非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性 (续前)

7映象评估的可行性问题7.1受扰过程的主导模式7.1．1多刚体受扰过程的重要特征多刚体受挑轨迹的每一种互补划分方式都对应于一个R1映象,每个映象轨迹的各次前向（或后向）摆动过程都可以用一个二元组（互补群,摆次）来描述动态模式,并相互区分。某多刚体受扰轨迹的全部动态模式中,稳定裕度最小者称为其主导模式,它是描述多刚体受扰轨迹的重要特征,记为：（主导互补群,主导摆次）。主导互补群中的领前群称为主导群,而另一群则称为余下群。稳定格度的概念既可针对轨迹本身,也可应用于指定的参数。因此,除了受扰轨迹本身的主导模式…     

国际会议消息

ＩＥＥＥ全球通信会议（ＩＥＥＥ Ｇｌｏｂａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｃｏｎｆｅｒ- ｅｎｃｅ（ＧＬＯＢＥＣＯＭ’００） ·美国加利福尼亚旧金山 ·２０００年１１月 ２７日～１２月 １日 ·ＩＥＥＥ通信学会（ＩＥＥＥ—ＣＯＭＭ）主办 ·联系单位：ＩＥＥ－ＣＯＭＭ ·参加人数：１２００人 ·计划有展览会国际发电会议及展览（ＰＯＷＥＲ—ＧＥＮ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒ－ ｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｘｈｉｂｉｔｉｏｎ） ·美国佛罗里达奥兰多 · ２０００年 １１月 １４～１６日 ·ＰｅｎｎＷｅｌｌ国际能源组织…     

利用电力传输线开通明线多路载波

利用电力传输线开通明线多路载波王玺兆西北电业管理局调度通信局，７１０００４西安ＣＯＭＭＩＳＳＩＯＮＩＮＧＯＰＥＮＷＩＲＥＭＵＬＴＩＣＨＡＮＮＥＬＣＡＲＲＩＥＲＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＢＹＵＳＥＯＦＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮＬＩＮＥＷａｎｇＸ...     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析--兼论电力系统暂态稳定性(续前)

２２临界群的识别２２．１失稳模式和临界模式多机电力系统在某扰动场景下的轨迹失稳模式ＵＭ用最早到达其ＤＳＰ的领前群和摆次来表征,即｛Ｓｔ,Ｎｔ｝,它针对的是某个确定的多机受扰轨迹。而参数临界模式则与临界参数下的失稳轨迹相对应,因此隐含着不再指定参数的值...     

金属氧化物避雷器额定电压及持续运行电压取值的研究

以ＩＥＣ９９ —４ 验证金属氧化物避雷器（ ＭＯＡ） 额定电压ＵＲ、持续运行电压ＵＣ 的动作负载试验规定为依据,讨论ＭＯＡ 选型中ＵＲ、ＵＣ 取值问题,提出２２０ ｋＶ 及以下电网ＭＯＡ 的ＵＲ、ＵＣ取值,分析它们应用于工程的可行性。指出正确理解和合理选取ＵＲ、ＵＣ 值,可促进ＭＯＡ 制造水平提高,使电网受益增加。     

我国电网调度要向国际水平迈进──在2月9日国调电网调度自动化系统实用化验收会议上的讲话

我国电网调度要向国际水平迈进──在２月９日国调电网调度自动化系统实用化验收会议上的讲话史大桢电力工业部，１０００３１北京ＲＥＦＥＲＴＯＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬＬＥＶＥＬＴＯＩＭＰＲＯＶＥＴＨＥＰＯＷＥＲＳＹＳＴＥＭＤＩＳＰＡＴＣＨＩＮＣＨＩＮＡ￥Ｓ...     

俄罗斯统一电力系统反事故自动装置的一些技术特性

俄罗斯统一电力系统反事故自动装置的一些技术特性阿布拉缅科娃Ｈ．Ａ．彼得罗夫Ａ．Ｍ．波波夫西伯利亚电网设计院，俄罗斯新西伯利亚市ＳＯＭＥＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳＯＦＥＭＥＲＧＥＮＣＹＣＯＮＴＲＯＬＤＥＶＩＣＥＳＦＯＲＲＵＳＳＩＡＮＩＮＴＥＧＲＡＴ...     

