电机转速及位置测量新方法研究

介绍了一种测量电机转速和旋转位置的新方法及其测量装置。该方法通过测量一个零位信号和一个余弦信号,同时得到电机的转速及位置信息,克服了旧的测量方法在测低速时的缺陷。     

电机运动控制传感技术

介绍一种测量转速和旋转位置的新方法。该方法通过测量一个零位信号和位置信号可同时得到电机的转速及位置信息。     

电机转速和转子位置数字测量方法的研究

电机转速和转子位置的测量在电机交直流调速控制系统中占有重要的位置,为提高测量的精度和避免噪声影响,多采用数字式测量方法.基于常规的M/T法,提出了电机转速和转子位置测量的综合M/T法,该方法是利用测量电路对光电编码器信号进行预处理,以确定采样信号脉冲与码盘信号脉冲之间的相对位置,并将这个相对位置表示为含有小数的码盘脉冲个数,由此不仅可以测量出电机在采样时刻的转速,同时还可以测量出该时刻电机的转子位置.与常规的M/T法相比,该方法提高了测量的精度,扩展了M/T法的应用范围.     

一种新颖电机控制方法及其在机械臂控制中的应用

在不外加传感器的情况下,对普通永磁有刷直流电机进行精确位置控制.电机两极的反电势信号与转速成正比,通过A/D采集此信号,并在ARM微处理器中采用PID算法,输出PWM信号控制电机转速.由于转子的惯性,可以使PWM控制与反电势测量交替进行,利用电机两根供电线,不增加额外导线,即可实现闭环控制.通过积分,还可得到位置信号,实现机械臂的位置控制.由LMDl8200组成H桥,ADS7805进行A/D转换.这种方法在不显著增加成本的前提下,大大扩展了直流电机的应用范围,并在精度要求不是非常严格的领域,可以取代光电码盘,降低系统的复杂度和成本.     

基于高频注入的双馈电机无传感器控制研究

为了解决双馈电机使用机械式传感器测量转速带来的一系列问题,在建立基于三电平SVPWM的双馈电机矢量控制系统的基础上,采用了高频信号注入法测量转速及转子位置,并且用锁相环和反正切算法对提取到的信号进行处理,将估算转速反馈到矢量控制系统。仿真结果表明,高频信号注入法可以较好地用于双馈电机的无传感器转速检测。     

无刷直流电动机全数字锁相稳速控制系统

设计了一个高速无刷直流电动机全数字锁相稳速系统，通过单片机与CPLD的合理配合，使系统以简单的电路实现了对电机转速的高精度控制。经实际测量，电机能快速起动并进入锁定状态，其反馈转速的转子位置传感器输出脉冲信号能稳定跟踪给定基准脉冲，转速稳定精度高；在额定转速下长时间工作时，系统有效抑制电机转速的漂移。试验表明，该系统实用性强，具有较高的工程应用价值。     

基于光栅编码器对开关磁阻电机的位置和速度的检测

采用高精度光栅编码器对开关磁阻电机中转子相对于定子的位置信号和转速信号进行检测,通过位置信号来判定电机的正反转及三相的开通顺序,用改进M/T法对电机测速,通过单片机来实现。结果表明,具有测量精度高、测速范围广,并且具有高稳定性,成本低廉,易实现等优点。     

基于无位置传感器的无刷直流电机换相续流研究

无刷直流电机(brushless DC motor,简称BLDCM)换相时刻关断相电流续流会引起电机端电压波形畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时,端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前,偏离最佳换相时刻,电机负载转矩和转速较大时增加了转矩脉动,甚至会造成换相失败,限制了反电动势检测法的无刷直流电机功率应用范围。因此,针对电流续流引起的位置信号相位超前的机理加以分析,推导出了超前角度与负载转矩和转速的关系,并给出了位置检测信号相位超前的补偿算法,并对电机在不同负载转矩和转速下位置信号进行相位补偿,拓宽了无位置无刷直流电机的运行范围。仿真和实验结果表明,在不同负载转矩和转速下经过补偿后的位置信号与最佳换相信号一致,电机负载转矩和转速较大情况下运行平稳。     

基于DSP的绝对式光电编码器的电机转速测量

转速测量的精确度与实时性影响着电机调速系统的性能。基于绝对式光电编码器抗干扰能力强,具有掉电记忆功能等优点,及其在电机转子位置测量的广泛应用,设计了基于绝对式光电编码器和数字信号处理器(DSP)的转速测量环节。在分析常用测速方法的基础上,采用高精度、高分辨率的M/T法,并设计测速系统的软、硬件,通过试验,验证了设计的正确性。     

