基于dsPIC30f4012的越障小车控制系统设计

根据越障小车的性能要求,分析其运动控制系统的特点,采用基于CAN总线的分布式电机控制系统,设计了监控云台的主控制器和驱动轮的单元控制器。选用了性价比较高的数字信号控制器dsPIC30f4012在作为主、从控制器的处理器,通过CAN总线实现了主控制器和各个运动关节的驱动控制器之间的通讯。试验证明该系统设计合理,具有良好的响应速度和控制精度,可以满足越障小车运行要求。     

交流伺服系统中DSP与上位机的通讯实现

本文介绍了基于ＤＳＰ的交流伺服系统与上位机的通讯,详细介绍了ＤＳＰ串行通讯的硬件接口电路,寄存器设置,软件编程,通讯协议。文中采用Ｃ语言编制了上位机通讯程序,实现了上位机对整个伺服系统的临控。实验结果证明：通过文中设计的通讯接口硬件和基于校验码的通讯协议,简单有效,可以实现上位机对整个伺服系统的可靠监控。     

牵引变电所自动化系统馈线测控保护装置设计

根据牵引负荷的特性研制了牵引变电所自动化系统馈线测控保护装置。采用87C196CB单片机系统，利用其片内集成的CAN总线控制器构成可靠性极高CAN串行通讯总线，采用ISP器件和并行A/D转换器，硬件设计结构紧凑，可靠性高。     

基于SPI总线的人机接口设计

SPI总线（Serial Perlpheral Interface Bus）是由美国Motorola公司制定的一种串行总线标准，采用三线串行通讯接口，可实现芯片间的串行数据传输．介绍了基于SPI总线模块ZLG7289A的人机接口设计．     

基于DeviceNet协议的伺服系统通讯接口设计

分析了基于CAN总线的DeviceNet协议结构，开发了基于DeviceNet的数字式交流伺服系统通讯接口，介绍了系统的硬件设计方案，重点阐述了系统通讯功能设计的实现。     

基于CAN总线的电力线路微机保护系统通信电路的设计

介绍了一种基于CAN总线的电力线路微机保护系统，文中概述了该微机保护系统的总体结构，重点阐述了串行通信软、硬件设计方法。系统的串行通信采用了目前工业控制领域应用非常广泛的CAN现场总线，其中，串行通信硬件电路设计中，以独立CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250作为CAN总线与微处理器之间的通信接口，实现本系统与监控主机之间的数据通信，提高了通信的快速性、可靠性。     

基于FPGA的网络化HID电子镇流器控制芯片的研究

本文利用FPGA作为平台,设计了包括DALI通讯协议栈和数字化的恒功率PI控制模块的HID控制芯片。本文首先利用理论分析和仿真设计给出了通讯协议与PI控制器的计算机仿真设计与验证,分析了系统的工作性能,在此基础上设计出了基于FPGA硬件平台的DALI的通讯协议栈,为网络化镇流器的设计提供了完备的通讯接口和可供用户直接调用的通讯协议编解码平台,设计出了可实现全桥HID灯恒流、恒功率逆变功能的数字PI控制模块,通过实验验证,该控制芯片的功能齐全,恒流、恒功率控制精度高、响应快,且控制策略更加灵活和准确可靠,并通过DALI总线实现了远程网络化照明控制。     

基于PCI的高速数字信号发生卡设计

本文以高速串行测试信号传输为例,介绍了基于PCI总线的高速数字信号发生卡的设计方法。信号发生卡的数据存储在PC机硬盘中,通过PCI总线将待发送数据写入在发生卡的存储设备SRAM中,在FPGA的逻辑控制下,并串变化或通过转换芯片后以串行的方式高速的输出为设备测试提供标准或非标高速测试数字信号。本文从硬件设计,FPGA设计以及驱动开发3个方面详细阐述了信号发生卡的设计方法。该信号卡已运用于工程实践中,为设备测试提供准确的异步串行以及高达百兆的非标串行数字测试信号。     