关于城市电网改造与推广20kV中压配电的问题

关于城市电网改造与推广２０ＫＶ中压配电的问题孙西骅，许颖中国电力企业联合会，１０００７６１北京电力部电力科学研究院，１０００８５北京清河ＵＲＢＡＮＮＥＴＷＯＲＫＲＥＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮＡＮＤＳＰＲＥＡＤＯＦ２０ｋＶＭＥＤＩＵＭＶＯＬＴＡＧＥＦＯＲ...     

PLC与可编程终端之间的通讯

可编程序控制器（ＰＬＣ）除了能实时对工业过程的开关量、模拟量进行控制外，还能实现ＰＬＣ与ＰＬＣ、ＰＬＣ与远程Ｉ／Ｏ、ＰＬＣ与上位机、ＰＬＣ与可编程终端之间的数据通讯。本文就ＯＭＲＯＮ Ｃ系列可编程序控制器与ＯＭＲＯＮ ＮＴ６００Ｍ可编程终端之间的通讯问题，介绍该通讯装置的配置、命令及功能，包括ＮＴ６００Ｍ支持工具软件的使用。     

科研单位节电技术改造大有可为─—长沙矿冶研究院节电改造体会

科研单位节电技术改造大有可为─—长沙矿冶研究院节电改造体会长沙矿冶研究院蒋业轩ＢＲＩＧＨＴＰＲＯＳＰＥＣＴＳＦＯＲＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＴＲＡＮＳＩ－ＦＯＲＭＡＴＩＯＮＯＦＥＮＥＲＧＹＳＡＶＩＮＧＩＮＡＳＣＩＥＮＴＩＦＩＣＡＮＤＲＥＳＥＡＲＣＨＩ...     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析--兼论电力系统暂态稳定性(续前)

（上接本刊１９９９年第１４期第３页）２４其他运动变量和代数变量的暂态安全性２４．１电力系统的暂态频率稳定性和电压安全性电力系统暂态安全性包括暂态功角稳定、暂态频率安全和暂态电压安全３方面。其中电力系统暂态电压（或频率）安全又包括暂态电压（或频率）稳定性和暂态电压（或频率）偏移可接受性２方面。从问题的数学描述来看,暂态频率稳定性是运动状态变量的稳定性;暂态电压稳定性是母线动态负荷运动状态变量的稳定性;暂态电压偏移和暂态频率偏移的可接受性是变量破坏对应的不等式约束问题。２４．２暂态电压安全性２４．２…     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性(续前)

非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹,并按经验判断该轨迹 是否稳定,但是缺乏稳定裕度的概念。李雅普诺夫方法不能提供稳定的必要条件,即使对定常系统也只能为 稳定性提供保守的定性结论。对于一般的非保守力系或时变系统,几乎不可能构造严格的李雅普诺夫函数, 并使其稳定域具有工程意义;而采用不严格的李雅普诺夫函数,则甚至连稳定的充分条件也难以保证。文中 对非自治非线性多刚体系统的运动稳定性给出了严格的充要条件：互补群群际能量壁垒准则 （complementary-cluster energy-barrier criterion,缩写为CCEBC）。该定量化稳定理论清晰地反映了失稳的机理, 发现并解释了非线性系统的许多特有现象;所提出的稳定裕度算法适用于任意多刚体运动系统的大扰动稳定 性评估和任意参变量极限值的求取。已在国内外电力系统暂态稳定分析的控制工程中得到实际应用的扩展等 面积准则（EEAC）就是这样的一个范例。     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性(续前)

１８静态ＥＥＡＣ１８．１ＥＥＡＣ存在解析解的条件１８．１．１映象电功率的一般表达式以全系统惯量中心角δｃｏｉ＝Ｍ－１Ｔ∑ｋＭｋδｋ作参照时,各发电机的转子角δｋ可以用相对于所属群的惯量中心的偏移角ξｋ表示：δｉ＝δｓ＋ξｉ＝δｃｏｉ＋ＭａＭＴδ＋ξｉ...     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性(续完)