一种量程可变的转速信号检测方法

在电机转速控制的系统中,经常需要对电机的转速信号进行测量和处理。通常采用旋转编码器、测速发电机等传感器测量转速,不但安装不便、体积大,而且价格高。本文介绍了一种量程可变的转速信号检测方法,采用简易的装置测量信号。利用所设计的锁相环及窄带跟踪滤波的特点实现了转速信号的提取。数学推导和试验结果证明了这种方法的有效性,并应用到具有卷绕特性的电机调速系统中。这是一种检测精度高、价格低廉．适用范围广的检测方法。     

基于改进的Levinsion算法对电机转速特性的研究

传统的Levinsion算法忽略了信号自相关序列值代替理论值时的误差，因而降低了算法性能。为了减小该误差的影响，采用改进Levinsion算法、AIC阶数判定准则，将现代谱估计中的AR模型应用于包含广泛频率成分的典型的电机转速振动信号分析，求得AR模型的功率谱。通过AR现代谱与Welch经典谱的实际对比分析，验证了所建AR模型的正确性和对电机转速振动信号分析的适用性，为电机转速振动特性的研究提供了可靠的分析技术。     

转速、转差率和异步化同步发电机转子位置角的测量

介绍了转速、转差率和异步化同步发电机转子位置角的测量方法和硬件电路,简单介绍了以单片机为基础的基于ISA总线的工控机测量卡。     

摩托车电器综合性能测试台的研制

介绍了以微型机为控制中心的摩托车电器性能综合测试台的组成,讨论了各车用电器在模拟工作条件下的测试原理和方法,对发动机转速、点火能量、点火角度等测量原理进行了说明,简述了软件实现方法和各模块构成。     

一种小型永磁同步风电系统最大功率跟踪控制方法

通过对新型小型风力发电系统分析,提出了一种最大功率跟踪控制的方法.通过控制新型永磁同步发电机的电磁转矩,间接地控制风力机的机械转矩,使风力机在额定风速以下以最佳尖速比运行,自动跟踪其最大功率点.对系统进行了仿真,结果表明,控制方法是切实可行的.     

利用87C196CA的EPA实现等精度转速测量

论述了用TN87C196CA的EPA实现四路转速测量的方法及实现过程 ,分析了高速测量时的误差控制办法 ,并给出了EPA设定及EPA中断服务等示范程序。     

基于神经网络的直流电机转速控制

用非线性自回归移动平均模型的神经网络对直流电机转速进行控制,并通过仿真分析其控制效果,在抗干扰方面与原来的闭环控制进行比较,证明神经网络控制的优越性。     

新型永磁复合电机研究

永磁无刷电机内嵌到同心式磁性齿轮中,形成新型永磁复合电机。电机为内定子外转子结构,外转子输出低速大转矩,适合直接驱动。采用数值解析结合法计算复合电机磁场,电机三层气隙区域无网格剖分,内外转子可自由转动,方便感应电动势计算。电动势计算波形和实验波形比较,取得很好的一致。     

有机械耦合的电容式硅微陀螺敏感信号读取研究

电容式硅微机械陀螺是测量转动角速度的一种常用传感器。硅微陀螺都不可避免地存在驱动方向与敏感方向之间的机械耦合干扰,其主要原因是驱动轴与敏感轴的刚度耦合。本文研究发现,靠近敏感信号的峰值点对应着干扰影响最小的采样时刻。通过结合使用关断驱动信号法,减少了机械耦合干扰、电气耦合干扰和系统误差,提高了硅微陀螺的性能。     

Simple efficiency maximizer for an adjustable frequency inductionmotor drive

A new method of efficiency maximization that utilizes sensing of the third-harmonic component of air-gap flux is proposed. This signal is used to determine the resulting instantaneous position of the fundamental component of the air gap flux and, consequently, the torque- and flux-producing components of the stator current. In addition, the third harmonic signal is also used to determine the rotor speed. Hence, the output power of the machine can be calculated with only a single sensor wire attached to the neutral point of the machine. The flux-producing component can be readily adjusted to produce the minimum input power for a fixed amount of output power (fixed speed)     

嵌入式远程状态监测系统研究及展望

本文介绍了嵌入式系统的特点、发展历程，以及基于嵌入式的远程状态监测系统的体系结构和买现。系统采用基于DSP的数据采集处理子系统及嵌入式计算机的主从式结构，实时检测并存储设备运行的转速及振动等信息，实现了面向Internet的远程软件升级和系统维护，有效提高设备运行可靠性。