CAN通讯在VS2008中的实现与应用

CAN总线是控制器局域网总线（Controller Area Network）的简称。属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,现已被应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。本文重点就CAN总线通信设计的实现进行介绍,利用PC机对通过CAN控制器以及CAN收发器上传上来的数据进行监控并通过CAN将PC机的命令下发给单片机或者其他硬件设备,实现类似于PC机与下位机的CAN通讯。     

小型实时监控系统的串行通讯程序设计与改进

本文介绍了采用RS485总线通讯方式下的基于WIN32 API的多线程的串行通讯程序设计方法，针对总线方式下设备多，通讯时间长等问题，对通讯程序与数据处理程序之间的同步作了改进，使程序适用设备的高速通讯场合。     

汽轮发电机转子绕组不稳定接地的寻找与消除方法

本文论述了怎样判定汽轮发电机励磁回路接地的区段以及将不稳定接地变成稳定接地和取护环前计算确定接地点具体位置的方法,并均以实例验证。     

绝缘带包扎时张力控制的研究

介绍了大型水轮发电机条式线圈绝缘带包扎过程中,张力控制的要点和方法,并对各种控制方法进行了简要的分析和比较。若把这些方法应用于包带机上,对于提高条式线圈的质量将起到重要作用。     

应用混合离散变量方法实现大型水轮发电机优化设计

本文分析讨论了大型水轮发电机优化设计特点,并对适合于大型水轮发电机优化设计的混合离散变量方法进行了研究,提出了对离散变量的搜索策略。实例计算结果表明,这种方法具有一定的优越性。     

水轮机微机调速器PID调节器的实现及其稳定性分析

本文在介绍水轮机微机调速器PID调节器的几种实现方法的基础上,建立其离散模型,并通过稳定性分析得出调节器的较佳模式。     

用有限元法计算水轮发电机定子铁芯的磁振动

分析了次谐波引起的定子的磁振动,用有限元法计算了定予铁芯的固有频率,并讨论了边界条件对自振特性的影响。     

水轮机效率微机测试装置在龚咀发电厂1号水轮机上的应用

水轮机效率微机测试装置应用于压力—时间法做率定和验收试验,应用于蜗壳压差法做经常性流量和效率测量,效率试验满足IEC规定要求。装置精度0.3%,信息变送、采集、处理流量单项计算误差在±0.5%以内,同工况5次测流T分布95%置信度相对误差±0.34%。     

我国大型电机和水轮机产品技术的发展

建国以来,我国大电机和水轮机行业产品技术发展很快。尤其是近10年来,通过技术引进和与国外合作生产,主要产品的技术经济指标达到了世界先进水平。本文简要地叙述了这一时期本行业取得的巨大成就,包括产品水平、生产能力、试验研究手段及科学研究成果。     

水轮机调速器静动特性微机自动测试

水轮机调速器静、动特性试验的全过程包括操作、测量、数据处理、数值逼近、特定点选定、特征值计算以及特性曲线、直线和奈奎斯特图的屏幕显示和图形绘制等,可以由微机自动连续进行。本文介绍了测试系统的硬、软件,提出用最佳逼近多项式描述静态特性曲线,用系统辨识方法确定谐波响应的幅值和相角,论述了特定点的选择原则和方法,最后介绍在制造厂的车间测试结果。     

新型H级绕组线在电机上应用的探讨

本文介绍了新型H级单玻HS(HF)薄膜绕包绕组线的性能特征和耐热老化寿命,绕组线在海洋石油开采驱动用直流电机和干式变压器上的应用,以及对绕组线广泛应用的可能性加以探讨。     

用分离变量法求解水轮发电机端部三维磁场

本文以分离变量法对水轮发电机端区定子线棒附近的三维磁场进行求解,用所谓“气隙虚拟电流”代替凸极电机气隙的作用,较之汽轮发电机作了改进。本文还对边界条件作了合理的简化,使整个模型较好地反映实际情况。将TS854/156-40型水轮发电机的端部磁场实测值与计算值相比,结果表明,符合程度较好。