长定子直线电机驱动的传输系统

介绍了一种新型物流输送系统，该系统采用长定子直线电机驱动，直线电机次级推动悬挂的货物运动。系统由可编程逻辑控制器和主控计算机控制，文中还对长定子直线电机分段驱动方式进行了探讨。     

直线伺服系统的鲁棒保性能控制研究

对具有不确定性的直线电机伺服系统进行鲁棒控制。把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统，在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器，以实现电机的高精度快速进给，并抑制外部扰动对系统的影响。为了保证对于所有允许的参数不确定性，系统都具有所期望的性能，采用保性能控制方法设计其最优状态反馈保性能控制器。对电机在两种最恶劣情况下作了仿真实验。结果表明，和传统的方法相比，用该方法设计的直线伺服系统具有性能鲁棒性，当参数变化时，系统具有较好的抗扰性和跟踪性能。     

直线电机的线性自抗扰控制

光刻机的工件台是高动态精密伺服运动平台,它要求在系统高速运动的同时,采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式,实现系统纳米级的精确定位及跟踪。为减小微动电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机的跟踪精度。针对该系统的直线电机模型设计了一种线性自抗扰控制方法,该方法的控制器首先通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的各种扰动,再运用前馈对系统的跟踪误差进行补偿,减小系统的动态跟踪误差。在此复合控制方式下,控制器实现了自抗扰控制,前馈控制器很好的补偿了误差,从而提高了系统的抗干扰和跟踪性能。实验表明,该方法与传统的控制方法相比,改善了系统的动态性能和抗干扰能力。     

基于DSP的直线直流电机初始位置检测设计

结合一种双向直线直流电机驱动系统在Z轴动态聚焦模块中的应用,针对直线直流电机直接驱动系统的精密位置伺服控制,在分析光栅尺输出的正交编码脉冲信号和参考点脉冲信号基础上,应用DSP对光栅尺信号进行接收和处理,设计了基于DSP的直线直流电机驱动系统的初始位置检测的硬件电路及软件,解决了直线电机驱动系统的零点初始位置检测问题。试验结果表明,该直线驱动系统能实现快速准确的初始位置检测,且有较小的零点定位误差。     

基于RTW的直线电机伺服系统自抗扰控制研究

竖直方向由直线电机驱动的伺服系统,没有传动误差和反向间隙,但是由于其自身结构特点致使系统模型变化,影响了系统的控制性能.在分析了俯仰向采用直线电机控制的伺服平台的非线性因素,继而在辨识的系统标称模型的基础上,进行了自抗扰控制器设计.通过基于RTW和xPC的半实物仿真平台的实验,验证了设计的控制器和半实物仿真设计的有效性.     

直线伺服电机及其驱动控制器设计

介绍了一种采用直线伺服电机与斯特林制冷机一体设计的方案,双直线电机对动驱动压缩机,使制冷机具有体积小、振动轻、寿命长的显著优点。着重分析了电机的基本结构原理及其驱动控制器的设计。     

永磁同步直线电机最大效率控制研究

针对电动机驱动系统效率问题,对永磁同步直线电机驱动系统最大效率控制进行了分析和研究。从分析永磁直线电机的电机损耗模型入手,建立考虑逆变器损耗时的系统损耗模型。利用拉格朗日优化算法,推导出永磁同步直线电机在矢量控制下稳态运行时效率最高的控制条件。基于损耗模型设计效率模糊控制器,使系统具有更好的鲁棒性。通过Matlab/simulink实验仿真验证所建立的模型在稳态下有较高的准确度,同时保证输出功率不变,实现最大效率控制。     

压缩机用直线伺服电机及其驱动控制器设计

介绍了1种用于制冷压缩机的直线伺服电机。该电机体积小、振动小、寿命长。介绍了电机的基本结构及其驱动控制器的设计,并就设计中的一些关键技术及难点进行了分析。     

高功率因数斯特林制冷机驱动系统设计

小型单相直线斯特林电机(SLSM)在军事、航天等领域应用广泛,但大功率大冷量的斯特林电机控制器研究还在起步阶段。本文针对一台最大功率1 k W、最低制冷温度-150℃的单相直线斯特林电机设计了其驱动控制系统,介绍了系统的组成结构与设计思路,分析比较了基于PID的几种改进温度控制方法,并搭建了试验平台。试验结果表明此种方案可有效提高系统功率因数,并实现温度的精确控制。     

