小湾水电站高边坡变形多项式拟合预报模型分析

针对边坡位移时间序列，采用多项式拟合的方法对边坡上监测点进行变形分析和预报。详细叙述了多项式拟合的方法，并据此构建了边坡的多项式预报模型。结合小湾电站2号山梁高边坡的监测点的GPS实测数据进行处理，通过分析监测点的“位移-时间”拟合曲线，结果表明边坡多项式预报模型是正确的。     

基于卡尔曼滤波法的碾压混凝土拱坝垂直位移变形分析

介绍了卡尔曼滤波法的基本原理,以白莲崖碾压混凝土双曲拱坝为例,选取坝顶垂直位移为分析对象,建立了卡尔曼滤波模型,进行实例计算,预测大坝变形。计算结果表明,卡尔曼滤波模型能充分考虑温度、库水位和时效影响对坝体变形的影响,预测精度高,具有工程应用价值。     

基于改进卡尔曼滤波算法的磷酸铁锂电池SOC动态估计

对锂电池荷电状态(SOC)进行快速精确地动态估计能有效提高其使用寿命。针对传统磷酸铁锂电池等效电路模型无法反映其对应的电气动态特性问题,提出了一种改进的戴维南电池模型。考虑到传统卡尔曼滤波算法在磷酸铁锂电池SOC动态估计过程中对模型依赖性较强的局限性,引进算法增益因子及修正观测噪声协方差,提出一种改进的卡尔曼滤波算法对磷酸铁锂电池SOC进行动态估计。仿真结果表明所提算法在锂电池SOC估计上具有很好的精度。     

基于PnP和自适应线性卡尔曼滤波的实时位姿估计

针对实时位姿估计中扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化引入非线性误差和依赖已知噪声分布的缺点,提出一种基于Pn P的自适应线性卡尔曼滤波位姿估计求解方法。将Pn P位姿估计求解策略引入卡尔曼滤波观测方程,通过对动态方程误差统计参数实时估计,自适应调节卡尔曼滤波递推参数。所提算法求解精度高,固定了观测方程的观测向量维度,提高了算法实用性。通过仿真试验,比较了该算法与EKF的位姿估计精度,通过量化误差分析,证明了该方法可以提高三维运动位姿估计精度,也验证了该方法的有效性。     

带有相电压补偿基于EKF的无传感器感应电机转速估计

在VSI系统中,由于死区时间、传递环节以及VSI非线性特性使实际相电压与目标相电压产生误差而导致相电流的畸变,影响了基于扩展卡尔曼滤波转速估计方法的精度,从而提出带有相电压补偿的基于扩展卡尔曼滤波算法的无传感器感应电机转速估计方法。首先对相电压进行补偿,通过简单硬件电路实时地对VSI的输出进行反馈,得到精确的补偿电压幅值。同时,利用经过滤波的励磁电流分量、转矩电流分量对相电流进行重建,准确地对电流方向进行判断,得到相电压补偿极性;再利用补偿后的相电压和相电流进行基于扩展卡尔曼滤波的转速估计。仿真和实验结果验证了带有相电压补偿的基于扩展卡尔曼滤波的转速估计结果比传统转速估计结果具有更高的精度。     

基于扩展卡尔曼滤波的LiFePO4电池荷电状态估计

为了准确估计电池的荷电状态(state-of-charge),在研究电池电化学阻抗谱模型的基础上得出了适合工程应用的电池简化等效电路模型,通过实验对模型进行了参数估计,并在模型的基础上采用扩展卡尔曼滤波法(EKF)对电池的SOC进行估计并使用Matlab进行了仿真验证,结果证明扩展卡尔曼滤波法能准确地估计电池的SOC。     

