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针对永磁同步电机(PMSM)内部参数不确定和外部干扰未知的问题,提出了一种基于非线性光滑扩张状态观测器(ESO)的非线性控制方法。通过引入非线性光滑函数设计了ESO,实现了对PMSM内部和外部不确定因素的观测,并把观测结果实时补偿给非线性控制器,有效提高了电机的动静态性能和抗扰能力。采用基于非线性光滑函数的滑模控制器替代传统直接转矩控制中的滞环控制器,有效地削弱了转矩和磁链的抖振和脉动。仿真结果表明所提方法响应速度快、稳定性好、抗扰能力强,是一种鲁棒性强的控制方法。 相似文献
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为了提升永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,设计了一种用于PMSM的两自由度(TDOF)鲁棒转速控制器。控制器中电流内环沿用了传统PI调节器,而转速调节使用了TDOF控制。在考虑了PMSM数学模型中非线性因素的基础上完成了闭环系统的全局指数稳定性证明,所得到的稳定条件可作为参数整定依据。TDOF鲁棒转速控制器对表贴式和内嵌式PMSM均适用,并对参数不确定性和外部转矩扰动具有非常好的鲁棒性。利用PMSM驱动测试平台开展了TDOF鲁棒转速控制器与传统PI转速控制器的对比实验,实验结果显示出新方案在控制性能和调试简便性等方面具有显著优势。 相似文献
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为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型。针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为考察d轴电压过零跳变对转速控制及转矩观测性能的影响,在d轴电压控制器设计中引入Nussbaum函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,当转矩时变或d轴电压过零时,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0。 相似文献
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基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制 总被引:16,自引:0,他引:16
永磁同步电动机(PMSM)可看作是二端口的能量变换装置。基于能量成形方法和端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题。从能量平衡的观点,建立了PMSM的PCH系统数学模型。利用互联和阻尼配置的能量成形方法,给出了PMSM系统的反馈镇定原理。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统期望的平衡点,分析了PMSM系统平衡点的稳定性,并设计了负载转矩恒定已知情况下的控制器。针对负载转矩恒定未知的情形,研究了负载转矩的实时估计与控制器设计方法。仿真结果表明所设计的控制器具有很好的性能和应用前景。 相似文献
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本文简单介绍了非线性控制系统理论及发展,接着分析电力系统存在的非线性特性,最后着重探讨非线性控制系统理论在电力系统中应用的研究及前景。 相似文献
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本文以蚁群算法为基础,提出了一种新的非线性PID控制器及其参数优化设计方法。该控制器是基于PID控制器各增益参数与误差信号之间呈现非线性关系,根据一般控制系统的阶跃响应曲线,在不同响应时间阶段PID3个增益调节参数的理想变化情况,提出根据控制信号与误差、误差变化率之间的调节规律,拟合一组增益参数的非线性函数,并利用蚁群算法搜索出一组最优的非线性PID参数,构造最优非线性PID控制器。计算机仿真结果表明,与基于遗传算法(GA)、模拟退火算法(SA)和Z—N法设计的PID控制器(GA—PID、SA-PID、ZN-PID)相比,这种基于蚁群算法的非线性PID控制器(NLAS-PID)具有良好的动态和稳态性能,可用于控制多种不同的对象和过程。 相似文献
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本文运用非线性坐标变换、Z 状态的线性反馈和 X 状态的非线性反馈的方法,使一类非线性系统转化为具有最佳动态特性的精确的线往化系统,并根据经典的线性系统理论给出了具体应用实例。 相似文献
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Power quality and power disturbances are the most important increasing factors throughout electrical networks. Ferroresonance as one of these disturbances can cause quality and security problems. This paper analyzes the stochastic behavior of ferroresonance as a nonlinear resonance phenomenon of the erratic nature and difficult prediction. Furthermore, the impact of different parameters on the initiation of ferroresonance is investigated. It is illustrated that a small change in the initial conditions leads to a large difference in the long-term behavior of the system, and this makes the future of the system unpredictable. Based on the stochastic behavior of ferroresonance some papers took different parameters into account and attempted to identify the basins of attraction for different ferroresonance regions. Here, according to real condition it is illustrated that these basins are highly depending on the initial conditions and there are no transparent boundaries for them. Also, by changing different parameters and initial conditions, the probability degree of ferroresonance initiation is calculated and depicted. Moreover, the impact of source angle on the ferroresonance initiation is investigated. 相似文献
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Abstract We have developed scanning nonlinear dielectric microscopy (SNDM) that is the first successful purely electrical method for observing polarization distributions of ferroelectric materials. Now the resolution of SNDM has been improved to sub-nanometer. On the other hand, the piezoelectric response imaging (piezo-imaging) using scanning force microscopy (SFM) is well known as the method for observing the polarization distributions. In this study, we compare the resolution of SNDM with that of the piezo-imaging and confirm that the resolution of SNDM is much higher than that of piezo-imaging. Then, as the fundamental study to apply the SNDM system to a ferroelectric reading-recording system, we switched and observed the ferroelectric domains using the SNDM system. 相似文献
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三相电压型PWM整流器的级联式非线性PI控制 总被引:1,自引:2,他引:1
该文以同步旋转坐标系模型为基础,设计了三相电压型PWM整流器的级联式非线性PI控制器。采用双环结构,用三个非线性PI环节实现了对整流器直流电压与功率因数的高性能控制。以误差的非线性函数与传统PI环节构成的级联式控制器,既提高了系统响应的快速性,又增强了抗扰能力,同时计算简单易于实现。与传统PI控制器的仿真对比表明该方法能够明显改善系统的动态性能,而实验结果也验证了非线性PI控制器的优良性能。 相似文献
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讨论了问题-△u+μu=Q(x)|u|p-2u+f(x),u∈H1(RN)的正解和变号解的存在性,这里N≥3,2<p<2N/(N-2),μ>0,Q(x)∈C(RN),且0f≥0. 相似文献
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A quantitative measurement method of the linear and nonlinear dielectric constant using cantilever-type scanning nonlinear dielectric microscopy (SNDM) is reported. Using this method, we succeed in quantitatively measuring the linear dielectric constant distribution of TiO 2 -Bi 2 Ti 4 O 11 ceramics and nonlinear dielectric constant of LiTaO 3 single crystal. 相似文献