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针对传统滑模观测器在估计永磁同步电机(PMSM)电机转速时存在的抖振,以及转子位置与速度的观测精度不高等问题,设计一种基于分数阶微积分理论的滑模观测器。首先,在传统滑模观测器的基础上引入分数阶滑模面,并根据Lyapunov稳定性理论设计出分数阶滑模控制律,利用饱和函数削弱滑模系统的抖振,然后将分数阶理论应用到锁相环中,采用锁相环从反电动势中提取转子位置和速度信息。最后,通过Simulink建立永磁同步电机的无传感器矢量控制模型,仿真结果显示提出的方法具有比传统滑模观测器具有收敛快、抖振小和观测精度高等优点。 相似文献
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水下传感器网络是一种特殊的传感器网络。由于水下通信条件的限制,以水声通信为基础,构建一个简单、高效的水下传感器网络路由协议成为该研究领域当前的重点之一。本文首先阐述了水下传感器网络的几个重要特点和当前实现网络高效通信面临的主要挑战;其次,从水下传感器网络路由协议入手,着重研究了几种不同的利用地理位置信息的路由协议;结合... 相似文献
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针对振弦传感器应用中受电缆长度影响的问题,设计利用嵌入CPU的PWM输出功能,产生扫频现地激励传感器振弦,振弦受激励后,谐振的频率在现地经过嵌入的信号调理电路,自动增益检波,精确地检测振弦的谐振频率,实现1个对偶配套的振弦传感器数字化、隔离化、网络化变送器.变送器完成测量频率与对应物理量变化的实时数字转换,并通过隔离RS485通信输出.经过在某金属结构稳定观测系统的应用,证明该变送器的性能达到了预期目标,是一种新型的对偶变送器. 相似文献
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交流电机无速度传感器矢量控制既保持了矢量控制的优良特性,又克服了速度传感器带来的不利影响,是实现低成本、高可靠性和高性能交流调速系统的有效途径.对以自适应观测器为基础的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行研究,建立了感应电机转速自适应全阶磁链观测器模型,设计出以估算转速实现闭环控制的无速度传感器矢量控制系统,以TMS320F2810 DSP为控制核心进行了物理实验,并与基于电压电流混合模型的无速度矢量控制方案进行了比较,实验结果表明该控制系统性能良好,具有更高的稳速精度. 相似文献
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配电线路全线速切继电保护技术 总被引:5,自引:1,他引:4
针对配电系统采用的分段式过流保护存在速段保护范围小、整定配合复杂等问题,研究并提出了一种配电线路全线速切保护系统.该系统基于纵联比较的保护原理,结合配电系统的保护配置特点,借助通信手段完成上下游保护之间的信息交换,为配电线路提供全线速动保护功能.依据所获取保护信息类型的不同和对信息利用方式的不同,提出了基于过流元件的闭锁式速切保护系统和基于低电流、低电压元件的允许式速切保护系统,研究了2种速切保护系统的逻辑构成和工作方式,并从快速性、安全可靠性、方案实现的难易程度等方面分析各自的特点.对速切保护所采用的通信方式进行了分析研究,对利用中间继电器、数传电台和光纤3种通信方式进行保护信息交换的延时进行了实验室测试.采用数传电台通信方式的闭锁式速切保护已经投入现场试运行,目前运行效果良好. 相似文献
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扩展卡尔曼滤波器(EKF)和脉振高频电压注入法在永磁同步电动机(PMSM)的无速度传感器矢量控制系统中有良好的估计效果,但是传统PI速度环在无速度传感器矢量控制系统中动态性能不佳.针对此情况,应用快速趋近率滑摸控制(SMC),并通过遗传算法确定其参数,在PMSM无速度传感器矢量控制系统中验证其估计效果,并且和传统PI以及指数趋近率SMC进行比较仿真.仿真结果表明,SMC具有更好的动态性能,且新型趋近率SMC速度环系统超调更小,动态性能更好. 相似文献
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Research on the Underwater Echo Characteristics by Hollow Coaxial Cylinder-Cone Assembled Elastic Shell 下载免费PDF全文
In order to research the underwater echo characteristics of elastic shell, the numerical expressions of surface sound pressure and particle vibration velocity are derived based on finite element and boundary element theories. The echo characteristics of hollow coaxial cylinder-cone assembled elastic shell are calculated with simulation and experiment methods to obtained the azimuth angle and frequency characteristics. It''s shown in the results that the more quantity of mesh point, the higher precision of calculation. Meanwhile, the magnitude of mirror reflection wave is largest in the echo wave between 20 and 40 kHz, and increases as the scattering cross-section. The backscatter sound pressure of elastic shell has the obvious frequency characteristic. 相似文献