永磁同步直线电机伺服控制系统设计

直线电机与旋转电机相比能直接获得直线运动,永磁同步直线电机能直接驱动需直线运动的设备,以获得有限可控位移。文章设计了一种基于DSP的永磁同步直线电机伺服控制系统,试验表明该系统能快速准确地追踪位置指令,为实际应用奠定基础。     

感应型无轴承电机的模糊-PID控制

从运行原理出发，建立了感应型无轴承电机磁悬浮力的解析模型。设计了一个模糊控制器，进而构建了一个基于模糊控制的自适应PID控制器；利用模糊控制器的模糊推理能力来实现PID控制器参数在线调整，以达到优化控制的目的。仿真结果表明，这种控制器与常规PID控制器相比可以取得较好的控制效果，有效地提高了感应型无轴承电机稳定悬浮运行的动、静态性能。     

基于模糊PID的交流电动机矢量控制系统

交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用传统的PID难以达到理想的控制效果。基于模糊控制原理与传统PID原理相结合设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,采用模糊PID控制器比采用常规PID控制器具有更好的动稳态性能。     

制粒湿度模糊自整定PID串级控制

介绍了烧结过程中的制粒湿度控制系统,针对系统中出现的纯时滞、时变不确定性等问题,在常规PID控制的基础上,结合模糊控制理论,设计了模糊自整定PID控制器,应用模糊推理的方法实现了PID控制参数的在线自整定。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器提高了系统的适应能力,增强了系统的鲁棒性,改善了系统的动静态性能,具有良好的控制效果。     

烧结制粒工艺模糊PID湿度控制

介绍了烧结过程中的制粒湿度控制系统，针对系统中出现的纯时滞、时变不确定性等问题，在常规PID控制的基础上，结合模糊控制理论，设计了模糊自整定PID控制器，应用模糊推理的方法实现了PID控制参数的在线自整定。仿真结果表明，模糊自整定PID控制器提高了系统的适碰能力，增强了系统的鲁棒性，改善了系统的动静态性能，具有良好的控制效果。     

静止无功补偿器的模糊神经元PID电压控制

针对传统PID控制应用于静止无功补偿器电压控制系统所体现出的快速性与稳定性之间的矛盾,以及较差的自适应能力和鲁棒性的缺陷,采用神经元控制和比例控制设计了1种变结构PID控制器,并采用模糊控制实现该变结构PID控制器参数Kp、Kd和Ki的在线调整。仿真结果表明,将所设计的模糊神经元PID控制器应用于SVC电压控制系统,能有效、快速地补偿系统的无功功率,可更好地实现电力系统电压的稳定控制作用,且控制系统具有较快的响应速度、较好的动态和静态稳定性、较强的鲁棒性及自适应能力。     

基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统，采用传统的PID控制方法进行控制，难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器，应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法，将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明，该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能，具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。     

永磁直线同步电机进给系统模糊PID控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程.结合传统PID控制和模糊控制的优点,根据永磁直线同步电机直接进给系统的非线性和可能的不确定性因素,建立PID参数自调整的推理规则,设计了永磁直线同步电机进给系统的模糊PID控制器.仿真和实验结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性.     

电线加塑恒张力模糊变结构控制系统设计

为保证电线加塑自动化生产过程中电线张力的恒定,设计了恒张力模糊变结构控制系统.该系统含有电流和速度两个内环和一个张力外环,两个内环均采取PI调节器控制;外环张力环采用模糊控制器控制.仿真结果表明,模糊变结构控制比传统PID控制具有更好的性能,该系统对电线加塑恒张力控制具有更小的超调量、更快的响应速度以及较强的鲁棒性.     

基于模糊逻辑的行波超声波电动机模型参考自适应转速控制

超声波电动机的转速控制存在明显的时变非线性特征。为得到较好的控制性能,设计了基于模糊逻辑的模型参考自适应PID转速控制器,实现了基于参考模型跟踪误差的PID控制参数在线自适应调节。实验表明,转速跟踪性能优于固定参数PID控制器。     

基于论域自调整的模糊PID开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法.根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统PID控制和论域自调整模糊PID控制条件下的运行状况进行了对比.仿真分析表明,论域自调整模糊PID控制方法比传统PID控制方法响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强.