基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

利用汇川伺服驱动器和可编程序控制器通信对伺服电动机进行运行控制

伺服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器,属于伺服系统的重要组成部分。伺服驱动器与伺服电动机的关系就好比变频器与普通交流电动机的关系。本文介绍汇川H2U-1616MT型可编程序控制器（PLC）和汇川IS500PS型交流伺服驱动器通信,采用速度控制方式实现对汇川ISMH1—20830CB—U131X型伺服电动机的正反转控制,供同行参考。     

一种基于TSK型递归模糊神经网络的无刷直流电动机位置控制方法仿真

考虑系统的参数变化和包括摩擦力在内的非线性及时变的外界干扰情况下,永磁无刷直流电动机位置伺服控制系统是多变量和非线性的时变系统.针对传统PID控制方法的不足,提出了一种TSK型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁无刷直流电动机伺服控制系统的位置控制;可同时动态在线进行结构学习和参数学习,以提高位置控制静态精度和动态跟踪性能.仿真结果表明,所设计的TSK型模糊神经网络位置控制器响应速度快、跟踪性能好、输出精度高、动态和静态性优能于传统PID控制方法.     

基于STM32的小型化伺服控制器设计

针对伺服控制器多选用DSP为核心的现状,设计了一种基于嵌入式处理器STM32的伺服控制器。采用PID增量控制,在实现对直流有刷电动机控制的同时达到伺服控制器小型化的目的。经实验验证,控制器在闭环系统中稳定性好,各项指标均满足要求。     

基于神经—模糊控制的交流伺服系统仿真研究

本文针对交流伺服电动机这种非线性，时变参数控制对象，提出一种采用神经－模糊控制的方案，给出了神经－模糊控制器的基本设计方法，仿真结果表明，采用这种控制器后，伺服系统的性能明显提高，是实现伺服系统智能控制的一条效途径。     

基于模/数一体化设计的交流伺服控制系统

文章介绍了基于大型可编程逻辑器件(CPLD)和模拟控制器一体化设计的交流伺服控制系统。该控制系统以方波电流控制型永磁交流伺服电动机(多称为直流无刷电动机)为控制对象，采用转速、电流双闭环控制。系统经过调试运行，实现了设计功能，控制性能良好。     

基于调整函数的永磁直线伺服电动机非线性自适应Back-stepping跟踪控制

对永磁直线伺服电动机提出基于调整函数的非线性自适应Back-stepping跟踪控制。在控制器设计中,提出一个新的设计思路,即d轴电流的动态规划:用某一参数估计的动态过程作为d轴电流的动态过程,只要参数估计值能精确估计未知参数,d轴电流必然收敛于零,从而直线伺服电动机获得最大电磁动力。仿真结果表明,本文推导出的控制律,利用不精确估计值,实现了永磁直线伺服电动机的加减速精确跟踪控制。     

提高交流主轴伺服电动机恒功率运行最高转速的设计方法

提出了一种提高交流主轴伺服电动机恒功率运行最高转速的设计方法。这种设计方法就是把提高交流主轴伺服电动机恒功率运行最高转速转变为提高交流主轴伺服电动机最大转矩倍数。论文把这种方法应用于二种规格交流主轴伺服电动机的电磁方案设计,同时给出了Ansoft电机快速设计软件的有关仿真结果。仿真结果表明,该文提出和采用的方法具有明显实际效果。     

交流伺服电枫及其伺服系统的发展动向

本文从结构、控制方式、驱动电路三个方面阐明交流伺服电动机的发展动向,并以日本一个数控装置为例,说明控制交流伺服电动机伺服系统的前级控制器的功能。     

国外文摘

价格低廉的5轴AC伺服控制器日本“”光学工业公司开发了一种较原产品便宜得多的“Sca500系列”5轴AC伺服驱动控制器，该产品融合了公司长年积累的高精技术和电子技术的经验，产品内装有设计紧凑的一体化伺服驱动器，具有AC伺服驱动5个轴，能进行多轴控制，甚至将内附的脉冲发生器和外部驱动相结合可形成6轴。内藏有大型存贮器，在1000步内可实现100个作程序。产品的主要特点是：①因具备控制器＋AC伺服驱动＋AC伺服电动机功能，价格较原先要低一半。②由于采用了小型伺服驱动，一个单元能直接控制多达5轴的AC伺服驱动，无需繁琐的配线…     

