电路,介绍了计算转子位置和速度的方法.试验表明,该方法能够准确地实现永磁同步电机位置和速度的检测.     

新型永磁同步电机控制用旋转变压器/数字转换器及其应用

介绍了一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法.该方法采用了新型旋转变压器/数字转换器AD2S1200,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号.分析了AD2S1200的工作原理,给出了与TMS320LF2407A的通讯接口方法及程序示例.     

基于UKF的永磁同步电机无位置传感器控制研究

提出了一种基于Unscented Kalman非线性滤波（UKF）的永磁同步电机无位置传感器控制方法。利用易于检测的电机端电压和端电流,采用UKF算法实时地估计电机的转速和磁极位置,得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量变换角度。永磁同步电机无位置传感器转速控制仿真结果表明．本文提出的估计算法既具有较高的估计精度又具有相对少的计算量,可以满足永磁同步电机伺服系统无位置传感器控制需要。