基于量子粒子群优化容积卡尔曼滤波的LANDMARC室内定位算法

针对噪声环境下,基于标准容积卡尔曼滤波的LANDMARC室内定位算法因噪声特性估计不准,引起滤波性能下降而导致定位误差较大的问题,提出一种基于量子粒子群优化容积卡尔曼滤波的LANDMARC室内定位算法。该算法首先建立基于LANDMARC定位框架下的运动目标动态模型,然后引入量子粒子群优化技术对容积卡尔曼滤波中时间更新过程的状态预测值进行优化,以降低因畸变噪声引起的误差;最后将改进的容积卡尔曼滤波算法应用到运动目标状态估计中。实验结果表明,所提算法定位误差均值为0.175 m,与相同环境下传统的LANDMARC算法、基于容积卡尔曼滤波的LANDMARC算法以及基于粒子群优化容积卡尔曼滤波的LANDMARC算法相比,定位精度和稳定性均有明显提高,且运算时间比基于粒子群优化的算法少,应用在室内定位中能够得到较为真实的目标移动轨迹。     

基于二阶段的完全分布式迭代目标跟踪算法

为了实现对无线传感器网络中移动目标的分布式跟踪,提出了一种基于二阶段的完全分布式迭代目标跟踪算法。算法的每次迭代都由2个阶段构成,即估计阶段和达成一致性阶段。在估计阶段、网络节点或者通过它的测量值来估计出目标的位置,并通过卡尔曼滤波来改进这个测量值,或者根据嵌入的卡尔曼滤波线性运动模型对目标运动进行预测;在达成一致性阶段,通过执行一种最大一致性策略,使得由单个节点单独完成的估计值收敛到一个共同的关于目标位置的最佳值。仿真结果表明,分布式迭代跟踪算法尽管只有一小部分代理可以在每个时刻感知到目标,但能够很好地预测目标的运动轨迹,并有效地提高跟踪精度。     

土石体边坡失稳模拟与阵列挡板阻滑效果研究

在抽蓄电站建设过程中形成了众多大型土石体边坡，其稳定性严重影响着工程的可靠运行。为准确反映土石料特性、边坡失稳的大变形特性及挡板阻滑效果，采用三维离散元仿真方法，研究其失稳过程与影响范围。依据滑移体的堆积形态及速度变化规律，将土石体边坡的失稳过程分为快速滑移、二次滑移、平稳滑移和蠕动滑移4个阶段。通过监测不同位置颗粒的运动速度、能量演化规律，分析了无防护措施下边坡失稳对下游河道、建筑物的影响。通过制定矩形、圆形和三角形截面挡板的离散元模拟方案，构建了包含冲击力、堆积体速度、堆积体位移、挡板截留能力等多个评价指标的阵列挡板阻滑效果评价体系。经综合分析，建议镇安抽蓄电站土石体边坡工程采用三角形截面阵列挡板。本文也可为类似边坡工程的失稳模拟和防护设计提供参考。     

配电网谐波源定位的支持向量机估计算法

使用一种简化的方法确定谐波监测点的位置。该方法基于电路网络拓扑分析,通过计算母线谐波电压相对注入谐波电流变化的敏感因子,确定谐波监测点的位置;利用谐波监测点的实时数据,建立基于支持向量机算法的谐波源定位估计器,实现谐波源的位置估计。谐波源定位估计器通过基于支持向量机算法进行设计。对线型估计器、基于多项式核函数以及径向基核函数的估计器进行了比较,实验结果表明,基于径向基核函数的非线性支持向量机估计器具有更高的估计精度,且能够较准确地判定谐波源的位置。     

某净化站高边坡岩土工程勘察与治理

本文介绍了某取水工程净化站黄土、基岩混合边坡和填方边坡勘察技术原则与方法、边坡工程地质条件、边坡变形破坏特征与稳定性评价等。在此基础上,采取的削方减荷工程、锚固工程、挡墙工程、护坡工程、截排水工程等综合治理措施是可行和有效的。     

