基于DSP的永磁直线同步电动机初级故障检测装置

采用瞬时功率补偿的方法消除由于永磁直线同步电动机结构和电源电压不对称对瞬时功率的影响 ,并对补偿后的瞬时功率纹波进行辨识。故障检测装置利用瞬时功率纹波表征初级绕组中的短路和断路故障信息 ,采用DSP完成故障检测信号的转换、滤波和变换功能 ,得到满意的仿真效果。     

变频器供电永磁直线同步电动机谐波特性分析及计算

研究了变频器输出谐波电源对永磁直线同步电动机的磁势、电流、损耗、效率等的影响,分别计算了同台永磁直线同步电动机在传统正弦波电源与变频器输出非正弦电源下的效率、功率,分析了谐波问题的影响。给出了补偿变频器输出谐波的方案,采用基于瞬时无功功率理论的ip-iq的谐波电流检测法对谐波进行检测,仿真结果为提高变频器供电电机的绝缘及永磁直线同步电动机的推广应用提供了依据。     

永磁直线同步电动机起动性能分析

介绍了永磁直线电动机的基本结构,从其基本原理出发,建立了永磁直线同步电动机的动态模型,分析了永磁直线电动机在起动过程中的电枢电压、电流、推力及起动速度等,进行了MATLAB仿真和永磁直线同步电动机微机测试装置的测试,并对实验结果进行了分析。     

垂直运动永磁同步直线电动机位置检测的仿真

利用MATLAB/Simulink的库元件,结合永磁同步直线电动机控制系统方案和直线电动机的特殊性,采用磁场定向矢量控制方法构建永磁同步直线电动机位置检测的仿真系统,并根据搭建的仿真模犁得到仿真结果.     

永磁同步直线电动机磁阻力最小化研究

根据永磁同步直线电动机磁阻力的产生机理,针对28极24槽永磁同步直线电动机,在满足直线电动机额定推力及其他技术指标的情况下,利用数学模型优化初级铁心长度,并在有限元软件中验证结果的一致性.研究表明在不同初级铁心长度下直线电动机的端部力存在一个最小值,继而进一步调整齿宽与槽宽比例,以达到磁阻力最小,该磁阻力抑制方法将改善直线电动机的伺服运动特性,尤其是低速特性.     

国内外动态

永磁电动机的“双无”控制技术；新型永磁无刷电动机；采用IPM永磁电动机的驱动装置；无刷电机；新无刷同步发电机；直线电机。     

永磁直线同步电机的动态模型建立以及IGA优化设计

在分析永磁直线同步电动机数学模型的基础上,构建了永磁同步直线电机的动态仿真模型,进行了仿真试验。并运用数学规划中的最优化理论,采用自适应参数调整和适应值定标相结合的改进遗传算法对永磁直线同步电动机进行优化设计。     

无槽永磁直线同步电动机电磁参数的研究与分析

建立无槽永磁直线同步电动机的物理模型和分层解析模型。在此基础上,进行无槽永磁直线同步电动机的磁场、电磁推力、自感和互感等参数分析,并与有限元法分析作比较,结果表明采用的方法正确性和合理性。同时,与有槽永磁直线同步电动机参数作比较,从而证实无槽永磁直线同步电动机具有振动噪声小、控制精度高等特点。     

永磁直线同步电机端部效应补偿的扰动观测器设计与仿真

针对永磁直线同步电动机端部效应引起的推力波动对直线伺服控制系统控制精度产生影响的问题,利用磁阻力在直线伺服运动过程中的变化规律,在分析永磁直线电动机状态方程的基础上,设计降阶扰动观测器以补偿并抑制端部效应。基于扰动观测器建立永磁直线电动机的伺服控制系统模型,并通过模型仿真直线电动机在稳态负载、速度突变、突加负载以及往复运动等多种工况下的响应特性,验证扰动观测器对端部效应补偿的有效性。     

垂直运动永磁直线同步电动机运行特性分析

分析了频率变化对永磁直线同步电动机运行特性的影响，定义并重点讨论了垂直运动永磁直线同步电动机的动力制动特性、能耗制动特性及加速度特性，分析和讨论建立在永磁直线同步电动机线性理论基础上，得出的结论对永磁直线同步电动机的设计及垂直运动运行特性控制策略有指导意义。     

基于TMS320F2812的永磁同步直线电机提升系统的伺服控制

本文主要介绍基于数字信号处理器DSPTMS320F2812的永磁同步直线电机运输系统的控制系统设计。该设计较好地利用了DSP高集成度的特点,并采用转子磁场定向id=0和SVPWM控制策略对系统进行控制。     