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针对海洋传感器数据在水下、长距离传输困难的问题,提出了一种PLC长线传输电路系统。该系统采用电力线通信(PLC)技术,以CR600为控制核心,CR150为模拟前端配合芯片控制数据收发。通过脐带缆将数据回传到地面,再由地面控制系统与上位机对数据进行接收,实现海洋传感器数据的传输。为保证电路系统在水下1 000 m正常工作,设计了耐压仓,根据理论计算与COMSOL仿真,确定了耐压仓具体参数。经验证,该系统工作稳定,长时间传输数据接收完整,能够实现海洋传感器数据的长线传输。 相似文献
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Ko W.H. Rui Zhang Ping Huang Jun Guo Xuesong Ye Young D.J. Megerian C.A. 《IEEE transactions on biomedical circuits and systems》2009,3(5):277-285
There is a need for high-quality implantable microphones for existing semiimplantable middle-ear hearing systems and cochlear prosthesis to make them totally implantable, thus overcoming discomfort, inconvenience, and social stigma. This paper summarizes and compares the results of an in-vitro study on three design approaches and the feasibility of using microelectromechanical system acoustic sensors as implantable microphones to convert the umbo vibration directly into a high-quality sound signal. The requirements of sensors were selected including the ability to withstand large body shocks or sudden changes of air pressure. Umbo vibration characteristics were extracted from literature and laboratory measurement data. A piezoelectric vibration source was built and calibrated to simulate the umbo vibration. Two laboratory models of the acoustic sensor were studied. The model-A device, using electrets-microphone as the sensor, was designed and tested in the laboratory and on temporal bones. The results verify that the laboratory measurement is consistent with the temporal bone characterization and achieves a near flat frequency response with a minimum detectable signal of a 65-dB sound-pressure-level (SPL) at 1 kHz. The model-B sensor was then designed to increase the sensitivity and provide an easy mounting on umbo. The model-B device can detect 40-dB SPL sound in the 1-2 kHz region, with 100-Hz channel bandwidth. The results of model-A and model-B displacement sensors and the acceleration sensor are summarized and compared. A preliminary design of the implantable displacement sensor for totally implantable hearing-aid systems is also presented. 相似文献
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随着汽车速度的提高以及电动汽车的推广,轮胎噪声在交通噪声中越来越彰显出来。以胎面振动及号筒效应等效辐射面分析卡车胎近场噪声机理,并通过实验获得卡车胎近场噪声特性,由近场声压数据表明轮胎噪声有很强的指向性;利用声全息实验获得轮胎噪声低频噪声与速度的相关度要大于高频噪声,卡车胎噪声主要以振动噪声为主,并进行滚动轮胎噪声仿真与实验结果对比。结合近场声压与声全息技术能有效获得轮胎近场噪声特性,并为优化轮胎设计、降低轮胎噪声提供科学依据和有利支撑。 相似文献
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监测电力变压器的振动与噪声特性是及时发现电力变压器故障隐患的重要手段之一。为此,设计了500kV单相电力变压器振动与噪声的同步在线监测方案,通过振动与噪声传感器及相应的数据采集和分析系统实现了对广东惠州500kV变电站单相电力变压器的振动与噪声的实时监测,并监测得到了500kV单相电力变压器几个典型位置的振动与噪声的时域波形数据。分析结果表明500kV单相电力变压器振动与噪声信号的频率范围为100~1000Hz且在200~500Hz范围内表现最为明显,同时由电力变压器振动与噪声同步变化的特点确定了其振动与噪声之间的关联性,验证了电力变压器振动与噪声同步在线监测的可行性。 相似文献