某电厂岩质边坡稳定性评价

在岩质边坡稳定性评价中,对岩体中发育的结构面进行详细的研究是最重要的环节。本文通过对大量延伸较长,性质较弱的不连续结构面进行研究,运用岩体结构运动力学原理统计计算和赤平极射投影方法分析,统计计算出岩质人工边坡中单滑面和各结构面交线的平均倾角和安全坡角,进而对岩质人工边坡的稳定性进行评价。     

杨庄河炼化项目厂区堤防断面设计

杨庄河炼化项目厂区堤防断面设计中，从厂区自身要求对坡式护岸和墙式护岸进行了初步的方案比较，又从墙体稳定和基底应力对墙式护岸中衡重式挡土墙、仰斜式挡土墙两种形式进行比较。     

黄河积石峡水电站左岸建筑物基础及边坡开挖精细化管理技术探讨

黄河积石峡水电站左岸建筑物基础及边坡开挖工程，长度770m，最大开挖高度205m，土石方开挖总量为388万m^3。该工程施工项目单一，开挖边坡陡峻，如何保证开挖坡面的质量是本工程的施工重点。针对这一问题，施工中实行精细化管理，使开挖断面在超欠挖、平整度等方面得到了较好的控制，质量符合设计要求，对于其它类似工程，具有参考价值。     

膨胀土边坡抗剪强度参数选取方法的探讨

抗剪强度参数的合理选取,是边坡稳定性评价的前提和基础,对于膨胀土地区的边坡稳定性的合理分析、评估,保障边坡区域的建(构)筑物的安全运行具有重要意义。通过对膨胀土地区边坡滑动破坏机理及特征的研究,探讨出膨胀土边坡抗剪强度参数的一种合理的取值方法,并应用于工程实例中。     

静止无功补偿器改进U-1特性控制

静止无功补偿器(SVC)的传统U-I特性中,线性控制域内提供了等量的容性无功与感性无功容量,而电力系统在实际运行过程中对两者可能的最大需求并不一定相等。提出在SVC线性控制域内进行分段控制,分别给容性无功部分和感性无功部分定义不同的调差率,针对系统具体运行情况,分别执行不同的U-I特性。改进U-I特性中,容性补偿与感性补偿情况下的调差率分别依据系统对容性无功与感性无功的实际需求来确定。对典型双峰日负荷曲线下系统的运行情况进行动态仿真,结果表明:当系统对感性无功需求小于容性无功时,改进的U-I特性能够使SVC达到几乎相同控制目标的同时还可以在一定程度上减小SVC的额定无功功率;当系统对感性无功需求大于容性无功时,改进的U-I特性可以有效地保证系统的安全稳定运行。     

昌马水库枢纽工程右岸岩石边坡稳定性的离散元法分析

本文采用离散元方法研究了昌马水库排沙泄洪洞大规模塌方对右岸岩石边坡稳定性所造成的影响,分析了右岸岩石边坡在施工期和蓄水期的静、动力稳定性及岩石边坡可能的破坏形式.分析结果为实际工程处理方案的确定提供了依据.     

电流控制型反激变换器分析与研究

对反激变换器的不同工作模式进行了分析和比较,指出了其采用电流控制的优点及存在问题,针对存在问题提出了解决方法。     

高边坡变位计算的矢量法及在李家峡工程中的应用

在一般情况下，岩石变位计测值并不代表岩石边坡的真实变位，用矢量法原理分析变位计测值可以求得实际变位值的大小，方位和倾角。李家峡水电站在拱坝坝肩开挖和高边坡锚固施工的同时，就埋设了岩石变位计，并率先采用矢量法对施工期的观测成果进行跟踪分析，发挥了指导边界加固设计，检验边坡加固效果，监测坝基开挖对边坡稳定性影响的诸多作用。     

复杂土质高边坡治理的工程实践

文章介绍了复杂土质高边坡治理在设计方案选择、施工技术管理方面的特点。设计优化在节约投资、保证方案经济合理、减小施工难度和降低环境的影响方面起着十分重要的作用,同时指出了设计、施工方面的不足并提出改进建议。