永磁直线同步电动机提升系统的伺服控制

介绍了基于数字信号处理器（DSP）的永磁直线同步电动机垂直运输系统的控制系统设计，该设计较好地利用了DSP高集成度的特点，并实现了采用神经网络控制策略对系统进行控制，实验结果表明该控制方案对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性。     

磁悬浮列车用永磁直线同步电机特性的有限元分析

用有限元法分析了磁悬浮列车用永磁直线同步电机的动力特性,得到了在列车前进时推力的波动情况,并讨论了不同气隙高度下磁悬浮列车用永磁直线同步电机电磁力的变化情况。     

高速磁浮列车用永磁直线同步电机特性有限元分析

用有限元法分析了高速磁浮列车用永磁直线同步电机的动力特性,得到了在列车前进时推力的波动情况,并讨论了不同气隙高度下高速磁浮列车用永磁直线同步电机电磁力的变化情况。     

基于CWTHHT结合的永磁同步电机失磁故障诊断方法及其可行性分析

永磁同步电机失磁故障是驱动电机故障中最为严重的故障之一。失磁故障意味着永磁同步电机的优势显著降低。提出了基于CWT-HHT结合的永磁同步电机失磁故障诊断方法并对其可行性进行了分析。首先简要分析了永磁同步电机稳态运行特性、搭建电机故障试验平台,实时采集电机正常及失磁时的定子电流信号;然后通过信号分析得出:失磁故障下电流信号的EMD分解分量imf4的周期性较正常情况时变差,而且分量imf3所占比例较正常情况时变大;失磁故障下电流信号的HHT图中基波频带较正常情况能量分散了。因此,基于CWT-HHT结合的故障诊断方法是可行的。     

基于DSP的永磁直线电机无传感器功率角测量

建立了永磁直线同步电动机无传感器功率角测量数学解析方程,该方程通过在单相电枢绕组上施加高频电压,根据电机的凸极效应、动子位置、高频电流三者之间的关系,求取电机的功率角。设计了基于TMS320F2812处理器为核心的功率角检测系统。侧重介绍了永磁同步直线电机功率角测量的基本原理、高频电流信号幅值的获取方法、高频信号发生器的设计、耦合电容器和电压电流互感器的选型、高频带通滤波器的设计、A/D转换模块与DSP的接线以及实验分析。实验表明,该方法实时性好,且精度满足要求。     

大功率永磁辅助同步磁阻牵引电机磁极优化

永磁牵引系统是下一代轨道交通的发展方向,但高速惰行、带速重投和匝间短路等难题阻碍了永磁牵引的应用,永磁辅助同步磁阻电机是解决上述难题的最佳选择。总结了永磁辅助同步磁阻电机的设计方法,设计了3层U型磁障大功率牵引驱动电机,给出了各层磁障对应的极弧系数和磁障张角以及永磁体最佳尺寸比。提出用偏心气隙结合不均匀磁桥对磁极结构进行优化。发现气隙比为1.63时,抑制转矩脉动的效果最佳;而不均匀磁桥不仅可以降低转矩脉动,还使转子的机械强度得到提高。对所设计的380 kW永磁辅助同步磁阻牵引电机的分析表明,所提出的方法可有效地降低转矩脉动。     

辅助磁障永磁同步电动机的电磁分析与参数优化

辅助磁障永磁同步电动机既具有永磁同步电动机高功率密度、高效率、高功率因数等优势,又兼具同步磁阻电机的宽调速范围、无高温退磁等优点,在调速驱动领域具有广阔的应用前景.在优化辅助磁障永磁同步电动机磁障形状、周边磁桥形状、磁障层数和永磁体占比的基础上,将其与"一"字型和"V"字型内置式永磁同步电动机进行对比分析,借助二维有限...     

基于实测定子电流的表贴式永磁同步电机转矩波动系数计算方法

利用实测定子电流计算转矩波动系数有助于监测永磁同步电机在实际工况下的转矩波动程度以及根据其变化进行故障预测。针对采用d-q轴数学模型、矢量控制的表贴式永磁同步电机,考虑永磁同步电机定子电流基波、谐波与转子磁场基波、谐波的相互作用对转矩波动的影响,推导出转矩解析计算模型。实测定子电流以及转子磁场进行傅里叶分析,确定主要谐波阶次以及转矩波动的主要阶次。依据对实验实例的分析,提出了利用实测定子电流计算永磁同步电机转矩及其波动系数的方法。结果表明能够用于实时监测永磁同步电机在实际工况下输出转矩波动系数。