模糊变结构控制理论在发电机综合控制中的应用

以变结构控制理论为基础,利用模糊控制理论设计了带自调整因子的控制规律,用于设计汽轮发电机组的综合控制器,这种综合控制器能很好地把汽门控制和励磁控制结合起来,解决了常规变结构控制的抖动问题,改善了系统的暂态稳定性。     

运动控制中先进控制策略的研究综述

动态响应的快速性,稳态跟踪的高精度以及行为的鲁棒性是运动控制应用中的主要性能要求。它们的获得,不仅意味着有执行机构和仪器方面的先进技术,而且重要的是新的控制策略的应用。本文介绍了针对电机速度和位置控制系统中非线性摩擦力进行补偿的几种先进控制策略：基于指数型非线性函数的在线补偿法;基于神经网络的倒控制器补偿法;鲁棒型的重复控制和变结构控制在运动控制中应用。最后,简述了运用其他先进控制策略的可能性。     

遵循安全稳定导则的电网运行安全风险在线控制决策探讨

基于风险进行电网运行控制决策,可以实现电网运行的安全稳定性和经济性的有效协调,而通常的电网运行控制规范都是基于确定性原则,为此,提出了遵循安全稳定导则进行运行安全风险控制决策的基本原则。结合在线安全稳定分析与控制决策技术工程应用的现状,分析了目前可实现的电网运行安全风险在线控制决策范畴。提出了基于风险的预防控制在线决策和紧急控制在线决策的技术路线和实现方法,计及了预防控制对紧急控制与校正控制的影响,以及紧急控制对校正控制的影响。以期促进电网运行风险控制技术的工程应用。     

PID,Predictive and fuzzy temperature control for nuclear magnetic resonance spectroscopy experiments

Temperature control inside the probe of an NMR spectrometer is dealt with. First a simple model of the system is derived by means of step response experiments. Then four control algorithms are implemented and compared. Specifically, a PID regulator is first synthesized and applied to the real plant. Then, in order to cope with the non-linearity of the plant, two adaptive predictive control algorithms are implemented, namely the generalized predictive control and the constrained receding horizon predictive control algorithms. They both show superior performance with respect to PID for control of a simulated plant model and of the real plant. Finally a feasibility study is carried out for a fuzzy controller; its unsatisfactory behaviour in simulation prevents one from applying it to the plant.     

钢丝连续拉丝机张力自适应解耦控制

以钢丝连续拉丝机为研究对象,通过对拉丝机张力模型的研究,将PID控制器和自适应拉丝模尺寸变化的自适应律以及前馈解耦方案相结合,提出了一种新的应用于拉丝机张力的自适应解耦控制方案.给出了系统张力模型和用于参数调整的自适应解耦算法.通过仿真与实验研究,表明该控制器可以解决拉丝机张力耦合控制问题,实际应用效果良好.     

具有PI结构的自校正动态矩阵加权控制算法

提出了一种改进自校正动态矩阵控制算法。算法中控制器具有比例积分（ＰＩ）结构，即时控制由各时刻预测控制的加权平均产生，加权系数基于预测输出误差的大小及时调整。仿真结果表明，本文算法比一般的自校正动态矩阵控制对于时变对象具有更强的鲁棒性。     

微电网控制策略综述

微电网灵活运行方式使其与传统控制有显著不同.详细介绍了微电网构成元件分布式电源和负荷的控制策略;在此基础上对现有微电网控制策略进行分类,并阐述了集中控制、分散控制和混合控制各种方法的特点;最后对微电网各控制策略优缺点进行总结.     

基于智能控制理论的汽轮发电机组的协调控制

以模糊变结构理论为基础,把汽门控制,制动电阻控制及附加励磁控制很好地协调起来。在发生短路故障后的第一摇摆过程中,加入制动电阻控制来辅助模糊变结构汽门控制及励磁控制,可以有效地抑制第一摇摆的幅值,在以后的振荡过程中,只依靠模糊汽门控制及模糊附加励磁控制来控制系统;     

微网运行控制策略的研究

主要研究了微网运行的3种控制方法。根据功率型电源发电功率受环境影响的特点,在并网时对其采用P-Q控制;对主控型电源,在孤岛运行时对其采用V-f控制;同时对同种多个并联电源采用Droop下垂控制。综合3种方法建立一个比较理想的控制策略来实现最终的控制效果,并建立简单微网模型,在Matlab/Simulink环境下进行微网并网、孤岛状态转换、负荷切投等不同工况的仿真,验证控制策略的有效性。     

全两线照明摇控系统的设计

本文结合一个工程实例，介绍了全两线照明遥控系统的设计的有关内容。