二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。     

基于齿层比磁导法的混合式步进电动机归一化设计

采用齿层比磁导法,建立了混合式步进电动机的等效非线性磁网络模型.根据磁网络的特点,提出了一种归一化的方法,利用“重复单元”对磁网络中的节点进行规范化编号,建立了通用的节点磁位方程组,使其对任意极数和相数的电机都适用.然后使用VC++ 6.0,编写通用的混合式步进电动机计算机仿真设计程序,并对5个机座号样机的保持转矩的仿真设计值和测试值进行了对比分析,验证了该方法的计算精确性、快速性和工程实用性.     

混合式步进电动机非线性仿真模型的精确化

在混合式步进电动机绕组自感和互感非线性特性的研究和测试取得进展的基础上，该文建立了二相混合式步进电动机精确的动态仿真模型。给出测试电感拟合的表达式，推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、电磁转矩方程和状态方程。显示出与简化分析时不同的特点。实例对保持转矩特性和振动特性仿直结果的校核表明，该文达到的仿真准确性是以前原有模型所不能及的。     

五相混合式步进电动机的机辅计算

本文以齿层比磁导法建立五相混合式步进电动机的非线性磁网络模型,并给出计算该类电机基本参数、性能的计算方法和计算机程序。利用该程序计算了某一五相混合式步进电动机的矩角特性、旋转感应电压和绕组电感;与实测结果的比较表明,计算值有较高的精度。本文的工作是步进电动机CAD的一部分,所有计算程序都是在个人微型计算机上实现,程序有效而实用。     

混合式步进电动机的谐波反电势闭环控制方法研究

利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型,推导出谐波反电势的表达式。提出了一种利用谐波反电势信号实现电机转子位置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型位置传感器。在此基础上研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机闭环控制的方法,设计了步进电动机的微机控制系统。给出了开、闭环运行的实验结果对比,证明了利用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制的可行性。     

混合式步进电动机绕组电感的研究(3)

用非线性磁网络模型对典型结构的二相混合式步进电动机进行实例计算,揭示了相绕组电感、互感与绕组电流及位置角之间的关系。     

混合式步进电动机绕组电感的研究

采用简化磁网络模型,对二相混合式步进电动机相绕组的电感以及绕组间的互感进行基础的分析,表明既使在简化情况,齿层磁导仅含有恒定分量及基波分量,且为线性时,绕组电也不是恒定值,与转子位置有关;     

混合式步进电动机的理论分析和设计特点

本文以对比方式叙述了混合式步进电动机与反应式、永磁式步进电动机的差异。在论述混合式步进电动机的理论基础上,提出径向气隙磁场等于轴向气隙磁场的设计原则,导出混合式步进电动机的实用静态转矩计算式,并以四相混合式步进电动机为例,给出最佳转子铁心长和静转矩的设计值和试验值。     

三相混合式步进电动机驱动系统的研究

混合式步进电动机综合了永磁式及磁阻式步进电动机的优点。在研究了三相混合式步进电动机多相驱动时转矩矢量和逻辑通电状态的基础上,用电子设计自动化(EDA)软件设计了基于H型联结方式的六拍2 2通电方式的驱动电路,给出了仿真与实验结果。     

五相混合式步进电动机的设计

五相混合式步进电动机具有优异的运行性能,研究该电机的设计具有重要意义,本文采用较精确的数学模型及计算方法,对五相混合式步进电动机的转子齿数、齿层尺寸、铁芯长度宽、极身度、定子轭部高度及励磁绕组安匝数等参数进行了比较全面、系统和深入的研究,给出了这些参数合理取值,为五相混合式步进电动机的最优设计奠定了基础。