高可靠性永磁交流伺服电机驱动器

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言永磁交流伺服系统又称为无刷伺服系统，由永磁交流伺服电动机和伺服驱动器两部分组成。其中永磁交流伺服电动机一般由电动机本体、电机转子磁极位置检测器和无刷测速发电机构成；而伺服驱动...     

交流伺服系统关键技术指标及相关测试方法的分析

交流伺服驱动系统是由交流伺服驱动器和交流伺服电动机本体构成的。交流伺服驱动器按照其所使用的电动机类型可以分为永磁同步电动机交流伺服系统和异步电动机交流伺服系统。交流伺服系统按照控制方式的不同可以分为速度控制交流伺服系统、位置控制交流伺服系统和转矩控制交流伺服系统。在速度、位置精度和转矩方面,交流伺服驱动系统的控制非常准确,具有良好的交流伺服特性。本文根据最新的国家标准对交流伺服驱动系统的几个关键技术指标进行了具体的分析,并且对相关的测试方法做了详细的介绍。     

直接驱动直线交流伺服电动机

美国科耳摩根公司以生产伺服系统闻名于世,多年前开发了直流直线伺服电动机。随着交流伺服系统技术的发展,2年前又开发了高精度、免维护、大推力的以交流伺服放大器驱动的无刷直流直线伺服电动机(也称交流直线伺服电动机)。直线电动机接通电源,加以适当控制,使其前后往返运动。     

伺服驱动组件

随着机电一体化的发展,伺服驱动的应用发展到两大范围,即工厂自动化和办公自动化。使用的伺服电动机、检测元件和驱动装置的种类日益增多。制造厂在充实原来的直流伺服电动机的同时,又对直流量改进,增加了很多新的系列、扩大了应用。就交流伺服电动机而言,鼠笼型的感应电动机的矢量控制适     

利用汇川伺服驱动器和可编程序控制器通信对伺服电动机进行运行控制

伺服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器,属于伺服系统的重要组成部分。伺服驱动器与伺服电动机的关系就好比变频器与普通交流电动机的关系。本文介绍汇川H2U-1616MT型可编程序控制器（PLC）和汇川IS500PS型交流伺服驱动器通信,采用速度控制方式实现对汇川ISMH1—20830CB—U131X型伺服电动机的正反转控制,供同行参考。     

《数控机床电气控制》讲座 第五章 数控机床主轴控制系统

5.3数控机床变频调速主轴和伺服主轴的工作原理主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统,目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。     

国内外动态

直线伺服电动机;全封闭型交流变频电动机;多功能的交流驱动装置;无刷直流电动机;定位用磁编码器……     

数控机床中使用的大惯量直流伺服电动机

一般,在开环系统数控机床中,驱动元件选用步进电动机;而在闭环系统中则选用小惯量直流伺服电动机,近来并选用旋转变压器或感应同位器作为检测元件。近来,日本富士通公司在数控机床中采用大惯量的直流伺服电动机作为驱动元件。它是富士通FANUC公司根据同美国GETTYS公司签订的协议研制的一种永久磁铁型直流伺服电机,叫做GETTYS—FANUC直流伺服电动机。它是特为数控机床而研制的。     

交流永磁伺服系统技术讲座 第五讲 交流永磁伺服电动机(一)

一交流永磁伺服电动机的分类与结构(1)分类目前,在交流伺服驱动系统中,普遍应用的交流永磁伺服电动机有两大类。一类称为无刷直流电动机(The Brush-less DC Motor,简称BDCM),另一类称为三相永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)。     

国内外动态

齿槽效应小的微型直流电动机,NEMA-23无刷直流电动机,直角型齿轮传动电动机,集成运动控制器,无霍尔传感器的无刷直流驱动,模块式结构的交流驱动,RSF-3超微型传动装置,微型无刷伺服传动装置,空心轴传动装置     

永磁直线交流伺服系统及其控制

介绍了一套永磁直线交流伺服系统,实验结果证明了该系统具有良好的伺服性能,有良好的实际应用价值。     

直线伺服电机的控制

对直线伺服电机进行高速度、高精度、无过冲、无振荡控制。直线伺服电机的速度环由驱动器用PP算法闭合 ,位置环由运动控制器用带速度前馈的PID算法闭合。     

CNC系统中的伺服控制卡

本文简要介绍了用于ＣＮＣ系统中的伺服控制卡的几种类型,并用三种具体的控制卡加以说明,文章最后展望了伺服控制卡的发展趋势。     

永磁交流伺服技术及其进展(续完)

本文为“永磁交流伺服技术及其进展(3)”(见1991年《微电机》第1期)的续篇。介绍国外永磁伺服电动机及其伺服驱动器的主要厂商和主要系列、技术水平的比较及发展动向。文中指出,交流伺服代表了当代伺服技术的主流,在我国形成有较高水平的商品化产品并推广应用,是“八五”期间一个十分重要的课题。     

大功率PMSM伺服系统的研究与设计

介绍了一种基于高性能TMS320F2812型DSP、高精度转子位置速度检测装置以及大功率IGBT模块的大功率永磁同步电机(Permanet Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服系统。叙述了其硬件设计和软件结构,在此基础上构建了实验平台。实验证明,该伺服系统具有良好的响应速度和控制精度。     

航空发动机转速数控系统电机应用分析

对控制电机（步进电机、伺服电机）在航空发动机数控系统中的应用进行了研究,提出了以步进电机和计算机所构成的步进电机系统的数学模型以及伺服电机的应用模型,对比分析了伺服电机与上进电机对航空发动机转速数控系统的影响,得出了一些有益的结论。     

直线伺服电动机及其应用

介绍了伺服用直线电动机的原理、种类、构造、应用领域和KOLLMORGEN及BALDOR公司的部分商品直线电机的典型参数 ,可供新的自动化装置研发过程中应用直线伺服电机时参考     

永磁交流伺服电机控制系统的研究

近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用.本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器.实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服...     

系列交流伺服电机反电势测试系统的设计和实现

本文介绍了一种系列交流伺服电机测试系统的设计和实现方法。测试系统采用三相400Hz的数字电压表和三相交流电相序检测集成电路并设计简单实用的相位检测电路。用三相交流相位检测电路,结合幅值和相序检测实现了伺服电机反电势自动检测和显示状态。实际应用结果表明,所设计的反电势测试系统具有经济性、稳定性和实用性强的特点,完全能够满足系列交流伺服电机生产线的测试需求。     

用于转向系统的感应电机转矩伺服系统

设计了一种基于感应电机的转矩伺服系统，这个系统能控制感应电机轴上输出的转矩跟随转矩指令的大小。仿真、实验表明，这个系统转矩跟随准确，响应速度快。