非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹 ,并按经验判断该轨迹是否稳定,但是缺乏稳定裕度的概念。李雅普诺夫方法不能提供稳定 的必要条件,即使对定常系统也只能为稳定性提供保守的定性结论。对于一般的非保守力系 或时变系统,几乎不可能构造严格的李雅普诺夫函数,并使其稳定域具有工程意义;而采用 不严格的李雅普诺夫函数,则甚至连稳定的充分条件也难以保证。文中对非自治非线性多刚 体系统的运动稳定性给出了严格的充要条件：互补群群际能量壁垒准则(complementary-cl uster energy-barrier criterion, 缩写为CCEBC)。该定量化稳定理论清晰地反映了失稳 的机理,发现并解释了非线性系统的许多特有现象;所提出的稳定裕度算法适用于任意多刚 体运动系统的大扰动稳定性评估和任意参变量极限值的求取。已在国内外电力系统暂态稳定 分析和控制工程中得到实际应用的扩展等面积准则(EEAC)就是这样的一个范例。     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析--兼论电力系统暂态稳定性(续前)

(上接本刊1999年第1期第7页) 14 EAC在OMIB系统中的扩展 14.1 将EAC扩展到反向摆动的稳定分析 如果Pm相似文献   

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析--兼论电力系统暂态稳定性(续前)

非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹,并按经验判断该轨迹 是否稳定,但是缺乏稳定裕度的概念。李雅普诺夫方法不能提供稳定的必要条件,即使对定常系统也只能为 稳定性提供保守的定性结论。对于一般的非保守力系或时变系统,几乎不可能构造严格的李雅普诺夫函数, 并使其稳定域具有工程意义;而采用不严格的李雅普诺夫函数,则甚至连稳定的充分条件也难以保证。文中 对非自治非线性多刚体系统的运动稳定性给出了严格的充要条件：互补群群际能量壁垒准则 （complementary-cluster energy-barrier criterion,缩写为CCEBC）。该定量化稳定理论清晰地反映了失稳的机理, 发现并解释了非线性系统的许多特有现象;所提出的稳定裕度算法适用于任意多刚体运动系统的大扰动稳定 性评估和任意参变量极限值的求取。已在国内外电力系统暂态稳定分析的控制工程中得到实际应用的扩展等 面积准则（EEAC）就是这样的一个范例。     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性(续前)

(上接本刊1999年第8期第5页)19　DEEAC19.1　映象P(︾)曲线的获取19.1.1　映象P(δ)曲线上的映射点和估算点多机积分空间中的Pm.k(t),Pe.k(t),δk(t)只有在每个积分步终点才有确切的值,相应地,单机映象空间中的Pm(δ)曲线和Pe(δ)曲线也只有在这些离散的时刻才有确切的映象值。称这些点为映射点,所有的映射点必定是积分点。其它时刻的映象值则必须按一定的规律来估计,称这些点为估算点。为了求取能量变化面积,必须指定相邻映象点之间的P(δ)函数。对此有两类不同的方法,即内插和预报。内插方法只能得到有关映射点之间的函数值,因此每次…     

EEAC与直接法的机理比较(一)受扰程度函数

讨论了长期困惑电力系统学术界的暂态稳定性理论和算法,归纳出了10个要素,即受扰程度函数、壁垒点、观察点、参考点、积分路径与被积 函数、定性判据、轨迹稳定裕度、临界轨迹与参数极限值、迭代求解与初始轨迹、搜索策略与收敛判据。由4篇短文组成的系列文章按照上述各要素,讨论了针对平衡点稳定性的李雅普诺夫法、将平衡点稳定性理论应用于有界稳定性的暂态能量函数（TEF）法以及针对有界稳定性的扩展等面积准则（EEAC）这3种稳定性理论和大扰动稳定性分析中的应用。作为第1篇,文中归纳出这3种方法的共同分析步骤和要素,并比较各种受扰程度函数,虑受扰程度函数的值在故障清除后的变化,因此既不适用于复杂模型的单机系统,也不适用于任何多机系统;又由于这2种方案都基于很强的假设,故分析的误差可能非常大,而TEF法更是由于不满足李雅普诺夫函数的条件而可能得到冒进的结果。EEAC建立在明确的物理概念和严格的保稳变换上,对任何运动系统的模型都采用同样的功率－转角面积作为受扰程度函数,为大扰动稳定性量化分析提供了可行的充要条件。     

离散模糊系统的二次稳定控制器设计

为了研究离散T-S模糊系统的二次稳定控制问题,在输入采用双交叠模糊分划的模糊系统的相关性质的基础上,从最大交叠规则组中构造一个离散型的分段Lyapunov函数,并证明了一个新的判定闭环离散模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵.较之以往稳定性判定方法,此方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也减少了求解Lyapunov不等式的个数.应用并行分布补偿原理设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器,并以一个船舶运动系统为例进行仿真,结果验证了该控制器的有效性.